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公开(公告)号：CN114299409A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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公开(公告)号：CN114291769A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441071.1
申请日：2021-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
发明人： 李杰 , 杨征 , 李明忠 , 杨光耀 , 乔永力 , 张金虎 , 侯刚 , 丁彦雄 , 李伟 , 雷声 , 欧阳敏 , 时洪宇 , 杨斐文 , 刘成峰 , 李鹏 , 周力衡 , 张慧峰 , 管隆刚
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本申请提出一种多功能煤矿开采用升降平台，包括：支撑座；升降座，升降座固定设置在支撑座上；升降杆，升降杆沿竖向滑动设置在升降座上；工作台，工作台固定设置在升降杆的上端；支撑架，支撑架固定设置在升降座上；驱动杆，驱动杆转动设置在支撑架上；连动杆，连动杆固定设置在驱动杆上，连动杆上远离驱动杆的一端与升降杆的下端活动连接；第一驱动件，第一驱动件设置在支撑架上，第一驱动件与驱动杆传动连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过第一驱动件、驱动杆、连动杆、升降杆等部件替代了多个液压油缸，不仅操作更为便捷，而且使升降平台整体的体积较小，能够适应狭小的矿井通道，降低了作业难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114155245A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210124014.9
申请日：2022-02-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法，包括以下步骤：驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动，其中在路线上有若干等距设置的基准重置点；对巷道扫描，采集巷道断面的三维点云数据；判断激光雷达是否到达基准重置点，若到达令激光雷达处于静止状态连续测量多次巷道断面的三维点云数据，否则转至驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动的步骤；根据三维点云数据，生成巷道端面的第一点云数据矩阵。本发明方法能够获取到巷道围岩的3D点云数据，从3D点云数据中逆向建模得到围岩的三维位置信息，从而实现对井下巷道围岩变形量精确监测与计算。本发明还提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测装置。
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公开(公告)号：CN113587929A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN113586056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111144516.X
申请日：2021-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法，涉及煤矿开采技术领域，该方法以下步骤：布置采煤工作面步骤；连续式采煤机破煤步骤：将连续式采煤机滚筒提升，向前切入煤体，滚筒自上而下直至底板，顶底板平整完成煤炭一刀截割，然后滚筒再次提升，截割循环反复进行，直到到达另一条巷道端部即完成工作面一个循环的截割；连续式采煤机装煤步骤；运煤步骤；支护步骤：工作面支护采用掩护式自移液压支架，沿巷道方向推进移动时，一个支护单元中的两组液压支架支撑顶板，其余的一组降架并前移；采空区处理步骤。该方法可以实现0.8～1.5m煤层不割矸石，割煤速度达到10～20m/min以上，满足煤层厚度要求保证高效开采和高速推进。
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公开(公告)号：CN113361799A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110698136.4
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于燃油液压驱动型矿车研发的井工煤矿自动驾驶料车，包括燃油液压驱动型矿车、线控系统、导航定位系统、控制器层、执行器层、HMI系统；其中燃油液压驱动矿车采用变量液压泵+变量马达的液力传动方式；线控系统包括线控转向、线控制动、线控驱动与挡位、车身控制、底层数据反馈；控制器层包括两块车规级计算单元。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了煤矿辅助运输智能化的难题，为我国煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113250728A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN113104775A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110298462.6
申请日：2021-03-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单元支架搬运车和使用方法，所述单元支架搬运车包括放置底板、支撑架、伸缩机构、顶杆和升降油缸，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。本发明的单元支架搬运车不易侧翻，安全性能高。
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公开(公告)号：CN113074011A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110434522.2
申请日：2021-04-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 华阳新材料科技集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿破碎顶板综采工作面的沿空留巷充填支护系统，涉及煤矿综采支护设备，用于减少沿空留巷充填开采采空区顶板无支护面积，提供封闭式充填作业空间，保证沿空留巷支护系统的高效自移及工人安全作业，同时为充填墙体提供强力支撑。它包括充填过渡支架和通过柔性拉移系统连接在其后的挡矸支架，充填过渡支架与输送机通过推移系统连接。支护系统正常工作时，充填过渡支架、挡矸支架支撑采空区顶板，减少了顶板的裸露面积，同时靠近采空区的支架设计有侧挡矸板、后部挡矸板及可旋转挡矸装置，形成对采空区顶板的安全维护及封闭式的充填作业空间，同时为充填墙体分担顶板载荷；充填过渡支架移架时，以输送机为支点，依靠推移系统使充填过渡支架前移；挡矸支架移架时，以充填过渡支架为支点，依靠柔性拉移系统使挡矸支架前移，同时可自动调整支架姿态，实现支护系统的高效自移。
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公开(公告)号：CN112613804A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065749.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 杨斐文 , 侯锬 , 李明忠 , 薛忠新 , 侯刚 , 李军 , 欧阳敏 , 李提建 , 程骏 , 李正虎 , 刘成峰 , 毛小娃 , 辛家祥 , 刘建浩 , 杜尚宇 , 党文佳 , 张乘风
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区应用架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包含端侧、边缘侧、使能平台、应用层四个层级。其中端侧包括智慧园区各子系统的硬件设备的底层系统；边缘侧包括物联网网关、视频分析边缘设备、视频接入设备、无线接入网关、边缘节点、数据中心等；使能平台主要向用户提供对接上层业务的技术平台；应用层对端侧提供的各类采集数据进行计算、处理和挖掘，进而实现对智慧园区各个子系统的实时控制、智能决策、精准管理。
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