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公开(公告)号：CN118640944A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660774.0
申请日：2024-05-27
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于CAN通信的全数字磁致伸缩行程传感器，包括激励脉冲放大电路、扭转波信号处理电路和单片机；激励脉冲放大电路包括：波导组件、三极管、激励脉冲接收端；扭转波信号处理电路包括：扭转波信号接收元件、两级放大电路、第一信号输出端；当单片机通过脉冲输出端输入到所述激励脉冲接收端的激励脉冲信号为高电平时，三极管导通，波导组件产生扭转波信号，扭转波信号流经两级放大电路，得到放大后的扭转波信号，从第一信号输出端输出到单片机第一信号接收端，经单片机处理后得到行程数据，并经由单片机的CAN信号输出端输出至CAN总线网络上。该传感器具有高精度、高稳定性和强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118396538A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410325199.9
申请日：2024-03-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种液压支架全周期跟踪系统、方法、设备以及介质，其中，系统包括：生产管理模块包括：生产计划单元，用于生成生产计划；计划重组单元，用于重组生产计划；过程管理模块包括：支架寿命检测单元，用于将各零部件的运行信号、数据变化趋势以及运行时间量化为支架数学实例，与预先构建的动力学模型进行对比分析，得到支架的各零部件的济寿命；售后管理模块包括：维保计划单元，用于根据支架寿命，筛选出待维保的支架和弃用的支架，将若干待维保的支架的处理工单生成维保计划并推送至运维人员侧。本发明能够对液压支架的生产过程、使用过程、维修保修等诸多环节可进行全周期追踪，建立起完备的液压支架追踪机制。
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公开(公告)号：CN116165992A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572261.1
申请日：2022-12-08
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN115898544A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508751.5
申请日：2022-11-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全数字矿用倾角传感器，包括壳体、倾角感知元件、主控制芯片、供电模块、总线接口模块、CAN总线模块、接收模块；通过CAN总线与液压支架电液控制器连接，液压支架控制器设有支架倾角和高度建模计算单元。四个倾角传感器串联连接，通过联合计算，确定支架四个主机结构的倾角并得出支架的底座和地面的相对角度、顶梁和地面的相对角度、顶梁和底座的相对角度支架高度等关键数据。通过CAN总线通信的方式替代传统倾角传感器RS232连接方式，可实时获取液压支架的倾角和高度信息；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115877767A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590822.0
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种综采工作面全数字智能系统，包括全数字电控系统及与其通过CAN总线互联的人机物精准定位系统、视觉识别系统、巡检机器人系统和智能喷雾系统；全数字电控系统为整体控制模块，通过电缆与液压支架控制器相连接，获取支架控制指令以及液压支架数据，根据支架控制指令控制电磁阀驱动器实现对液压支架进行控制。采用全数字架构，统一所有数据接口、数据类型、数据传输方式，通过CAN总线通信方式实现工作面系统的通讯，响应速度快，执行效率高，可靠性与稳定性更高。同时，将4个AI智能系统融入电控系统，实现全方位、高精度、智能化工作面控制及监测。
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公开(公告)号：CN107939433A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711375277.2
申请日：2017-12-19
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司
IPC分类号： E21D23/04
CPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种跨限高大伸缩比大倾角高效综采支护设备，包括内循环内压平衡式三伸缩立柱、高相关度四连杆机构的无缝对接结构、高强伸缩推移杆结构、双位平衡千斤顶结构、支架成套防倒防滑装置、弯型掩护梁结构、轻型活动式连杆侧护板结构、千斤顶嵌入式伸缩梁机构。跨越了现有支架的分类，可以涵盖相邻两种甚至三种厚度煤层，比如：支架的应用支护范围包括了薄煤层和中厚煤层，或者涵盖了中厚煤层和厚煤层等等，相当于两种或三总不同架型的支护范围，满足两种或三种支架的特点。可以实现工作面超长距离推进，提高煤炭资源的回收率。
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公开(公告)号：CN107939430A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711242376.3
申请日：2017-11-30
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司
IPC分类号： E21D23/04
CPC分类号： E21D23/0034 , E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种双位平衡千斤顶两柱液压支架，包括顶梁、立柱、掩护梁、底座、前连杆、后连杆和平衡千斤顶，顶梁、掩护梁和底座上分别设有铰接点，平衡千斤顶的一端与顶梁上的铰接点铰接，另一端既能与底座上的铰接点铰接又能与掩护梁上的铰接点铰接。当平衡千斤顶的另一端与底座上的铰接点铰接时，平衡千斤顶与掩护梁之间设有安全防护千斤顶。支撑式与掩护式平衡机构换位操作，分别采用不同的链接位置，提高了支架的切顶力，防止支架形成打高射炮状态，增强了支架状态的调整能力，提高了低位采煤时对顶底板条件的适应性。
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公开(公告)号：CN102928210B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210395095.2
申请日：2012-10-17
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种推移机构动态循环中的滑车机构，包括底座、推移杆，推移杆的后端与底座之间设有推移千斤顶，推移杆的上表面与底座之间设有抬底千斤顶，推移杆的前端与耳座连接，推移杆的前端和后端与底板之间分别用高度大于或等于100mm的滑车垫起。车体的下部设有轮槽，轮槽的两侧分别设有半圆轴瓦，滑轮的两端分别设有轮轴，滑轮置于轮槽中，轮槽两侧的半圆轴瓦分别扣在滑轮两侧的轮轴上。在推杆进行动态试验时，抬底千斤顶用38.5MPa作用于推杆的情况下，推移千斤顶拉动推杆做动态循环，滑车与地板之间的摩擦力小、寿命长、节约材料。
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公开(公告)号：CN104533479A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410808761.X
申请日：2014-12-22
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本发明公开了一种底座用多作用挡块，底座设有立柱压板、铰接孔和连接孔，立柱压板处的主筋板的侧面设有挡块，该挡块整体延伸至前连杆铰接孔及其它连接孔处的主筋板的侧面。挡块的材料为Q690板材。采用连体式的挡块结构，在保证安全系数的前提下精简外形、美化设计、节约劳动工序、节省人力成本。
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公开(公告)号：CN104500121A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410757842.1
申请日：2014-12-10
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
CPC分类号： E21D23/16 , B01D35/02 , E21D15/512
摘要： 本发明公开了一种内置过滤器和内置回油断路阀的多通块，多通块内设有相互连通的架间主进液口、至少一个本架主进液口，还设有相互连通的架间主回液口、至少一个本架主回液口，还设有相互连通的架间主水管口、至少一个本架主水管口；本架主进液口内安装过滤芯，本架主进液口外安装接头，如果需要增压，还可以设置一个与进液口形式相同的，带过滤芯的增压通道；本架主回液口内安装回油断路阀；连接和维修方便、安全性高。
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