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公开(公告)号：CN107701195A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711140390.2
申请日：2017-11-16
申请人： 中铁建设投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
CPC分类号： E21D9/087 , E21D9/0621 , E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种TBM连接桥多功能行走装置，包括与TBM主机连接的连接桥；连接桥的底部横梁的前后左右四个角分别设置有沿管片行走的管片行走装置，底部横梁的正下方设置有沿轨道行走的轨道行走装置；轨道行走装置具有顶起功能。本发明使连接桥既能沿管片行走，又能沿轨道行走，克服了现有连接桥行走装置在TBM始发阶段由于未安装管片而无法顺利运行的缺点，提高了BM连接桥的环境适应性；轨道行走装置的连接桥提升功能，当管片行走装置需要进行维修或更换时，能将连接桥提升一定高度，使管片行走装置与管片脱离接触，为维修人员提供充足的操作空间，便于管片行走装置的维修和更换；控制系统，根据施工情况，实现连接桥行走装置管片行走模式、轨道行走模式、连接桥提升模式三种工作模式的切换，以及控制连接桥通过隧道转弯。
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公开(公告)号：CN107449569A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710904069.0
申请日：2017-09-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M3/26
CPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种盾尾刷密封性能测试装置及其测试方法，它包括框架、压力测试槽、上盖、压力监测装置；在所述压力测试槽的槽内底面上安装有多个待测试的被测尾刷；所述每个被测尾刷的内部均分别通过密封穿装在压力测试槽底板上所开设的供油通孔内的油脂管路与供油系统相连通；在被测尾刷倾斜方向最右端的腔体内通过密封穿装在压力测试槽底板上所开设的供浆通孔内的泥浆管路与浆液注入系统相连通；所述压力监测装置的压力信号输入端分别通过电缆与分别设置在高压腔和低压腔内的压力检测器相连接；采用该装置可实现对不同压力条件下盾尾刷选型和尾刷布置设计，避免因尾刷选型不当造成泄漏带来的隧道施工风险。
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公开(公告)号：CN116696400A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756509.8
申请日：2023-06-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的同步注浆系统及方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括用来抽注实验用浆液的注浆泵，用于模拟盾尾、管片与围岩之间形成的封闭注浆空间的储浆筒，用来调节储浆筒内部压力、实现对注浆位置地层的水土压力的模拟的储气罐，用于精确控制储浆筒的排浆流量与盾构推进速度保持线性关系的计量泵，用于储存实验用浆液的浆液罐；有益效果在于：该同步注浆系统可开展同步注浆智能化控制算法、控制系统的开发和测试实验，用于研究和优化注浆设备、阀门等的智能控制逻辑，研究注浆控制系统对盾构掘进环境变化、地层环境变化等不同工况的智能响应能力，从而提高注浆控制系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112196564B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011090158.4
申请日：2020-10-13
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN112033659B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010923746.5
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法，所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块，所述处理模块配置为：基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀，基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀，并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律，基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量；基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹；基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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公开(公告)号：CN113606205A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889404.0
申请日：2021-08-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
摘要： 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN112942559A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246512.6
申请日：2021-03-05
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于城市排污管道疏通的掘进机，包括“＋”字型传动箱，在传动箱一侧的外侧壁上安装有电机，电机的输出轴穿过传动箱的侧壁同轴固定有蜗杆，蜗杆的一端与电机的输出轴同轴固定，另一端穿过传动箱的另一侧壁同轴固定有支撑杆，支撑杆的外端通过连接装置安装有刀盘，在刀盘上布设有刀具，蜗杆四周对照“＋”字型传动箱的四个方向啮合有与之匹配的四个涡轮，涡轮均同轴固定有第一齿轮，第一齿轮朝向传动箱外端开口一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮穿过传动箱外端的开口沿着排污管道的内壁转动，实现在不开挖地面的情况下，对管道中的堵塞物自动疏通，确保城市管道排污顺畅。
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公开(公告)号：CN112196556A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058373.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种利用黑匣子采集隧道掘进机有关参数的方法，所述方法的具体步骤如下：S1：针对两台隧道掘进机TBM1、TBM2各配置一台采集黑匣子，并通过网络接口与隧道掘进机PLC连接；S2：针对TBM1所用协议配置Simens协议，针对TBM2所用协议配置Modbus协议；S3：解析TBM1、TBM2数据地址；S4：针对两台不通协议隧道掘进机数据进行数据清洗、标准化处理并将不同表述相同意义的参数进行统一编码，建立标准数据词典；S5：设置采集频率、自启动，进行数据采集作业并加密数据发送至远程数据中心。本发明实现了不同厂家、不同类型、多协议隧道掘进机装备智能数据采集，解决隧道掘进机安全、可靠及高效数据采集的行业信息化难题。
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公开(公告)号：CN112177619A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064178.4
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构双作用气体保压控制系统，它包括以并联的方式分别与盾构机气压仓连通的两路气压控制阀组，以及与两路气压控制阀组控制连接的双作用气体保压控制器；本发明响应速度快，数据处理能力强，能够根据气压仓压力传感器实时采集数据，通过对这些压力数据的处理，剔除由于环境波动引起的失真数据，在系统响应时间内对动态变化数据进行平均值处理，实时反映气压仓压力变化趋势，达到气压仓压力的动态平衡。进一步提高泥水盾构施工过程气体保压系统的精度和动态响应速度，为泥水盾构控制系统设计提供基础数据及理论。
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