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公开(公告)号：CN111422374B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010251441.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了适用于焊接部件与机体结构的协调与补偿方法，包括步骤：S1、使用激光跟踪仪对装配工装建立坐标系；S2、使用固持夹紧装置将装配组件与固持机构稳定连接；使用调姿夹紧装置将焊接组件与调姿机构稳定连接；S3、操作调姿机构，使焊接组件的空间位置符合设计要求；S4、使用激光跟踪仪测量并记录焊接组件和装配组件关键特征点的坐标值；S5、操作调姿机构，使焊接组件与装配组件分离；S6、使用激光扫描仪扫描焊接组件的配合区曲面和装配组件的配合区曲面以形成点云的区域；S7、在虚拟空间中进行配合区曲面的处理与匹配，生成实体数模；S8、制造补偿件，将补偿件与装配组件进行装配；S9、使焊接组件恢复到步骤S3中的位置与姿态。
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公开(公告)号：CN111746819B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010662877.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种直升机桨毂的自动化装配设备，该直升机桨毂的自动化装配设备包括龙门系统、并联机构和激光跟踪仪，激光跟踪仪用于标定并联机构的参数；龙门系统包括横梁、立柱、立柱调整组件、床身组件和移动平台，横梁的两端分别安装在两个立柱的第一端，立柱调整组件设于立柱的第二端，床身组件放置于横梁下方、两个立柱之间，移动平台可移动地设于床身组件上，移动平台用于安装待装配的直升机主减速器；并联机构设于横梁的下端面。该直升机桨毂的自动化装配设备的目的是解决人工装配过程中装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112078787B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010981907.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种直升机主减速器的自适应定位装置，包括转接器、摆动层、平移层和固定层；转接器设于摆动层上端面且用于连接主减速器，平移层设于摆动层下端面，固定层设于平移层下端面；固定立柱设于摆动层主体的上端面，球窝开设于摆动层主体的下端面中心处，限位槽开设于摆动层主体的外周；平移层主体的上端面中心处设有第一重载万向球，平移层主体的下端面沿周向设有第二重载万向球，摆动缓冲机构、摆动复位机构均沿第一重载万向球的外围周向设置，限位挡块与限位槽相适配，球窝与第一重载万向球配合。该直升机主减速器的自适应定位装置的目的是解决传统专用工装不能满足适应不同机型定位需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112809037A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110002339.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23B35/00
Abstract: 本发明涉及一种用于在曲面结构上钻孔的方法，利用钻孔设备在待钻孔物体的曲面结构上钻孔，钻孔设备包括具有多自由度的运动平台以及与运动平台连接的钻孔组件，钻孔组件包括安装于运动平台上的机座单元；滑设于机座单元上的钻孔单元以及固定连接与机座单元上的视觉检测单元，包括如下步骤，步骤一，将所述视觉检测单元对准待钻孔物体的钻孔区域，计算钻孔区域内的待钻孔位置处的法向；步骤二，调节钻孔单元的位置，将钻孔单元上设有的钻孔主轴的轴线与法向重合；步骤三，驱动钻孔主轴高速旋转与前移，完成钻孔后得到目标孔。本发明通过采用视觉检测技术来获取钻孔位置的法向并将其与钻孔单元的轴线重合，可以提高曲面结构钻孔的方向精度。
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公开(公告)号：CN111746819A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010662877.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种直升机桨毂的自动化装配设备，该直升机桨毂的自动化装配设备包括龙门系统、并联机构和激光跟踪仪，激光跟踪仪用于标定并联机构的参数；龙门系统包括横梁、立柱、立柱调整组件、床身组件和移动平台，横梁的两端分别安装在两个立柱的第一端，立柱调整组件设于立柱的第二端，床身组件放置于横梁下方、两个立柱之间，移动平台可移动地设于床身组件上，移动平台用于安装待装配的直升机主减速器；并联机构设于横梁的下端面。该直升机桨毂的自动化装配设备的目的是解决人工装配过程中装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108372402B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611191184.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种大部件对接的自适应定位装置，包括受驱竖直升降的升降部，以及水平调整部；所述的水平调整部包括固定设置在升降部顶部的载板，可沿第一水平方向滑动地设置在载板上的下工作平台，可沿第二水平方向滑动地设置在下工作平台上的上工作平台，固定设置在上固定平台上的接头组件，其中，在载板和下工作平台间，以及上工作平台和下工作平台间分别设置有状态切换机构以在主动、随动和锁紧态间切换。本发明设计用于飞行器大部件对接的自适应定位装置，将水平方向主动驱动/随动/锁紧机构集成在一起，达到数控定位器驱动/随动/锁紧状态的实时切换。
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公开(公告)号：CN109202460A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810235540.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高精度钻孔送钉装置。它包括照相测量组件、压紧组件、6D位姿反馈组件、辅助测量组件、钻孔组件和送钉组件及控制系统；本发明装置集成度高，包含测量、检测、压紧、钻孔、送钉等多个功能组件，可自动实现钻铆过程中定位、法向测量、位姿检测、姿态调整、钻孔、送钉等一系列功能，自动化程度高；本装置采用iGPS定位原理，通过6D位姿检测组件，实时检测执行器的位置与姿态，可实现更加精确的定位。
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公开(公告)号：CN108931186A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810458861.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉激光的曲面测量、基准定位方法及测量设备。曲面测量方法包括：将十字激光发射器与相机分别可调节地设置在设备主轴的两侧，使两者之间具有一定的夹角；十字激光发射器将十字激光束投影到被测曲面上，形成两条交叉激光线；相机拍摄被测曲面上的交叉激光线，获得交叉激光线的图像信息；基于图像信息，分别计算激光束轴线、相机轴线与被测曲面的法向之间的夹角；基于计算所得的夹角矢量与坐标系的三坐标关系，调整设备主轴姿态，使主轴的轴向与被测曲面的法向一致；基于激光束轴线或者相机轴线与被测曲面的法向之间的夹角，利用三角函数，计算获得主轴到被测曲面的法向距离。
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