超大采高工作面多应力场耦合围岩稳定性智能控制方法

    公开(公告)号:CN106089279B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610542524.2

    申请日:2016-07-12

    IPC分类号: E21D23/12

    摘要: 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法,稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加,在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定,护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号,综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。

    矿用液压支架初撑力保持系统

    公开(公告)号:CN106121705A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610739256.3

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: E21D23/26 E21D23/16

    摘要: 本发明涉及一种矿用液压支架初撑力保持系统。现有的液压支架的初撑力保持系统能耗高、寿命低,为此,本矿用液压支架初撑力保持系统包括多个初撑力保持控制单元,它包括PLC、双联液控单向阀、液压补液装置、压力传感器和电控阀。每个液压补液装置包括一个八通道选择换向阀和一个非对称连体活塞机构。本发明利用煤矿井下常备的泵站高压液作为动力源和液压支架原有的PLC等设置,只增加了一个八通道选择换向阀和一个非对称连体活塞机构,就可将初撑力自动保持在预定范围内,具有设计科学,简单耐用,能耗低,寿命长的优点,适合各种需要使用液压支架的矿井使用。

    一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法

    公开(公告)号:CN109915204A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910290872.9

    申请日:2019-04-11

    IPC分类号: E21F15/02 E21F15/06

    摘要: 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法,包括:控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合,以形成密闭空间;控制充填系统向密闭空间灌注膏体,膏体凝固后,形成充填体;判断割煤深度是否增加至预设值,若是,则控制充填支架与充填体分离,并重复上述步骤;判断割煤是否结束,若是,则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中,可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作,使膏体单次灌注结束后,充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置,避免人力搬运充填支架的过程;并且,在割煤结束之前,可以实现采煤区连续多次充填膏体,提高采煤区的充填效率。

    多粒度脱硫添加剂加工系统及其加工方法

    公开(公告)号:CN108355814A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201711467422.X

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: B02C21/00 B02C23/08

    摘要: 本发明提供了一种多粒度脱硫添加剂加工系统及其加工方法,所述系统包括:第一破碎装置、第一分级装置、第二破碎装置、第二分级装置,第三破碎装置、第三分级装置,其中:第一破碎装置的第一入口端用于接收脱硫添加剂原料,第一破碎装置的第一出口端与第一分级装置的第一入口端相连接,第一分级装置的第一出口端和第二破碎装置的第一入口端相连接,第二破碎装置的第一出口端和第二分级装置的第一入口端相连接,第二分级装置的第一出口端和第三破碎装置的第一入口端相连接,第三破碎装置的第一出口端和第三分级装置的第一入口端相连接,所述第三分级装置还包括第一出口端。