船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112686838B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202011370704.X

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法,装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置,控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器,焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中,无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中,PLC和无损检测控制器与工控机信号连接,工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常,检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测,在保证质量的前提下,提高了效率;本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值,在不降低检测精度的前提下,缩短了检测效率。

    仿生蝠鲼装置及工作方法
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114655408B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210207195.1

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼装置及工作方法,包括基体,所述基体两侧通过连接件连接胸鳍,所述基体内设置有动力总成、动量轮机构和控制总成,所述动力总成包括动力舵机、齿轮组和传动组件,所述动力舵机的输出轴与齿轮组连接,所述齿轮组通过传动组件与连接件连接驱动胸鳍动作,所述动量轮机构包括动量轮舵机,动量轮支架、电机和动量轮,所述动量轮固定在动量轮支架上,所述动量轮舵机与动量轮支架接驱动动量轮支架转动,所述电机与动量轮连接驱动动量轮转动,所述控制总成包括主控板,所述主控板控制动力舵机和动量轮舵机动作。工作时,本发明在为仿生鱼运动提供足够动力的同时,明显降低了控制的复杂程度,姿态控制更加灵活。

    一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN116278224A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310294923.1

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)清洗碳纤维布(2)氧化处理碳纤维布:将清洗后的碳纤维布加入强氧化剂溶液对碳纤维布改性;(3)制备改性涂层:将碳纤维布浸润在硅烷偶联剂溶液中,烘干得到改性碳纤维布。(4)制备复合材料:将聚亚胺薄膜与改性碳纤维布以ABAB…A的顺序依次铺层,聚亚胺薄膜为A,碳纤维布为B,放入热压机中热压得到碳纤维增强聚亚胺复合材料;通过强氧化剂对碳纤维布进行氧化处理使碳纤维表面粗糙度增大,以及添加了硅烷偶联剂提高了碳纤维布与基体之前的界面强度,使材料层间剪切性能和冲击性能得到了极大的提升。

    一种锚链闪光焊质量在线评估方法

    公开(公告)号:CN109239301B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811060569.1

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明公开一种锚链闪光焊质量在线评估方法,步骤为1、选取L个正常焊接二维信号组成数据库;2、对数据进行归一化处理;3、信号分段处理;4、计算L个信号之间的不相似距离;5、计算L个信号之间的不相似距离平均值;6、判断系统是否监测到新的待测信号,判断为是,则采集待测信号;7、选取标准信号;8、对数据进行归一化处理和信号分段处理;9、计算待测信号和标准信号之间不相似距离g;10、判断不相似距离g是否小于如果g小于则待测信号为正常焊接信号,对正常信号进行处理,如果g大于或者等于则待测信号为异常焊接信号,系统发出预警并结束流程。本发明能够快速有效的识别故障焊接产品,提高生产效率并且确保焊接质量。

    直流组网的发电机组功率分配方法

    公开(公告)号:CN111404202B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010190396.6

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种直流组网电力系统中的发电机组,包括与直流母线相连接的至少两个供电机构以及主控制器,供电机构包括发电机,发电机依次与断路器、整流功率模块、熔断器、直流母线相连接;断路器与整流功率模块间的导线上设有电流传感器,整流功率模块与熔断器之间的导线上设有直流电压传感器,电流传感器、整流功率模块、直流电压传感器都与A/D采样模块电连接,A/D采样模块与子控制器电连接。本发电机组功率分配方法考虑海洋环境变化对船舶负载功率的影响,以及整个电力系统消耗的功率,可以实时获取系统运行状态下的负载总功率,并通过建立功率分配优化模型,准确判定柴油发电机输出功率占比和燃油耗的关系,提高了分配发电机组功率的精确性。

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