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公开(公告)号：CN119928922A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510030411.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿自动化技术领域，公开了一种矿用移动平台及使用方法，该平台包括轨道、第一供气管、第二供气管、移动平台、沿轨道一侧设置的阻挡区域，移动平台上设有气动装置，与气动装置管路连接的第一供气管设有控制管路通断的阀体；移动平台上还设有与第二供气管管路连接的气动定位器，可伸缩的气动定位器朝向阻挡区域的一端与阀体相连。阻挡区域中沿轨道方向在指定位置设有定位挡块，使得进入阻挡区域的阀体被定位挡块触发。该平台还包括控制供气状态的控制器，以及用于监测第一供气管内气体状态变化的管路监测仪。本发明通过气动定位器与阀门的组合机构配合定位挡块，实现了移动平台的定位，适用于对带电设备严格管控的煤矿井下等场所。
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公开(公告)号：CN119289868A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411438802.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种煤矿用激光束管自动标校机构，包括安装盒，安装盒的侧面分别设置有检测组件和调节组件，检测组件位于调节组件的末端，通过设置检测组件，实现了能快速检测的功能，解决了在煤矿开采时不便于测量的问题，其中激光测距仪与处理器位置相对，在测量后的数据会通过处理器显示到显示屏上，进而工作人员通过显示器直接了解测量的数值，进而提高了工作人员工作的效率，通过设置调节组件，实现了便于收纳的功能，解决了该设备在工作完成后便于收纳的问题，调节杆收回到调节槽后，卡接板与凹槽卡接，在收纳的过程中比较稳定，避免调节杆从调节槽出来，降低了占地空间，提高了实用性和工作人员的便捷性。
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公开(公告)号：CN118088185A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410238130.2
申请日：2024-03-02
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明一种基于硬度特性的截割面煤岩识别方法及识别装置公开了一种通过超声识别系统自动识别并区分煤层和岩石，通过高强度阻尼器和高强度阻尼弹簧控制掘进机截割头的进深距离，能够减少掘进机截割头损坏的截割面煤岩识别方法及识别装置。其特征在于由掘进机截割头、行星柱、识别底座、旋转摇臂、行星槽、截割头安装柱、高强度阻尼器以及高强度弹簧组成，识别底座的一端置于旋转摇臂上，所述识别底座的另一端开有行星槽，高强度阻尼器的一端置于所述行星槽的内底面，所述高强度阻尼器的侧面套置有高强度弹簧，所述行星柱插置于行星槽内且和高强度阻尼器相连接，所述高强度阻尼器的另一端置于行星柱的一端。
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公开(公告)号：CN117927216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789263.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻孔级的抽采效果评价与灾害预测方法及系统，其中钻孔级的抽采效果评价方法包括：对于抽采区域中钻孔，确定其对应的瓦斯抽采总量CZZ、抽采半径、原始瓦斯总量WKY。通过原始瓦斯总量WKY、瓦斯抽采总量CZZ，确定钻孔对应的残余瓦斯量CZC；将残余瓦斯量CZC与残余瓦斯量要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标；或者，通过瓦斯抽采总量CZZ、原始瓦斯总量WKY，确定钻孔抽采率BZ；将钻孔抽采率BZ与钻孔抽采率要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标。本发明基于对抽采区域的钻孔监测到的海量数据与相应的数据处理方法，进行抽采区域的抽采效果评价与灾害预测，达到对抽采区域钻孔级的精细化的管控效果，减少瓦斯灾害事故的发生。
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公开(公告)号：CN117301019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117301020A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605248.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气电组合煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接有气电组合管组，气电组合管组连接有气电控制装置，位于机器人与气电控制装置之间设置有用于配合收放气电组合管组的绞盘，机器人包括车体、设于车体底部的车轮；在轨道上需要机器人定位的地点间隔布设标识件，标识件相对固定于轨道侧方。本发明的机器人无需携带大功率驱动电机、大功率执行机构、通讯设备及大电源，通过弱电电缆实现监测设备的供电与通讯，适用于煤矿井下条件，体积小、质量轻、机动灵活性强、轨道方便架设、爬坡与执行能力强、连续工作时间长、实时通讯效果好，成本低、且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用。
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公开(公告)号：CN115853461A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310146248.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 一种瓦斯抽采钻孔的封孔装置及封孔方法，属于煤矿瓦斯抽采技术领域。所述瓦斯抽采钻孔的封孔装置包括环形弹性袋以及两个封孔胶囊，环形弹性袋设置于封孔管外壁，环形弹性袋设置有注水管；两个封孔胶囊分别设置于封孔管的两端，两个封孔胶囊由注浆管相连。所述瓦斯抽采钻孔的封孔方法包括：将环形弹性袋套在封孔管中间段的外壁上；将两个封孔胶囊分别套在封孔管的两端并固定；进行第一次封孔；进行抽采过程中封孔；拆除瓦斯抽采钻孔的封孔装置。所述瓦斯抽采钻孔的封孔装置及封孔方法，能够实现钻孔的多次封孔，始终保持钻孔良好的密封效果，封孔管等封孔材料能够重复利用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115309169A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211242545.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置，基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹；检测无人车周围是否存在障碍物；当不存在障碍物时，基于无人车的行驶速度控制无人车行驶；当存在障碍物时，确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上，响应于确定位于无人车的行车轨迹上，检测障碍物的位置、大小和速度，并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法，提高了井下无人车的避障效率，且所需资源较少。
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公开(公告)号：CN113252597B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110314407.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种矿用NDIR气体传感器，包括红外调制光源、微处理器、A/D模数转换器、多通道转换器、放大器、气体池、出气口、进气口，所述红外调制光源放置在气体池内部一端，在气体池上部设有出气口和进气口，所述气体池内部另一端设有待测光过滤器和参考光过滤器，且在所述待测光过滤器和参考光过滤器的后侧对应位置分别设置待测光检测器和参考光检测器。本发明同时提供了一种矿用NDIR气体传感器的浓度定量分析温度补偿方法。本发明的矿用NDIR气体传感器消除了硬件波动和系统漂移对气体浓度定量分析的影响，同时本发明的浓度定量分析温度补偿方法解决了气体浓度检测过程中由于温度的影响导致检测结果不准确的问题，确保了气体浓度检测值的准确性。
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公开(公告)号：CN119412162A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411901382.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿密闭采空区监测预警防控系统及方法，包括多参数传感装置，多参数传感装置与密闭采空区连接，多参数传感装置用于实时监测密闭采空区内部环境状态；多参数传感装置连接监测分站，监测分站连接数据转换传输设备，数据转换传输设备连接密闭监控主机，密闭监控主机用于对密闭采空区内部状态变化进行预警；密闭采空区还连接防爆电控球阀，防爆电控球阀的开启与关闭由地面上的密闭监控主机的控制指令进行控制；防爆电控球阀安装在井下注氮主管路的分支管路上，分支管路连接用于监测密闭采空区的措施孔上。本发明能够解决井下取样地面化验误差大、效率低、时效性差等问题，并且实现了煤矿密闭采空区灾前监测、灾中预警、灾控防控。
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