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公开(公告)号：CN106936818A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710103752.4
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院软件研究所
CPC分类号： H04L63/123 , H04L67/06 , H04L67/1097
摘要： 本发明提供一种基于区块链技术的数据审计方法、客户端及区块链云端设备。所述方法包括：向区块链云端上传目标文件；动态生成所述目标文件的审计树；根据所述审计树，验证所述目标文件的有效性。本发明能够实时地验证存储文件的有效性，且验证过程消耗较少的网络带宽资源。
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公开(公告)号：CN103731343B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210384476.0
申请日：2012-10-11
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： H04L12/66
CPC分类号： H04L67/288 , H04L12/40 , H04L12/4625 , H04L12/6418 , H04L67/10 , H04L2012/40293
摘要： 本发明公开了一种基于LPC2468的MVB-WTB网关及其工作方法，属于机车通信领域。本网关包括MVB网卡和WTB网卡；WTB包括WTB-ARM、WTB-FPGA模块，MVB包括MVB-ARM、MVB-FPGA模块；WTB-ARM模块采用LPC2468处理器对网关协议栈的网络层和链路层数据解析；WTB-FPGA模块用于对WTB与其他网关通信数据的收发，以及WTB与MVB之间通信数据的收发；MVB-ARM模块负责网卡上协议栈的执行；MVB-FPGA模块用于收集通过MVB总线进行传输的MVB设备的过程、消息数据，以及与网关内的WTB之间通信数据的收发。本发明加快了网关之间的通信速度，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN104049554A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310076587.X
申请日：2013-03-11
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的多功能输入输出模块及输入输出方法，模拟信号经过模拟信号输入调理采集单元、模拟信号输出单元、数字信号输出/输入单元、模拟信号输入比较单元，以及人机交互模块和FPGA模块，实现多功能输入输出模。本发明数字信号输入输出接口配置灵活并且通过总线控制具有高速、高可靠性等优良特征。
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公开(公告)号：CN103901795A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210575549.4
申请日：2012-12-26
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H03K19/0175
摘要： 本发明涉及一种基于CPLD的IO站数字量输入模块及方法，由复杂可编程逻辑器件CPLD、连接背板、电源和多个功能电路组成，功能电路为保护电路、采样电路和隔离电路；CPLD输入接口通过所述隔离电路连接到采样电路，采样电路上级联有保护电路；CPLD通信接口连接至通信接口电路，当输入高压数字量信号时，经由CPLD处理后通过增强型SPI通信接口电路上传到网络控制器连接背板接口。本发明结构简单、成本低。采用高性能的复杂可编程逻辑器件对16路数字量输入信号进行实时并行处理，实时性高、可靠性高。本发明可以在任何具有增强型SPI接口的设备上直接使用。
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公开(公告)号：CN103198111A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104968.4
申请日：2013-03-28
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种面向轻量级终端的路网匹配方法。本方法为：1)将路网Map中每条道路R表示为一个安全投影区域SPAR，并保存道路之间的连通关系，得到一路网简化模型SPA-Map并将其安装到轻量级终端；2)建立索引该路网简化模型的安全投影区域栅格SPA-Grid并将其安装到轻量级终端；所述安全投影区域栅格索引对象为安全投影区域SPAR；3)对于一GPS点p，轻量级终端根据SPA-Grid查找其可投影到的安全投影区域SPA集合，返回p点所在道路信息。与现有技术相比，本发明在略微降低路网匹配精度的前提下大幅度减少路网数据存储规模，使得在内存与计算能力非常有限的轻量级终端上进行路网匹配成为可能。
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公开(公告)号：CN113536564B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110789217.5
申请日：2021-07-13
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F11/36 , G06F111/02
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟仿真的无人蜂群自主协同评估方法及系统。该方法包括：获取虚拟仿真环境的配置参数；配置无人蜂群构型、挂载等，获取无人蜂群的配置参数；获取无人蜂群测试任务的配置参数；获取无人蜂群任务执行过程中的实时参数；综合获取的各项参数计算无人蜂群的基本能力指标、任务能力指标、智能水平指标；根据指标计算的结果进行无人蜂群自主协同能力的评估。本发明基于虚拟仿真的测试手段搭建出适合于无人蜂群自主协同能力及灵活多样群组变化需求的测试框架，设计了与自主协同能力评估相关的、较为全面的数据获取方案和数据采集方案，形成了无人蜂群自主协同评估度量模型和评估体系，实现了无人蜂群自主协同能力
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公开(公告)号：CN109657693B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811230487.7
申请日：2018-10-22
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/778 , G06V40/16
摘要： 本发明公开一种基于相关熵和迁移学习的分类方法，属于机器学习技术领域，用于解决现有技术中需要对不可预知的噪声进行稀释性假设及目标数据集标注样本不足的问题，充分利用源数据集的标签信息，通过源数据集和目标数据集共同学习，在严重噪声环境下，将源数据集中的知识鲁棒地迁移到目标数据集，从而显著提高目标数据集上的分类识别效果。
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公开(公告)号：CN113535555B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110784453.8
申请日：2021-07-12
申请人： 中国科学院软件研究所
摘要： 本发明公开了一种面向强化学习模型的容器化测试方法与系统。本方法为：1)测试方根据待建的测试任务制作测试环境Docker镜像、代理Docker镜像及其对应的连接模块、回调模块、评估模块，然后将连接模块封装到代理Docker镜像文件模板中；2)测试方在测试平台上创建测试任务，并上传镜像文件到测试方服务器；3)被测方下载测试任务的镜像文件训练代理，将训练后的代理集成到代理Docker镜像并上传至测试方服务器；4)测试方服务器在新上传的代理Docker镜像文件中添加或替换回调模块和评估模块，并对其进行重新封装得到新的代理Docker镜像后，开始运行测试任务；5)测试方服务器将测试过程数据传回测试平台。
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公开(公告)号：CN115292816A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210908627.1
申请日：2022-07-29
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取用于自动驾驶测试的场景配置文件；从场景配置文件中解析行为执行信息；对行为执行信息进行内容转化，得到目标行为执行信息，目标行为执行信息指示的行为树状结构的深度小于行为执行信息指示的行为树状结构的深度；按照目标行为执行信息，构建测试场景的场景行为树；从场景配置文件中解析被测对象和测试场景的候选参数空间，候选参数空间包括用于实现自动驾驶测试的所有参数；基于自动驾驶测试的测试任务，对候选参数空间进行参数筛选，得到目标参数空间；按照场景行为树和目标参数空间，执行自动驾驶测试。本发明能够提升自动驾驶测试效率。
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公开(公告)号：CN115204655A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805581.0
申请日：2022-07-08
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06Q10/06 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种无人车自主能力评估方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。所述方法包括：获取针对参考无人车的多个测试任务；获取测试任务的任务困难度计算所基于的度量值；获取测试任务的测试数据；获取测试任务的环境复杂度计算所基于的度量值；获取测试任务的任务完成质量；获取多个任务样本，基于多个任务样本调整任务评估模型、环境评估模型以及自主能力等级模型的参数；通过任务评估模型和环境评估模型，计算多个测试任务的任务困难度和环境复杂度，并结合多个测试任务的任务完成质量，获取自主能力边界曲线；通过自主能力等级模型和自主能力边界曲线，评估目标无人车的自主能力。本发明实现了对无人车自主能力水平的准确评估。
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