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公开(公告)号：CN115230681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439736.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 范京道 , 侯刚 , 胡亚恒 , 夏洋 , 张乘风 , 肖松 , 张放 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 张德兆 , 霍舒豪 , 马端志 , 苏林军 , 王肖 , 佟友 , 刘剑 , 李晓飞 , 杜尚宇
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN112613804A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065749.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 杨斐文 , 侯锬 , 李明忠 , 薛忠新 , 侯刚 , 李军 , 欧阳敏 , 李提建 , 程骏 , 李正虎 , 刘成峰 , 毛小娃 , 辛家祥 , 刘建浩 , 杜尚宇 , 党文佳 , 张乘风
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区应用架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包含端侧、边缘侧、使能平台、应用层四个层级。其中端侧包括智慧园区各子系统的硬件设备的底层系统；边缘侧包括物联网网关、视频分析边缘设备、视频接入设备、无线接入网关、边缘节点、数据中心等；使能平台主要向用户提供对接上层业务的技术平台；应用层对端侧提供的各类采集数据进行计算、处理和挖掘，进而实现对智慧园区各个子系统的实时控制、智能决策、精准管理。
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公开(公告)号：CN115573973A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210908415.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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公开(公告)号：CN114827144B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行(56)对比文件葛世荣;郝尚清;张世洪;张幸福;张林;王世博;王忠宾;鲍久圣;杨小林;杨健健.我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术.煤炭科学技术.2020,(第07期),全文.任怀伟;李提建;徐亚军;王建国.液压支架及综采工作面配套三维动态设计平台.煤矿开采.2011,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN116255303A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310096763.X
申请日：2023-02-10
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山设备充电方式，涉及矿山设备充电技术领域。包括高压空气入口、高压空气入口挡板、叶轮腔；所述高压空气入口为所述叶轮腔腔体上的圆形管口，高压空气入口挡板安装于高压空气入口处；叶轮腔包括腔体、叶轮、发电机、充电电池、连接管、消音器、同心轴、轴承、花键、密封套；所述腔体为中空腔体，腔体与所述发电机通过轴承连接，发电机与充电电池通过矿用电缆连接，腔体内部安装叶轮与连接管相连，连接管另一端接消音器；所述同心轴安装于腔体内设置的凹槽，叶轮中心安装位置设有缺口，叶轮与同心轴安装时两缺口对齐然后在衔接处安装所述花键；通过外接设备的对接风口与高压空气入口插入对接，实现高压空气的传输。
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公开(公告)号：CN115575589A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211090383.7
申请日：2022-09-07
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工集团杭州研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/18 , G05B19/042 , F17D5/00
摘要： 本发明提供一种煤矿水平衡智能监测系统。一种煤矿水平衡智能监测系统，包括：生活用水管网监测单元，生活用水管网监测单元包括第一监测子单元、数据监测子单元、数据传输子单元和用于向第一监测子单元、数据监测子单元和数据传输子单元分别供电的独立供电子单元，第一监测子单元通过数据监测子单元与数据传输子单元电性连接；生产用水管网监测单元；中水管网监测单元；排水管网监测单元；数据终端单元，数据终端单元包括数据处理与存储子单元、数据分析子单元、数据展示子单元和客户端子单元。本发明的管网监测点位布置灵活，各监测单元供电方便，数据分析的边缘化、智能化程度高，实现对于煤矿的水平衡情况在线实时分析、展示和预警。
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公开(公告)号：CN116430380A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310096768.2
申请日：2023-02-10
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
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