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公开(公告)号：CN117404018A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311422962.1
申请日：2023-10-30
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/18 , E21B17/042 , E21B17/046 , F16L15/04 , E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构，包括若干根多通道钻杆杆体、通道连接头、密封连接体、顶帽及约束带；多通道钻杆杆体内部中心沿轴向设有中心介质通道，在中心介质通道的外侧沿轴向设有多个外通道。本发明还提供了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构的使用方法。本发明将相邻两根多通道钻杆杆体的中心介质通道之间通过螺纹硬连接，外通道之间通过通道连接头及密封连接体进行软连接，并通过顶帽对密封连接体进行防护，采用约束带对多通道钻杆杆体、密封连接体及顶帽之间进行固定，使连接后的多通道钻杆杆体更加牢固，增加使用可靠性。本发明通过软硬结合的连接结构真正实现了多通道钻杆杆体之间的紧密连接。
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公开(公告)号：CN116973505A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310305731.6
申请日：2023-03-27
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G01N33/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
摘要： 本发明公开了一种变温条件下气体传感器温度补偿系统，包括待测气体传感器、配气单元、数据接收单元、高低温试验箱和供电单元；待测气体传感器放置在高低温试验箱内部，高低温试验箱用于模拟外界环境温度变化；所述配气单元包括待测气体气瓶、N2气瓶和高精度配气仪，高精度配气仪的出气管路与待测气体传感器连接，待测气体传感器上还设置排气管，待测气体传感器的信号输出端通过串口线与数据采集平台电连接。本发明同时还提供了变温条件下气体传感器温度补偿系统的分析方法。本发明通过高低温试验箱调节环境温度变化，有效降低了不同环境温度下待测气体浓度测试误差，提高了气体测试精度，得到了变温条件下传感器加热后更加精确的仿真结果。
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公开(公告)号：CN116559103A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310348739.0
申请日：2023-04-04
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 山西煤炭运销集团保安煤业有限公司
IPC分类号： G01N21/3504 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种恒温条件下红外气体分析仪环境压力补偿装置，包括密闭箱体，所述密闭箱体内设有中空的圆柱型工作气室壳体，工作气室壳体上表面和密闭箱体顶端上表面贴合，工作气室壳体下表面和密闭箱体下表面贴合，工作气室壳体将密闭箱体内部分隔形成工作气室和调节气室，工作气室内部放置红外气体分析仪。本发明同时提供一种恒温条件下红外气体分析仪环境压力补偿方法。本发明的恒温条件下红外气体分析仪环境压力补偿装置及补偿方法降低了红外气体分析仪所处环境中温度和压力变化对其测量精度的影响，为工业环境气体浓度测量提供了理论方法和技术装备。
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公开(公告)号：CN115561185B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211065660.9
申请日：2022-09-01
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 辽宁省安全科学研究院
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统，包括壳体，所述壳体上设有进气孔和出气孔，分别用于与进气管和出气管相连，所述壳体内还设置有除尘除湿装置、微型真空泵、电子流量计、多个不同的气体传感器；除尘除湿装置，用于对从进气孔进入的气体进行除尘和除湿处理；微型真空泵，一端与所述除尘除湿装置通过管路连接，另一端与电子流量计相连；多个不同的气体传感器。本发明同时公开了基于光谱吸收技术的多组分气体在线分析系统的分析方法。结合本发明的多组分气体在线分析系统及分析方法，有效提高了工业环境气体监测的实时性和准确性，可准确判定工业环境气体危险性的发生发展状态，为应急救援和事故处置提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115949465A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211150834.1
申请日：2022-09-21
申请人： 甘肃靖远煤电股份有限公司魏家地煤矿 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
发明人： 文建东 , 谢亚东 , 王贝贝 , 张建江 , 苗在全 , 马金魁 , 刘兆胜 , 苏学友 , 王玉峰 , 杨洋 , 田富超 , 杨维泰 , 孙波 , 李国涛 , 郭怀广 , 许江涛 , 司一童 , 靳鹏 , 张鹏臻 , 安海生 , 王斌
摘要： 本发明公开了一种测定自燃发火矿井综采工作面采空区自燃三带的方法，包括以下步骤：在未回采的回采工作面上方的地面布置若干个地面井；通过瓦斯抽采管路将瓦斯抽采泵和地面井井口密封连接；待回采工作面靠近地面井时，启动瓦斯抽采泵，监测瓦斯抽采管路中的氧气浓度，待回采工作面回采过地面井位置，且氧气浓度稳定不变时停止监测；根据氧气浓度判断采空区自燃三带的宽度。本发明通过在地面井井口端实时监测采空区内氧气浓度和流量变化，通过氧气浓度来判断采空区内遗落煤炭资源的自燃发火三带宽度，提供了一种新的测定方法，为高瓦斯或煤与瓦斯突出矿井的采空区防灭火工作的有效实施提供参考。
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公开(公告)号：CN115309168B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211241286.3
申请日：2022-10-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。
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公开(公告)号：CN115341946A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211020804.9
申请日：2022-08-24
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种微生物与水力化联合增透技术相协同的煤层瓦斯治理方法，包括如下步骤：步骤1，在煤体中分别施工钻孔组，并在钻孔施工完成后对各钻孔进行水力割缝形成缝槽；步骤2，配置压裂液，压裂液为水和厌氧型甲烷氧化菌菌液的混合液，对各钻孔组的压裂钻孔进行水力压裂，对每个压裂钻孔采用分段压裂的方式，所述分段压裂是按照钻孔内由里到外的顺序进行逐段压裂；步骤3，压裂钻孔完成后，回收设备并关闭各压裂钻孔、导向钻孔及控制钻孔外接管上的球阀，保证钻孔及煤体内部裂隙不与外界空气沟通。本发明能够有效缓解矿井抽采能力紧张或不足的情况，并且可以从根本上消除煤体内部的甲烷，同时有效减少向大气中排放的甲烷量，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN115309168A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211241286.3
申请日：2022-10-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。
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公开(公告)号：CN115126538A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210666539.5
申请日：2022-06-13
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种通过CO分级浓缩的煤自燃预警装置，包括一次压缩舱、二次压缩舱、气体检测舱、智能中控系统、进气管路、第一出气管路、第二出气管路、第三出气管路，所述一次压缩舱的进气口与进气管路相连接，一次压缩舱的出气口与二次压缩舱的进气口之间通过第一出气管路相连接。本发明同时提供一种通过CO分级浓缩的煤自燃预警方法。本发明通过采用一次压缩舱和二次压缩舱的两次吸附剂变压吸附方法，提高了低浓度CO气体浓度的检测精度，实现了低浓度CO气体的高效监测，本发明可适用于井下采空区复杂的环境。本发明通过分级预警的方式对井下采空区煤自燃的预测提供了有效的措施和方法。
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公开(公告)号：CN115012909A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210643700.7
申请日：2022-06-09
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/005
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔封孔质量检测装置，包括检测主机、检测管、密封件及三通，在检测主机上方设有多个进气口及多个排气口，检测主机内部设有负压引射器，检测主机上还设有快速接头及控制开关，快速接头用于与井下的风管相连接，井下的风管另外连接至井下压风管路，控制开关用于启动和关闭检测主机内部的负压引射器。本发明同时提供一种瓦斯抽采钻孔封孔质量评价方法。本发明的质量检测装置有效避免由于时间差而引起钻孔内瓦斯浓度变化而最终导致检测结果脱离实际的问题，本发明具有操作简单、精确度高的优点，并且能够定量评价瓦斯抽采钻孔封孔质量。
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