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公开(公告)号:CN114804018A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210533671.9
申请日:2022-05-16
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
IPC: C01B3/00 , C01B32/192 , C01B32/198 , B22F1/054 , B22F1/12 , B22F9/24
Abstract: 公开了纳米金属‑石墨烯复合材料的制备方法,石墨预氧化,取浓度为70‑98%的浓硫酸、过硫酸钾和五氧化二磷依次加入烧瓶中,将烧瓶放入高温浴锅中,搅拌至完全混合后,向烧瓶中加入石墨粉搅拌反应,反应结束后,稀释、过滤、洗涤、干燥后得到预氧化石墨;预氧化石墨再氧化,将预氧化石墨和高锰酸钾加入至硫酸中并在冷浴中搅拌混合,随后调整冷浴温度继续反应,反应结束后加入去离子水稀释,滴加双氧水除去多余的氧化物,静置取出下层沉淀,洗涤、超声、干燥后得到氧化石墨烯;金属盐离子溶液与氧化石墨烯充分混合,调节混合液为碱性,室温下加入还原剂进行还原反应或高温惰性氛围还原,反应结束后洗涤、干燥得到纳米金属‑石墨烯复合材料。
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公开(公告)号:CN112152305B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202010949072.6
申请日:2020-09-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种微波场型无线充电装置,其中,该装置包括:外壳、腔体、微波信号源、功率放大器、发射天线、隔板和开关按钮,其中,腔体呈箱式结构,置于外壳内部,当腔体的柜门关闭时,外壳用于屏蔽腔体内的磁场;隔板以阶梯分层式结构排布在腔体的内部,用于放置待充电设备;微波信号源置于腔体内部,用于在开关按钮被触发时,将腔体接收的电信号转换为微波信号;功率放大器用于对微波信号进行功率放大处理;发射天线置于腔体的内壁,用于在启动后将功率放大后的微波信号向腔体的内部辐射,待充电设备的接收装置通过接收功率放大后的微波信号,以对待充电设备充电。通过采用上述技术方案,在保证充电安全性的同时,提高了充电效率。
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公开(公告)号:CN114336982A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111681714.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明涉及移动储能技术领域,具体讲,涉及一种模块化储能系统及其控制方法。储能方舱包括舱体、若干储能模块和输入输出模块;若干储能模块和输入输出模块设置于舱体内;储能模块包括若干子储能模块;子储能模块包括若干储能单元模块;模块化储能系统、储能单元模块、子储能模块、储能模块上均设置有输入输出接口;储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池,可根据不同的使用环境改变配比。本发明设计了一种两级分拆式的模块化储能系统,可分拆出多个子储能模块,每个子储能模块可拆分出多个储能单元模块,子储能模块可作为队组用电源,储能单元模块作为单体电池使用。具有化整为零、化零为整、安全高效、灵活机动的优势。
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公开(公告)号:CN112172552B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202011076183.7
申请日:2020-10-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本说明书公开一种无人机远距供电方法,适用于无线供电装置的控制器上执行,包括:S10、控制待充电无人机驶入充电区域;S20、根据接收的待充电无人机的位置信息、转台跟瞄的方向以及响应时间,启动跟瞄转台对应的电机,锁定待充电无人机的接收器;S30、调用数据库以识别待充电无人机,查询待充电无人机对应信息,根据对应信息确定激光器的激光发射功率,启动激光器向所述接收器发射激光光束;S40、接收充电过程中接收器实时传输的充电功率,将接收数据与数据库中该机型的额定功率比较,实时调整激光器的发射功率;S50、通过无线通信接收无人机的采集数据,根据采集数据,调节接收器的三维调节装置的角度;S60、充电完成时,关闭激光器,转台归位。
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公开(公告)号:CN112109575B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010949063.7
申请日:2020-09-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的充电方法、装置和系统,其中,该方法包括:当接收到无人机发送的充电请求时,对所述无人机进行身份认证;如果身份认证通过,则根据所述无人机充电需求的相关因素,确定所述无人机的充电优先级;其中,所述相关因素包括所述无人机当前执行的任务信息、荷电状态和到充电范围的距离;确定所述充电优先级对应的目标充电轨道,并为所述无人机发送对应的充电飞行路径;如果检测到所述无人机按照所述充电飞行路径进入所述目标充电轨道,则控制发射天线阵列发送微波信号,以对所述无人机进行充电。通过采用上述技术方案,解决了无人机充电排队的问题,提升了充电效率。
