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公开(公告)号:CN112686838B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202011370704.X
申请日:2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法,装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置,控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器,焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中,无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中,PLC和无损检测控制器与工控机信号连接,工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常,检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测,在保证质量的前提下,提高了效率;本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值,在不降低检测精度的前提下,缩短了检测效率。
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公开(公告)号:CN114655408B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210207195.1
申请日:2022-03-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼装置及工作方法,包括基体,所述基体两侧通过连接件连接胸鳍,所述基体内设置有动力总成、动量轮机构和控制总成,所述动力总成包括动力舵机、齿轮组和传动组件,所述动力舵机的输出轴与齿轮组连接,所述齿轮组通过传动组件与连接件连接驱动胸鳍动作,所述动量轮机构包括动量轮舵机,动量轮支架、电机和动量轮,所述动量轮固定在动量轮支架上,所述动量轮舵机与动量轮支架接驱动动量轮支架转动,所述电机与动量轮连接驱动动量轮转动,所述控制总成包括主控板,所述主控板控制动力舵机和动量轮舵机动作。工作时,本发明在为仿生鱼运动提供足够动力的同时,明显降低了控制的复杂程度,姿态控制更加灵活。
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公开(公告)号:CN116278224A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310294923.1
申请日:2023-03-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B32B9/04 , B32B27/28 , D06M11/38 , D06M13/513 , B29C70/34 , B29C70/54 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)清洗碳纤维布(2)氧化处理碳纤维布:将清洗后的碳纤维布加入强氧化剂溶液对碳纤维布改性;(3)制备改性涂层:将碳纤维布浸润在硅烷偶联剂溶液中,烘干得到改性碳纤维布。(4)制备复合材料:将聚亚胺薄膜与改性碳纤维布以ABAB…A的顺序依次铺层,聚亚胺薄膜为A,碳纤维布为B,放入热压机中热压得到碳纤维增强聚亚胺复合材料;通过强氧化剂对碳纤维布进行氧化处理使碳纤维表面粗糙度增大,以及添加了硅烷偶联剂提高了碳纤维布与基体之前的界面强度,使材料层间剪切性能和冲击性能得到了极大的提升。
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公开(公告)号:CN114753106A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210659043.5
申请日:2022-06-13
Applicant: 江苏海狮机械股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: D06F39/00 , D06F33/32 , D06F103/40 , D06F105/44
Abstract: 本申请公开了一种防止二次污染的衣物清洗用隔离式洗衣龙,包括密闭的洗衣龙箱体,洗衣龙箱体的中部安装于隔断墙,洗衣龙箱体两端分别设有入料口与出料口,所述入料口与出料口分别位于所述隔断墙的两侧,洗衣龙箱体于所述入料口与所述隔断墙之间安装有水汽分离结构,水汽分离结构对所述洗衣龙箱体内部进行抽气排出,所述入料口与出料口处分别安装有可开闭的第一门体与第二门体,所述第二门体的顶部转动安装于所述洗衣龙箱体,所述第二门体的外侧面安装有驱动其开闭的驱动结构,所述第二门体的内侧面设有吹气结构,所述吹气结构对准所述洗衣龙箱体内部吹气;同时,本发明还公开了隔离式洗衣龙的运行控制方法。
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公开(公告)号:CN113636026B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110069199.3
申请日:2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 一种半潜式起重拆解平台快速压载系统,包括左右浮筒,四个立柱,一个上平台;浮筒内设压载舱和水泵压载系统,立柱内设柱边压载舱;浮筒的压载舱的底部设进排水阀,顶部设与压缩空气压载系统连通的开口;上平台上设置有中央控制系统,上平台内设有由中央控制系统监控的用于测量平台吃水量的吃水测量单元;水泵压载系统上设有海底阀;压缩空气压载系统上设管道开口。一种半潜式起重拆解平台快速压载系统的操作方法,包括浮筒压载舱的压排载、立柱压载舱非紧急情况下的压排载、立柱压载舱在起重工况下的抗倾调载和立柱压载舱在突然失钩紧急情况下的快速排载的操作方法。本发明优化压载水系统设计,保证系统简单,提高排载效率,增强平台的稳定性。
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公开(公告)号:CN112977740B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110068644.4
申请日:2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法,平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒,左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱,快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱,柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通;普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全;建立了一套应急响应系统,保证了的平台在外海作业遇到突发故障时,平台操作指挥的实时通畅,应急抢险的快速准确,工作人员的应对有序安全。
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公开(公告)号:CN112977740A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110068644.4
申请日:2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法,平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒,左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱,快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱,柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通;普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全;建立了一套应急响应系统,保证了的平台在外海作业遇到突发故障时,平台操作指挥的实时通畅,应急抢险的快速准确,工作人员的应对有序安全。
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公开(公告)号:CN109239301B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811060569.1
申请日:2018-09-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开一种锚链闪光焊质量在线评估方法,步骤为1、选取L个正常焊接二维信号组成数据库;2、对数据进行归一化处理;3、信号分段处理;4、计算L个信号之间的不相似距离;5、计算L个信号之间的不相似距离平均值;6、判断系统是否监测到新的待测信号,判断为是,则采集待测信号;7、选取标准信号;8、对数据进行归一化处理和信号分段处理;9、计算待测信号和标准信号之间不相似距离g;10、判断不相似距离g是否小于如果g小于则待测信号为正常焊接信号,对正常信号进行处理,如果g大于或者等于则待测信号为异常焊接信号,系统发出预警并结束流程。本发明能够快速有效的识别故障焊接产品,提高生产效率并且确保焊接质量。
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公开(公告)号:CN111404202B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010190396.6
申请日:2020-03-18
Applicant: 无锡赛思亿电气科技有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流组网电力系统中的发电机组,包括与直流母线相连接的至少两个供电机构以及主控制器,供电机构包括发电机,发电机依次与断路器、整流功率模块、熔断器、直流母线相连接;断路器与整流功率模块间的导线上设有电流传感器,整流功率模块与熔断器之间的导线上设有直流电压传感器,电流传感器、整流功率模块、直流电压传感器都与A/D采样模块电连接,A/D采样模块与子控制器电连接。本发电机组功率分配方法考虑海洋环境变化对船舶负载功率的影响,以及整个电力系统消耗的功率,可以实时获取系统运行状态下的负载总功率,并通过建立功率分配优化模型,准确判定柴油发电机输出功率占比和燃油耗的关系,提高了分配发电机组功率的精确性。
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公开(公告)号:CN111860613A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010611414.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法,通过多源异构传感器采集多源异构信号,采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取,根据特征信号建立状态空间模型,接着对场景状态进行动态跟踪和预测,并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合,最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低,仍可根据其它信号源进行跟踪预测,避免环境变化引起信号源获取精度降低,进而导致目标识别精度降低的问题。
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