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公开(公告)号：CN118640944A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660774.0
申请日：2024-05-27
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于CAN通信的全数字磁致伸缩行程传感器，包括激励脉冲放大电路、扭转波信号处理电路和单片机；激励脉冲放大电路包括：波导组件、三极管、激励脉冲接收端；扭转波信号处理电路包括：扭转波信号接收元件、两级放大电路、第一信号输出端；当单片机通过脉冲输出端输入到所述激励脉冲接收端的激励脉冲信号为高电平时，三极管导通，波导组件产生扭转波信号，扭转波信号流经两级放大电路，得到放大后的扭转波信号，从第一信号输出端输出到单片机第一信号接收端，经单片机处理后得到行程数据，并经由单片机的CAN信号输出端输出至CAN总线网络上。该传感器具有高精度、高稳定性和强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118640043A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410674030.4
申请日：2024-05-28
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿采集技术领域，尤其涉及一种多通信式液压支架控制器，包括：壳体和位于壳体内部的电路主板；电路主板包括：板体、主处理器、网口组件、接口组件和无线通信组件；网口组件、接口组件和无线通信组件均与主处理器电性连接；网口组件用于，有线连接交换机后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的有线数据传输；接口组件用于，连接液压支架，实现液压支架控制器与液压支架的数据传输；无线通信组件用于，无线连接无线基站后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的无线数据传输。其有益效果是，可以同时通过无线传输方式和有线传输方式与调度中心进行数据交互，以确保井下液压支架控制器与液压支架以及外部设备的通信稳定与安全。
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公开(公告)号：CN118462271A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410674050.1
申请日：2024-05-28
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种基于矿鸿的液压支架控制系统，包括：调度中心、第一链路、第二链路、矿鸿控制器以及矿鸿控制器对应控制的液压支架；矿鸿控制器分别通过第一链路和第二链路连接调度中心；调度中心，用于接收并显示矿鸿控制器上传的液压支架数据，以及根据接收到的第一用户输入信息同时通过第一链路和第二链路向矿鸿控制器发送第一控制指令；矿鸿控制器，用于实时监测该矿鸿控制器对应控制的液压支架数据，并同时通过第一链路和第二链路将液压支架数据上传至调度中心，以及根据接收到第一控制指令，控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作。其有益效果是，产生数据冗余，提高了数据传输过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116165992A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572261.1
申请日：2022-12-08
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种全数字液压支架电液控制系统组网方法，工作面包括多架液压支架，每架液压支架均设有支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个全数字传感器，多个全数字传感器与所述支架控制器之间通过CAN总线互联互通，统一所有数据接口，采用全数字架构构建电液控制系统组网。系统不设主机，采用多主多从架构，工作面中所有支架控制器独立运行，既为主机，又为从机，邻架之间既能相互控制，又互不干扰、互不影响，任意一台控制器均能实现整个工作面液压支架的操作控制。通过CAN总线通讯方式，将全数字传感器与控制器互联互通，构建了电液控制系统“一张网”，具有安全、可靠、低延时、标准化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN115898544A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508751.5
申请日：2022-11-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全数字矿用倾角传感器，包括壳体、倾角感知元件、主控制芯片、供电模块、总线接口模块、CAN总线模块、接收模块；通过CAN总线与液压支架电液控制器连接，液压支架控制器设有支架倾角和高度建模计算单元。四个倾角传感器串联连接，通过联合计算，确定支架四个主机结构的倾角并得出支架的底座和地面的相对角度、顶梁和地面的相对角度、顶梁和底座的相对角度支架高度等关键数据。通过CAN总线通信的方式替代传统倾角传感器RS232连接方式，可实时获取液压支架的倾角和高度信息；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115877767A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590822.0
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种综采工作面全数字智能系统，包括全数字电控系统及与其通过CAN总线互联的人机物精准定位系统、视觉识别系统、巡检机器人系统和智能喷雾系统；全数字电控系统为整体控制模块，通过电缆与液压支架控制器相连接，获取支架控制指令以及液压支架数据，根据支架控制指令控制电磁阀驱动器实现对液压支架进行控制。采用全数字架构，统一所有数据接口、数据类型、数据传输方式，通过CAN总线通信方式实现工作面系统的通讯，响应速度快，执行效率高，可靠性与稳定性更高。同时，将4个AI智能系统融入电控系统，实现全方位、高精度、智能化工作面控制及监测。
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公开(公告)号：CN115898501A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211590803.8
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字电磁阀驱动器，包括壳体、主控芯片、数字化电路、供电模块、CAN通讯模块和输出模块；当支架控制器连成网络以后，该矿用全数字电磁阀驱动器通过CAN总线与支架控制器相连，完成该支架控制器对液压支架动作的驱动功能；驱动器输入输出均为数字信号，通过CAN总线进行数据通信，实现点对点或点对多点的传输数据方式，实现对采煤工作面液压支架的控制。可实时完成对支架动作的驱动；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115773839A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211475982.0
申请日：2022-11-23
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G01L9/00
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字压力传感器，包括壳体、主控芯片、供电单元、总线接口单元、通信总线模块、接收模块；通信总线模块用于传输线信号，接收模块用于接收线信号；总线接口单元连通主控芯片，并通过通信总线模块连通各个功能单元；主控芯片中设有数字化模块，利用CAN总线实现压力信号的数字化输出，与电液控制器相连接，可实时获取液压支架的压力值；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115752206A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501737.2
申请日：2022-11-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字行程传感器，包括管体、主控制芯片，通过CAN总线与液压支架电液控制器连接，电液控制器采集该矿用全数字行程传感器的数据进行处理，并传送至上位机。将管体装在推移千斤顶中，一端固定在推移千斤顶缸底端部，另一端则深入到活塞杆中心的长孔中，活塞内嵌装着一个套在管体上的磁环，管体内沿着轴向规则布置密排的霍尔元件电阻列和TMR全极型磁开关列，它们联接成网络电位器的电路。经恒定电流流经霍尔元件电阻序列后产生输出电压信号，在磁场作用下磁环处的全极型磁开关接通，确定推移千斤顶的位移。可实时获取液压支架推移千斤顶的位移值，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高，可以更好实现对采煤工作面的远程数字化监控。
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公开(公告)号：CN116360324A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310367883.9
申请日：2023-04-07
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字工作面先导布置器，包括壳体、供电模块、主控制模块、无线接收模块、CAN通讯模块、接口模块；接口模块连通主控制模块，并通过CAN通讯模块与支架驱动器连接；主控制模块通过无线接收模块与遥控器连接。接口模块设有5路CAN接口，其中4路连接支架驱动器；1路为主控制模块供电端口和升级端口。主控制模块对接收到的控制信号进行处理。通过全数字电路设计及CAN通信，能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延、增加了系统的抗干扰能力。
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