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公开(公告)号:CN113904468A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111273283.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种功率自适应的磁耦合无线电能传输充电方法,包括信号发生器、功率放大器、可切换线圈、测距模块、控制器、接收线圈和负载;可切换线圈包含可用于无线电能传输的发射线圈,信号发生器与功率放大器相连,功率放大器与可切换线圈相连,可切换线圈与测距模块相连,可切换线圈与接收线圈间通过磁耦合进行无线电能传输。控制器计算可切换线圈的每一个发射线圈与接收线圈的互感、每一个发射线圈内阻和效率系数、发射和接收功率,并选择效率系数最大的发射线圈将其用于无线电能传输,同时对发射功率进行调整。本发明的控制电路简单且损耗小,其成本低,且只需控制不同发射线圈的接入即可实现抗偏移的目标。
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公开(公告)号:CN112140914A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010949051.4
申请日:2020-09-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , B60L53/22 , B60L53/30 , B60L53/52 , B60L53/51 , B60L53/62 , H02J7/00 , H02J7/35 , H02J50/12 , H02J50/80 , H02J50/90 , B64C39/02 , B64F1/00
Abstract: 本说明书实施例公开一种无人机供电系统。该系统包括:地面供电装置、无线充电装置、无人机、地面总控平台以及恒温箱,其中:地面供电装置,用于将风能和太阳能转化为电能,并进行存储至储能蓄电池,通过储能蓄电池为无线充电装置供电;无线充电装置,用于通过发射电路对停靠在充电位上的无人机进行充电;无人机,用于接收地面总控平台发送的充电指令,根据充电指令,前往指定的无线充电装置上的充电位充电;所述地面总控平台,用于获取所述地面供电装置、无线充电装置以及无人机的状态信息,并根据所述状态信息,向所述无人机发送所述充电指令;所述恒温箱,用于根据正在充电的无人机的电池温度,将无人机的电池温度维持在预设的温度范围内。
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公开(公告)号:CN112109577A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010957693.9
申请日:2020-09-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种无人机自主循迹无线充电系统,系统包括:无人机判断机载电池的当前可用电量值是否可支持其飞行至任务地点;若为否,向总控平台发送充电请求;获得总控平台反馈的目标平台位置信息;基于当前位置信息、障碍物位置信息及目标平台位置信息,判断当前可用电量值是否可支持其飞行至目标无线充电平台;若为是,飞行至目标无线充电平台,到达后向总控平台发送充电命令并充电;总控平台获得充电请求,基于无人机的当前位置信息及各无线充电平台的平台位置信息,确定目标平台位置信息并反馈给无人机;在获得充电命令之后,向目标无线充电平台发送充电通知;目标无线充电平台基于充电需求功率放电,以实现对无人机的无线充电,提高安全性。
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公开(公告)号:CN112109576A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010949836.1
申请日:2020-09-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种无人机自主循迹充电方法及装置,方法包括:总控平台获得无人机发送的充电请求;基于无人机的当前位置信息以及各无线充电平台的平台位置信息,确定出距离无人机最近的目标无线充电平台的目标平台位置信息;将目标平台位置信息反馈给无人机;获得无人机发送的携带其充电所需的充电需求功率的充电命令,其中,充电命令为:无人机到达目标无线充电平台之后发送的命令;向目标无线充电平台发送携带充电需求功率的充电通知,以使目标无线充电平台基于充电通知携带的充电需求功率放电,无人机为其机载电池充电,以实现对无人机的无线充电,提高安全性。
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公开(公告)号:CN112109575A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010949063.7
申请日:2020-09-10
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的充电方法、装置和系统,其中,该方法包括:当接收到无人机发送的充电请求时,对所述无人机进行身份认证;如果身份认证通过,则根据所述无人机充电需求的相关因素,确定所述无人机的充电优先级;其中,所述相关因素包括所述无人机当前执行的任务信息、荷电状态和到充电范围的距离;确定所述充电优先级对应的目标充电轨道,并为所述无人机发送对应的充电飞行路径;如果检测到所述无人机按照所述充电飞行路径进入所述目标充电轨道,则控制发射天线阵列发送微波信号,以对所述无人机进行充电。通过采用上述技术方案,解决了无人机充电排队的问题,提升了充电效率。
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