公开(公告)号：CN108706085B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810372430.4

申请日：2018-04-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王珂 ,  顾梓桢 ,  李永正 ,  胡刚 ,  顾海英 ,  卞超

IPC: B63C9/00

Abstract: 本发明公开了一种直拉式自锁把手，包括底座、把手开关和从外向内依次设置的限位结构、锁定结构和传动结构，限位结构、锁定结构和传动结构与底座固定连接，锁定结构和传动结构分别通过用于控制传动结构上下移动的锁机一和锁机二相连，把手开关通过卡锁与限位结构相连。本发明通过简单的操作对救助至水上救援装置上的落水者进行手部的固定，防止其因为脱力或者其他意外情况而导致再次落水，有利于避免二次伤害的发生，且本发明的自锁把手结构简单，操作方便，使用结束后进行简单的复原操作即可再次使用，有利于在水上救援领域进行推广应用，具有良好的市场价值。

公开(公告)号：CN110667796A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911112093.6

申请日：2019-11-14

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 霍发力 ,  朱晨阳 ,  李永正 ,  景秀丽 ,  郭建廷 ,  安康 ,  朱庆宝

IPC: B63B35/44 ,  B63B39/03

Abstract: 本发明涉及快速布放风能-波浪能一体化发电平台，包括风机和波浪能发电装置和可伸缩减摇基座。底面基座设置可伸缩减摇装置，降低了一体化发电平台的重心并极大的增加了该平台的稳定性。底部沉箱能够在指定海域通过注入泥沙或混凝土的方式实现自动下沉，就地取材，可以有效的降低成本。同时沉箱底部设有吸力锚，可以提供强大的海底吸附力和海床摩擦力，能够抵抗较大的上拔力，增加底部沉箱的稳定性，起到对底部压载的“双重保险”的作用。本发明巧妙地将风机和波浪发电装置和小型海洋平台相结合，通过加装可伸缩减摇装置的方式，使结构更加具有稳定性。总体结构简单、发电效率高、无污染、易组装、拖航迅速、可批量化生产等优点，适合推广使用。

公开(公告)号：CN104316407A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410643231.4

申请日：2014-11-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李永正 ,  宋强 ,  文斌 ,  胡刚 ,  王珂 ,  杨晓丹 ,  顾海英

IPC: G01N3/10

Abstract: 本发明公开了一种弯曲状态下钢绞线疲劳试验装置及试验方法，包括疲劳试验机、与疲劳试验机连接的索鞍装置，疲劳试验机与索鞍装置通过螺杆连接，索鞍装置下方设有弹性支座，索鞍装置的内部设有放置受测钢绞线的弯曲孔，受测钢绞线的两端通过连接组件固定在限位支座上。本发明的一种弯曲状态下钢绞线疲劳试验装置，解决在弯曲状态下进行钢绞线疲劳试验的问题；并解决保证试验质量、效率以及试验数据可靠性的问题；本发明的试验方法，操作简便，试验质量好，试验数据可靠。

公开(公告)号：CN119696488A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411797808.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张校玮 ,  李永正 ,  纪仁玮

IPC: H02S20/32 ,  H02S40/10 ,  H02S40/12 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B1/40 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  F24S30/425

Abstract: 本发明涉及一种光伏板调节装置及方法，属于光伏板领域，包括光伏板、安装架、转动板和底箱，所述安装架、转动板和底箱自上而下分布，所述转动板的底部竖向固定设置有驱动轴，所述驱动轴从底箱的顶部插入，所述底箱内设置有转动机构，所述转动机构用于驱动驱动轴自转，所述光伏板的一侧固定设置有销轴，所述销轴水平布置，所述销轴上连接有驱动源，通过驱动源驱动销轴自转，所述转动板上设置有平移模组，所述平移模组用于驱动销轴水平移动，本发明通过清洁刷和清洁箱排出的空气作用到光伏板上，实现光伏板的除尘，而且，当光伏板的光照面朝下布置时，不仅可以实现防尘，还可以避免冰雹损坏光伏板，提高了防护效果。

公开(公告)号：CN119376429A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411491735.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李永正 ,  张贻明 ,  程晨 ,  王璧蔚 ,  高嘉丁

