公开(公告)号：CN108098791B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201711463635.5

申请日：2017-12-28

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 魏旭东 ,  邓玺 ,  刘青松 ,  侯硕 ,  唐叔建 ,  孙健铨 ,  李金科 ,  路广遥 ,  郜庆市 ,  周国丰 ,  董超群 ,  周建明 ,  王国河 ,  姚奕强 ,  陈帅

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本发明的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本发明还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。

公开(公告)号：CN109243629B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201810866961.9

申请日：2018-08-01

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓玺 ,  倪亮 ,  侯硕 ,  魏旭东 ,  唐叔建 ,  刘青松 ,  路广遥 ,  周建明 ,  奚琛 ,  董超群 ,  周国丰 ,  陈帅 ,  张超 ,  谭林

IPC分类号： G21C13/024

摘要： 本发明涉及用于反应堆容器及柔性长管的模块化分层组合支承装置，容器包括筒状本体以及与筒状本体的下端连接的柔性长管，筒状本体的外壁面上沿周圈分布有向外伸出的至少三个支耳，至少三个支耳靠近筒状本体的下端，支承装置包括：至少三组限位支承组件，分布在筒状本体的上端外圈，限制容器在冲击载荷情况下的水平位置，每一限位支承组件均与筒状本体上端的外壁间隔设置；至少三组滑动支承组件，分别对支耳进行支承，限定支耳在筒状本体径向方向移动；管体支承组件，对柔性长管固定支承，释放柔性长管所受的冲击载荷。支承装置承载海洋环境下周期性交变载荷和外部冲击载荷，满足热膨胀、热位移要求，优化受力状态，避免疲劳失效，提高可靠性。

公开(公告)号：CN108953763B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201810864541.7

申请日：2018-08-01

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 魏旭东 ,  倪亮 ,  邓玺 ,  侯硕 ,  路广遥 ,  周建明 ,  奚琛 ,  刘青松 ,  唐叔建 ,  童赫 ,  陈帅 ,  周国丰 ,  董超群 ,  谭林 ,  陈青山

IPC分类号： F16L3/015 ,  F16L3/10

摘要： 本发明涉及一种用于反应堆柔性长管的支承装置，支承装置包括管夹、支承机构。管夹安装在柔性长管上，支承机构一端与管夹连接，另一端固定设置。支承机构可弹性变形的设置，以释放柔性长管所受的冲击载荷。支承装置用于承载海洋环境反应堆柔性长管所受的各种载荷，支承既满足柔性长管的热膨胀、热位移要求，同时又能满足适应海洋环境下长时间周期性交变载荷和外部冲击载荷，优化柔性长管的受力状态，避免疲劳失效，提高设备可靠性。支承装置的各支承机构可以在狭小空间内成一定角度布置安装，可保证柔性长管在三维空间内的载荷传递。在热膨胀、低速摇摆工况等低速位移发生时允许柔性长管自由膨胀，释放热应力及一定的周期性交变载荷。

公开(公告)号：CN108986933B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201810866958.7

申请日：2018-08-01

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 魏旭东 ,  唐叔建 ,  路广遥 ,  周建明 ,  邓玺 ,  侯硕 ,  刘广东 ,  刘青松 ,  周国丰 ,  芮旻 ,  赵月扬 ,  董超群 ,  朱贺 ,  倪亮 ,  奚琛

IPC分类号： G21C13/024

摘要： 本发明涉及用于多容器系统的模块化支承装置，多容器系统包括压力容器、蒸汽发生器、主泵，蒸汽发生器包括至少两个，中心对称地设置在压力容器的周圈，主泵包括至少两个，中心对称地设置在压力容器的周圈，蒸汽发生器、主泵在压力容器的周圈交替设置，且在压力容器的周圈均匀间隔分布，蒸汽发生器分别通过第一管道与压力容器连接，主泵分别通过第二管道与压力容器连接，模块化支承装置包括用于进行支承并限定沿单向移动的第一支承单元。模块化支承装置有效的固定各主设备的相对位置，传递主设备所受载荷至基础支承，释放一回路产生的热位移，抵抗海洋环境的周期性交变载荷引起的惯性载荷，提高可靠性。

公开(公告)号：CN108986932B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201810864531.3

