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公开(公告)号：CN115159085A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789584.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多准停、多状态识别的工件托盘物流单元，包括皮带传送机构、工件托盘、阻停器以及RFID读写器，所述皮带传送机构包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带，所述工件托盘设置在所述第一传送带和所述第二传送带之上，且所述工件托盘底部设置有RFID标签，所述第一传送带和第二传送带之间设置有一个或多个所述阻停器和所述RFID读写器，沿所述工件托盘运动方向所述阻停器设置在所述RFID读写器之后。通过RFID读写器对上方通过的工件托盘的RFID标签进行读写，实现了多状态识别，同时每个准停点只需要设置一个阻停器，相对于现有多准停节约了使用和安装成本，而且物流单元可根据生产需要进行排列组合，能很好的适应并满足各个工序的调整需要。
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公开(公告)号：CN111736561A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010708157.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/418 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向飞机装配车间整合OPC_UA协议的智能采集终端。该智能采集终端包括：作业控制器通信接口，用于与作业控制器进行通信，获取控制信息；开关量输入接口，用于采集装配现场的传感器的数据开关状态；处理器，用于对所述控制信息和所述数据开关状态进行处理，生成开关控制信号；开关量输出接口，用于向工业现场设备发送所述开关控制信号；所述作业控制器通信接口、开关量输入接口和所述开关量输出接口支持OPC_UA协议通信。可见，本发明集成了符合OPC_UA协议的工业现场互联协议，填补了航空数字化车间系统与装配工位底层质控设备之间自主采集设备需求的空白。
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公开(公告)号：CN116740039A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310764582.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的航空结构件表面缺陷检测系统及方法，包含训练、推理与可视化三部分，训练部分根据待检测的缺陷数据集进行模型的训练与优化，推理部分根据缺陷的形态以及被检测航空结构件的图像特征，采取了滑动窗口与特征融合两大针对性的设计，来提高检测的精度，可视化部分加入了投影装置，在被检测航空结构件上标出了缺陷的实际位置。本发明通过用机器视觉替代人工目视检查，为了解决检测过程中高分辨率图像中微小目标的检测率，采用了滑动窗口的技术以及深度学习与传统方法融合的技术，通过基于机器视觉的方式对航空结构件表面进行缺陷检测，实现了缺陷样本数据的收集，且保证了缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116222380A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310007856.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种相机测量场建立方法及靶标，根据被测对象数模确定被测点的理论坐标；根据实际工作距离，调整靶标标记尺寸大小；把靶标底座安装到被测对象的被测点上；根据相机视野中标记图像质量，手动调整靶标标记的角度，使得靶标标记平面与相机视平面平行；拍照计算标记中心点在相机坐标系下的三维坐标，根据底座和靶标的尺寸信息、以及靶标标记中心与被测点转换关系公式，计算出被测点在相机坐标系下的三维坐标；重复上述步骤，记录相机坐标系下被测点的三维坐标和被测点的已知坐标；根据记录的被测点坐标，采用最佳拟合算法计算出相机坐标系被测点坐标与被测点已知坐标之间的关系，进而建立相机的测量场；从而实现相机测量场的快速建立。
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公开(公告)号：CN118913082A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411234595.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及孔参数测量技术领域，具体涉及一种复合材料壁板通孔深度测量器，其包括固定测量组件、移动测量组件、主壳体、主控电路板组件、容栅位移传感器，固定测量组件用于测量时作为通孔深度测量的基准零点，移动测量组件用于测量时沿主壳体的轴向滑动；主控电路板组件用于接收容栅位移传感器的位移数据，并通过数据处理得到待测通孔深度；容栅位移传感器用于读取移动测量组件的滑动位移信号。卡接部用于在自锁弹簧的带动下夹持复合材料壁板通孔远离按压杆的一端外壁，横杆的前端与卡接部连接，横杆的后端与按压杆螺纹连接且同步运动。该复合材料壁板通孔深度测量器的目的是解决机械式刻度测量工具在测量通孔时稳定性、准确度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046340A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410129239.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种快速匹配定位的光学投影系统及方法，其中，光学投影系统包括投影仪、相机、信息编辑模块、快速定位模块以及投影操作模块；信息编辑模块用于根据装配工艺流程编排各工序所需的虚拟工艺信息，生成引导信息集文件；快速定位模块用于根据相机拍摄的光学投影系统移动前后的被投影工件图像，确定预设的靶球标记基准点在移动后相机图像中的二维坐标，以及靶球标记基准点在投影仪图像中的对应点，并结合测量设备得到的靶球三维坐标的测量数据，确定被投影工件相对于投影仪空间坐标系的位姿信息；投影操作模块用于根据引导信息集文件以及位姿信息，通过三维空间投影算法生成工序引导图像；投影仪用于将工序引导图像投影在被投影工件表面。
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公开(公告)号：CN109202460B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810235540.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高精度钻孔送钉装置。它包括照相测量组件、压紧组件、6D位姿反馈组件、辅助测量组件、钻孔组件和送钉组件及控制系统；本发明装置集成度高，包含测量、检测、压紧、钻孔、送钉等多个功能组件，可自动实现钻铆过程中定位、法向测量、位姿检测、姿态调整、钻孔、送钉等一系列功能，自动化程度高；本装置采用iGPS定位原理，通过6D位姿检测组件，实时检测执行器的位置与姿态，可实现更加精确的定位。
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公开(公告)号：CN109204874B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711135624.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提出一种用于飞机机翼数字化总装装配系统，所述系统包括机翼总装配装置、一体化工作平台、集成控制装置和激光测量装置；所述机翼总装配装置、集成控制装置和激光测量装置均设置在所述一体化工作平台上；所述机翼总装配装置用于定位装配飞机机翼；所述激光测量装置用于测量机翼总装配装置在定位装配飞机机翼过程中的数据；所述集成控制装置用于根据激光测量装置测量的数据计算调姿路径，进而通过所述调姿路径控制机翼总装配装置定位装配飞机机翼。本发明还提出了上述系统的使用方法。本发明采用数字化、自动化装配，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN109204874A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711135624.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提出一种用于飞机机翼数字化总装装配系统，所述系统包括机翼总装配装置、一体化工作平台、集成控制装置和激光测量装置；所述机翼总装配装置、集成控制装置和激光测量装置均设置在所述一体化工作平台上；所述机翼总装配装置用于定位装配飞机机翼；所述激光测量装置用于测量机翼总装配装置在定位装配飞机机翼过程中的数据；所述集成控制装置用于根据激光测量装置测量的数据计算调姿路径，进而通过所述调姿路径控制机翼总装配装置定位装配飞机机翼。本发明还提出了上述系统的使用方法。本发明采用数字化、自动化装配，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN109202460A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810235540.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高精度钻孔送钉装置。它包括照相测量组件、压紧组件、6D位姿反馈组件、辅助测量组件、钻孔组件和送钉组件及控制系统；本发明装置集成度高，包含测量、检测、压紧、钻孔、送钉等多个功能组件，可自动实现钻铆过程中定位、法向测量、位姿检测、姿态调整、钻孔、送钉等一系列功能，自动化程度高；本装置采用iGPS定位原理，通过6D位姿检测组件，实时检测执行器的位置与姿态，可实现更加精确的定位。
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