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公开(公告)号：CN110313254A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910719895.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公布一种便于转场运输的平地机用变幅平地板结构，属于农用机械。包括支撑架、下连接杆和长度调节杆，支撑架后侧固定连接有第一平地板，第一平地板的两侧设有第二平地板；四连杆为平行四边形结构，其中第一直杆固定在第一平地板上，第三直杆固定在第二平地板上；第一平地板下固定两个前导流筋板；第二平地板下固定1个后导流筋板。本发明通过四连杆实现后侧的第二平地板向外伸展或者向内收缩，宽度方向的变幅，方便运输；第二平地板向外伸展后，前导流筋板、后导流筋板对接呈一体，保证了整体的平地性能；第二平地板向内收缩后，两个后导流筋板对接呈一体，这样，前导流筋板、后导流筋板形成了前后两道平地结构，提高了平地效果。
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公开(公告)号：CN110214487A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910585183.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布一种水田深埋茬打浆施肥装置及方法，属于农耕设备技术领域。架体前侧固定起落架，架体上前部安装有传动箱，架体上中部安装有施肥箱和旋耕器；施肥箱位于旋耕器的上方，施肥箱下端的下料管向前侧弯曲；施肥箱的前侧面固定连接有向下前方延伸的分料板，下料管出口端位于分料板上；架体后部连接有压草装置；压草装置包括由前向后依次分布的横向压草辊、纵向压草条、抹平板。本发明将施肥箱、旋耕器、横向压草辊、纵向压草条、抹平板创造性的有机的结合在一起，实现一次完成水田碎土、施肥、起浆、埋草、平地等作业工序；作业效率高，埋草效果好，满足小麦秸秆还田的农艺作业要求。
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公开(公告)号：CN110116821A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910443291.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括：十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤以及视频监控系统；十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆；正方形基座由两根第二支撑杆和两根标尺支撑杆首尾连接而成，无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上；所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处；正方形基座的中心线与十字底座的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架放置在地面上；所述电子秤放置在测试台架上；视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据。本发明能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决现有测试方法复杂、不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110082060A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910441871.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机抗风性能测试装备，由三组造风装备和一套测风系统组成，所述造风装备由动叶可调轴流风机、导风机构、升降平台、供电柜、变频控制柜组成，所述动叶可调轴流风机安装在升降平台上，所述导风机构安装在动叶可调轴流风机的出风口和进风口，所述动叶可调轴流风机与升降平台均由供电柜供电，所述动叶可调轴流风机由变频控制柜控制；所述测风系统由捕风网和风速仪组成。本发明是基于变频控制技术的植保无人飞机抗风性能检测系统，通过变频，调整轴流风机的转速，得到试验所需的理想风场，建立风场模型，得到满足测试需要风场区域，实现植保无人飞机抗风性能快速经济地测试。
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公开(公告)号：CN117705049B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077402A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311528138.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种自走振筛式中药材收获机，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧外表面固定有控制面板，所述车体底部设有两个履带，所述控制面板上表面设有档杆，所述档杆左侧设有分离器控制杆，所述车体左侧还设有分离器支架和分离器固定板，所述分离器支架之间设有传送带，所述分离器支架底部设有破土机构；本发明通过传送带齿轮带动链条转动，从而带动传送带转动，从而使得中药材顺着传送带向上移动，从而达到运输药材的目的，从而实现自动化、降低运输成本；本发明离器固定板通过上下震动，使得药材在过滤网上方震动，从而达到分拣药材的目的。
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公开(公告)号：CN118077401A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311508774.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D17/10 , A01D17/14 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/00 , H04N23/50 , H04N23/61
Abstract: 本发明涉及中药材挖掘设备技术领域，且公开了一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有固定架，所述固定架内部设有两个深度控制箱和固定板，所述固定板上表面固定有控制器和电源，所述固定板底部设有筛选器，所述筛选器底部设有收集箱和多个滚轮固定板，所述滚轮固定板底部转动连接有滚轮，所述筛选器右侧设有传送带，所述传送带上方设有两个摄像头，所述传送带右侧设有挖掘杆；本发明的摄像头通过观测履带上是否有中药材可发出指令使得深度控制箱工作，从而使得固定板上下移动，从而使得挖掘杆上下移动，从而达到自动调节起挖深度的目的，从而实现自动化。
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公开(公告)号：CN118077399A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311354929.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种用于中药材收获机的自走底盘，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。
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公开(公告)号：CN115486251B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211299856.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
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公开(公告)号：CN117705049A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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