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公开(公告)号：CN118238176A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663182.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 高厚秀
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种传热管倒挂式机器人气动调平结构系统。该系统包括基座、转台和滑台，所述基座上表面竖直设有活塞导向一体杆，所述基座位于系统底部，上部设有转台，所述转台两侧通过轨道架设有滑台，所述转台与轨道之间设有轨道架，所述基座通过活塞导向一体杆与轨道架相连接；所述转台顶部设有基座卡爪，所述滑台顶部设有外侧卡爪。该系统设计巧妙，性能可靠，有效解决了保持传热管倒挂式机器人姿态水平的问题。
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公开(公告)号：CN118143959A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255663.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种节距可调的换热器检修机器人系统。包括基座模块、升降模块、旋转模块、滑动模块、调节模块和检修工具模块，所述的升降模块位于基座模块上方，旋转模块和滑动模块分别安装于升降模块的内侧和外侧，调节模块为两个，分别位于滑动模块的两端，检修工具模块安装在一侧调节模块的外侧。本发明的有益效果在于：构型简单、运动灵活，具有较高的运动灵活性和运动效率，同时具有较高的检修作业效率。
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公开(公告)号：CN109461508B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811574793.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G01M3/22
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。
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公开(公告)号：CN114683293A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011560873.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN114227715A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111664734.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器管板爬行机器人直驱传动机构，包括机载箱，所述机载箱内设有电机，机载箱顶盖上布置有谐波减速器，所述电机与所述谐波减速器直接相连，所述谐波减速器直接驱动负载。本发明提供的换热器管板爬行机器人直驱传动机构减小定位机器人的传动链，降低传动件复杂程度，从而提高定位机器人的旋转精度，增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110895181A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911408537.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏密封塞。蒸汽发生器传热管柱体的一端具有凸台，柱体的另一端至柱体上的第一位置之间的部分为第一部分，主体第一位置至凸台的部分为第二部分，第一部分外表具有螺纹，螺母螺纹连接在第一部分上；柱体穿过滑动垫块沿轴向开设的通孔，滑动垫块设置在第二部分上，滑动垫块能够相对于第二部分移动；密封圈套设在第二部分上，并位于滑动垫块与凸台之间；蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏密封塞插入蒸汽发生器传热管的情况下，若螺母被旋转朝向凸台移动，滑动块被螺母挤压朝向凸台移动，并压迫密封圈发生形变以堵塞蒸汽发生器传热管。由此有效密封蒸汽发生器传热管。
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公开(公告)号：CN109974981A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439161.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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公开(公告)号：CN109968230A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445417.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及环形管板结构交换器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种环形管板定位装置。该装置中足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。该装置通过环板定位装置在环形管板上自动行走并定位，代替目前主流的手动定位，极大地降低了人的劳动强度，提高了检查的效率及准确性；采用和环形管板一致的弧形滑动，极大地提高定位效率，实现探头的快速定位；同时，探头门可实现180度旋转，从而提升爬行定位装置的检查覆盖范围。
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公开(公告)号：CN109443654A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575080.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M3/20 , G21C17/017
CPC classification number: G01M3/202 , G21C17/017
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器氦质谱检漏系统与检漏方法，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪定位装置、吸枪组件、流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、物理数据测量系统、数据采集和分析系统；吸枪组件安装在吸枪定位装置上；吸枪定位装置安装在蒸发器水室上；流量控制系统与吸枪组件连接；氦质谱检漏仪系统与吸枪组件连接；物理数据测量系统分别与流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、温度传感器、压力传感器、氦气浓度传感器连接；数据采集和分析系统分别与吸枪定位装置和物理数据测量系统连接。
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公开(公告)号：CN106607783A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510706258.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: B25B11/00 , G01N27/9006
Abstract: 本发明涉及换热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本发明的定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围。
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