申请日：2018-08-01

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓玺 ,  刘青松 ,  周建明 ,  侯硕 ,  魏旭东 ,  赵月扬 ,  董超群 ,  唐叔建 ,  芮旻 ,  周国丰 ,  路广遥 ,  朱贺 ,  刘广东 ,  倪亮 ,  奚琛

IPC分类号： G21C13/024

摘要： 本发明涉及用于多容器系统的模块化分层支承装置，多容器系统包括压力容器、蒸汽发生器、主泵，蒸汽发生器包括至少两个，中心对称地设置在压力容器的周圈，主泵包括至少两个，中心对称地设置在压力容器的周圈，蒸汽发生器、主泵在压力容器的周圈交替设置，且在压力容器的周圈均匀间隔分布，蒸汽发生器分别通过第一管道与压力容器连接，主泵分别通过第二管道与压力容器连接，模块化分层支承装置包括第一支承单元以及第二支承单元。第一支承单元、第二支承单元分层对反应堆一回路的各主设备进行支承，传递主设备所受载荷至基础支承，释放反应堆产生的热位移，抵抗海洋环境的周期性交变载荷引起的惯性载荷，提高设备的可靠性。

公开(公告)号：CN108257684B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201711457701.8

申请日：2017-12-28

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘强 ,  涂盛辉 ,  唐叔建 ,  韩万富 ,  周建明 ,  路广遥 ,  翟立宏 ,  沈黎 ,  刘青松 ,  芮旻 ,  董超群 ,  周国丰

IPC分类号： G21C13/02 ,  G21C13/028

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器及其工作方法，压力容器包括密闭的容器主体、导流环腔组件以及至少一个内接管；容器主体的侧面上设有至少一个接管嘴，导流环腔组件轴向设置在容器主体内；导流环腔组件的上端位于接管嘴的上方连接在容器主体的内壁上，导流环腔组件的下端位于接管嘴的下方连接在容器主体的内壁上；内接管设置在接管嘴内，一端连接在导流环腔组件上，另一端对应在接管嘴的管口处；导流环腔组件的外周、内接管的外周和对应的容器主体的内壁之间的空间形成导流环腔；内接管的内部通道、导流环腔组件的内部通道和容器主体的内部空间相连通形成内部流道；内部流道与导流环腔相隔绝。本发明满足紧凑型布置要求，适用于海洋工况。

公开(公告)号：CN115522274B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211288956.7

申请日：2022-10-20

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈帅 ,  侯硕 ,  路广遥 ,  周建明 ,  贺韶 ,  周国丰

IPC分类号： D01F1/10 ,  D01F6/46

摘要： 本发明涉及一种中子屏蔽添加剂、中子辐射防护材料及其制备方法。该中子屏蔽添加剂的分子结构通式为#imgabs0#R选自：#imgabs1##imgabs2#上述中子屏蔽添加剂具有高含硼量，对中子的屏蔽效果好，能够改善材料的中子屏蔽性能，并且特定的分子结构使其与聚丙烯等聚合物之间具有良好的相容性，避免了传统的含硼添加剂和聚合物基体相容性差、易洗脱、使用寿命短和机械加工性能差等问题。同时，碳硼烷衍生物的含量可以根据中子防护材料屏蔽要求添加，含硼量可控。上述中子屏蔽添加剂可以高比例地添加到聚丙烯等高分子聚合物中，并且高添加量的复合材料能够保持良好的流变性能，能制备出均一的纺丝液，可以用于制造屏蔽效果优良的中子防护服。

公开(公告)号：CN116741418A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310796880.7

申请日：2023-06-30

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  中广核核电运营有限公司

发明人： 王国河 ,  孙伟 ,  王华刚 ,  毛冰滟 ,  闫永巍 ,  周国丰 ,  余冰

IPC分类号： G21C17/013

摘要： 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。

公开(公告)号：CN116620540A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310538994.1

申请日：2023-05-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  王华刚 ,  余冰 ,  周国丰 ,  刘帅

IPC分类号： B63H23/26 ,  B63H23/30 ,  B63C11/52 ,  B62D55/065

摘要： 本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接，蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内，有杆腔内高压油增加后，活塞杆会缩回，从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器，从而方便工作人员拖回。

公开(公告)号：CN116382284A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310375211.2

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘帅 ,  王国河 ,  王华刚 ,  袁野 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  吴凤岐 ,  毛冰滟 ,  吴玉 ,  王超 ,  殷勇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。