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公开(公告)号：CN116988826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310945040.2
申请日：2023-07-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种基于双CAN总线+RS485总线的全数字液压支架控制系统，包括集中控制室及多个支架控制器，每个支架控制器分别连接有多个传感器，所述控制系统通过RS485总线实现支架信息显示及数据上传、指令下达功能；多个支架控制器之间通过双CAN总线实现控制指令的传输。两种总线工作期间各司其职，互不干扰；通过双CAN总线和RS485总线，解决井下综采工作面控制系统抗干扰能力差，设备接口不兼容，更换难度高等难题，其性能可靠、抗干扰能力强、通讯延时低，为全数字智慧煤矿一体化建设提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN116624198A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310434679.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种人机物精准定位与支架控制器互联的方法，包括数据交互系统、数据库应用系统、可视化信息及命令下发系统，并通过CAN总线将人机物精准定位系统与液压支架控制系统互联，通过数据分析对工作面中可能造成风险的液压支架及时进行闭锁。通过对人机物的精准定位以及与液压支架的控制系统进行协同，将人员定位信息与支架架号信息等进行上传并进行实时监测，保证工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN115898501A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211590803.8
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字电磁阀驱动器，包括壳体、主控芯片、数字化电路、供电模块、CAN通讯模块和输出模块；当支架控制器连成网络以后，该矿用全数字电磁阀驱动器通过CAN总线与支架控制器相连，完成该支架控制器对液压支架动作的驱动功能；驱动器输入输出均为数字信号，通过CAN总线进行数据通信，实现点对点或点对多点的传输数据方式，实现对采煤工作面液压支架的控制。可实时完成对支架动作的驱动；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115773839A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211475982.0
申请日：2022-11-23
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G01L9/00
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字压力传感器，包括壳体、主控芯片、供电单元、总线接口单元、通信总线模块、接收模块；通信总线模块用于传输线信号，接收模块用于接收线信号；总线接口单元连通主控芯片，并通过通信总线模块连通各个功能单元；主控芯片中设有数字化模块，利用CAN总线实现压力信号的数字化输出，与电液控制器相连接，可实时获取液压支架的压力值；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115752206A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501737.2
申请日：2022-11-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字行程传感器，包括管体、主控制芯片，通过CAN总线与液压支架电液控制器连接，电液控制器采集该矿用全数字行程传感器的数据进行处理，并传送至上位机。将管体装在推移千斤顶中，一端固定在推移千斤顶缸底端部，另一端则深入到活塞杆中心的长孔中，活塞内嵌装着一个套在管体上的磁环，管体内沿着轴向规则布置密排的霍尔元件电阻列和TMR全极型磁开关列，它们联接成网络电位器的电路。经恒定电流流经霍尔元件电阻序列后产生输出电压信号，在磁场作用下磁环处的全极型磁开关接通，确定推移千斤顶的位移。可实时获取液压支架推移千斤顶的位移值，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高，可以更好实现对采煤工作面的远程数字化监控。
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公开(公告)号：CN103691176B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310705349.0
申请日：2013-12-19
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种远程操控式反冲洗过滤器，包括过滤器主体，过滤器主体设有进液口、出液口、阀芯、滤芯，工作状态下，进液口依次通过所述阀芯、滤芯与出液口相通；过滤器主体设有反冲洗控制口和排污口，反冲洗控制口与阀芯的换向控制腔相通，阀芯换向后，出液口依次通过滤芯、阀芯与排污口相通。反冲洗控制口与支架的主操纵阀的反冲功能口连接。可以通过反冲洗控制口远程液控阀芯换向，进行反冲洗，降低了工人劳动强度，且在手动操纵及电液控制的支架上都能使用。
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公开(公告)号：CN104500110A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410757833.2
申请日：2014-12-10
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架用排气阀，包括接头，接头轴向设有通孔，径向设有泄液孔，通孔的后部设有螺纹配合的螺杆，螺杆的前端与通孔的前部形成硬密封副。螺杆的外壁与通孔的内壁之间设有限位销。接头的外壁在泄液孔出口的部位设有U形卡槽。接头的外壁在前端设有密封圈和挡圈。用于液压支架液压控制阀上起安全保护作用，能为液压支架中液压系统元器件的更换提供安全的工作环境，使液压系统中的残压得到释放，便于工人维修，更换。
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公开(公告)号：CN102872634A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210430925.0
申请日：2012-11-01
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用井下进水过滤站，包括用一备一的两套过滤系统，每套过滤系统包括相互并联的两组过滤器组件，两组过滤器组件设于同一个配液板上，每组过滤器组件的出口设有回液断路阀，每组过滤器组件的配液板上设有排污阀。运行稳定、操作方便、过滤效果好，适合在煤矿井下工作面使用，井下液压元件的动作可靠性显著提高，液压元件损坏率大幅降低。
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公开(公告)号：CN116591738A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310434684.5
申请日：2023-04-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统接口复用方法，支架控制器背板接口通过连接线缆并通过CAN总线与配套设备连接，系统中所有接口均采用全数字架构；支架控制器背板接口为公头，连接线缆接头为母头，均为四芯插头，相互插接完成设备之间的连接。架控制器及所有配套设备接口的数据传输方式、协议标准均一致，接口之间能复用。适用于煤矿智能工作面，是液压支架电液控制系统的配套设备连接方式。电液控制系统中接口可复用，各产品接口之间可互相插接，提高使用便利性。
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公开(公告)号：CN116321637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346898.7
申请日：2023-04-03
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
发明人： 李士林 , 田海波 , 彭亮 , 刘国柱 , 包冬生 , 顾东旺 , 宋冲 , 杨树义 , 南北彤 , 杨志云 , 吴绍团 , 齐艳红 , 聂薇 , 吴春华 , 韩雨辰 , 李昊业 , 宋迪帆 , 陈硕 , 黄伟琦
摘要： 本发明公开了一种用于电液控制系统供电的声光报警照明灯，包括壳体、主控制芯片及与其连接的电源模块、CAN通信总线模块、驱动模块、灯光输出模块、声音输出模块；CAN通信总线模块通过CAN总线与液压支架控制器连接；驱动模块与灯光输出模块、声音输出模块分别连接。工作面中每台液压支架控制器均设有该声光报警照明灯，整个工作面液压支架控制器通过CAN总线通讯方式实现互通互联。采用了CAN总线的连接方式，实现了信号更快更稳定的传输；同时实现了对电液控制系统供电功能，增加了电液控制系统的持续性、稳定性。
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