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公开(公告)号：CN109976398A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711458244.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN219531974U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223508981.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂明渠测淤与水下探测装置，用于核电厂海水系统明渠或前池的底部淤泥厚度，并能进行水下视频探测。该装置包括机架组件、视频系统、控制系统、多波束测深仪和定位系统；视频系统包括安装在机架组件前部靠上位置的摄像头组件和固定在机架组件前部两侧的水下灯组件；还包括驱动系统，为至少两组水下推进器，分别在水平方向和垂直方向布置；控制系统固定在机架组件底部与多波束测深仪连接；定位系统通过浮块组件安装于机架组件上部。该装置在水面上时为无人船模式，通过定位系统接受位置信息，控制系统控制设备自主导航运动使得波束测深仪采集水下地形深度信息；在水下时为水下机器人模式，通过视频系统检查拦网和堤坝。
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公开(公告)号：CN212964768U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020947466.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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公开(公告)号：CN212146457U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201822154158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中，机器人本体能承受非常大的辐射剂量，控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区，人员操作区域在远处安全区域，方便监视控制。
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公开(公告)号：CN214417183U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023110999.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置，包括吊装头，所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置，导向轮组件固定安装在机架组件的角上，直线导轨固定安装在机架组件的下部，滑块组件上面有4个直线滑块，与直线导轨形成直线运动副，云台摄像固定安装在滑块组件侧面，6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上，空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端，辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁。其有益效果在于：闸门密封槽清理装置整体采用行架式结构，通过吊车和导向轮组件能将6关节水下机械臂输送到不同的位置，这种方式配合，能覆盖整个闸门密封槽的全部位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211742666U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922437679.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及压力容器套管超声检查技术领域，具体公开了一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置。该装置中的浮游装置本体可在压力容器中游动，并将浮游装置本体下端设有的条状检查工具插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体上的固定部件将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；检查工具可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具中的探头组件沿主管道轴线方向移动。通过浮游装置本体将检查装置送到双层套管附件，并通过固定部件将检查装置固定在压力容器的上隔板上，灵活性更高、结构小巧，重量轻便；检查工具可进行周向旋转运动和轴向移动，能够对双层套管的压力容器主管道进行周向和轴向的无损检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212146442U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922402578.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。
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公开(公告)号：CN211317259U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020102645.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂泵房前池测淤装置。该核电厂泵房前池测淤装置包括：横梁、第一支撑结构、第二支撑结构、测淤组件以及第一滑轨；测淤组件用于检测前池池底的淤泥厚度；第一滑轨设置在前池的一侧；第一支撑结构的第一支撑杆连接在第一底座上；第一驱动组件与第一底座连接，并设置在第一滑轨上；第二支撑结构的第二支撑杆连接在第二底座上，第二底座底端设置滚轮，第二支撑结构设置在与前池的另一侧，横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆顶端，测淤组件连接在横梁上；第一驱动组件能够带动测淤组件沿第一滑轨移动。本公开实施例有利于检测人员准确的掌握前池池底的淤泥状态，便于后续清淤工作的开展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207718240U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721893468.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调压阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调压阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290072U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922437590.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝检查的准确性；横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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