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的无人船远程试验系统、方法及系统的使用方法，包括用户交互模块：用于试验人员操作交互的界面，开展无人船的远程试验；模式切换模块：用于试验人员选择需要的远程试验操控方式；数据存储模块：用于对无人船初始测试场景信息和试验过程中无人船的关键参数存储；数据处理模块：用于处理远程试验过程中的所有数据；5G通信模块：用于实现远程数据的实时互联互通；算法测试模块：用于为其他被测算法提供数据接口，接入需要测试的智能航行算法到试验平台进行实船远程测试；控制模块：用于无人船接收和执行远程控制指令；视频显示模块：用于实时采集和显示远程无人船船载摄像头视频画面。本发明可以得到更为精准的测试结果。

公开(公告)号：CN118880795A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411003643.1

申请日：2024-07-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李金澄 ,  嵇春艳 ,  李永正 ,  程勇 ,  崔杰 ,  霍发力

IPC: E02B3/06

Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装型柔性浮式防波堤；属于浮式防波堤领域，包括浮阀板、圆孔、滑槽、槽口、滑块、连接块、滑槽、第二连接座、第一连接座、插孔、第一弹簧、回型板、轴承座、双向丝杆、螺纹筒、套座及导向滑杆等，每个所述套座均滑动套设在各自一侧的导向滑杆外侧面，每个所述滑块的上端面均开设有插槽，所述槽口内滑动连接有插板，所述插板的下端与插槽配合安插，所述浮阀板上还安装有与插板的上端进调节的调节机构。本装置具有方便调节使用，且方便组合安装，且使用更为稳固；解决了现有的浮式防波堤在进行组成安装时不方便进行高效的连接安装，也不便于拆卸，且稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN118865134A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411027112.6

申请日：2024-07-30

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 高嘉丁 ,  李永正 ,  陆晔 ,  程晨 ,  张贻明 ,  丁丽婷

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种智能无人船船体视觉追踪预警方法、系统及使用方法，包括：数据采集并定制数据集；将定制的数据集输入模型，对模型进行训练，并将训练好的模型部署在船体处理器上；图像采集及处理：对每一帧图像进行实时目标检测，识别出图像中的目标，并提取目标中心坐标；目标检测与中心偏差计算；神经网络PID控制器调参：根据目标中心与图像中心的偏差计算控制输出，通过控制器调整船体的航向，同时，测量船体与目标之间的距离，根据距离调整船体的速度；视觉追踪：将计算出的控制指令发送给船体，实时调整船体的方向和速度，以追踪目标。本发明利用计算机视觉算法和神经网络PID控制算法，提高了无人船在复杂海洋环境中的导航性能和稳定性。

公开(公告)号：CN115258109B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210937099.2

申请日：2022-08-05

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈怡 ,  李永正 ,  卢志鹏 ,  秦闯 ,  王珂 ,  白旭 ,  袁青松 ,  刘娟

IPC: B63H1/02

Abstract: 本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。

公开(公告)号：CN118375097A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410340400.0

申请日：2024-03-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李金澄 ,  嵇春艳 ,  李永正 ,  程勇 ,  崔杰 ,  夏志平

IPC: E02B3/06

Abstract: 本发明公开了一种具有减摇功能的浮式防波堤；涉及浮式防波堤领域，包括中浮筒、侧浮筒、侧浮板、电动气缸、连接板、盒体、安装座、转杆、浮摆板、滑道口、滑槽、中腔，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与各自一侧的浮摆板之间转动连接有转杆，所述盒体内还安装有对其内两侧的滑块进行上下相反驱动的驱动机构，所述中浮筒的下端还固定连接有潜浮箱。本装置具有方便装置，可以有效的主动抗风浪，减小自身的摆动，有效的提高了浮式防波堤的稳定与稳固性；本发明解决了现有的浮式防波堤彼此之间受风浪影响，容易摇晃，导致稳定性与稳固性差，容易导致多组拼装的浮式防波堤之间栓接的断裂的问题。

公开(公告)号：CN115795670B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202211458577.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 夏茂龙 ,  徐强 ,  李永正 ,  戴自力 ,  杨涵寅

IPC: G06F30/15 ,  G16C60/00 ,  G06F113/26 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域，具体涉及水下航行体艏部结构的优化方法及优化装置，通过从基础材料数据库中筛选出高透低噪声材料，然后获得声压级最小的两种目标材料碳纤维和钛合金，将其与阻尼材料一起构成三层结构的航行体艏部结构模型，然后计算各材料的声压级数据，进一步计算选用不同厚度以及不同材料组合的航行体艏部结构模型的声压级，获得最小声压级所对应的结构材料厚度以及材料组合。进而获得了最小声压级的水下航行体艏部结构，解决了对水下航行体进行流激噪声降低的问题。