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公开(公告)号:CN104303650B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410576809.9
申请日:2014-10-24
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
摘要: 本发明涉及一种打膜孔、播种、盖沙组合机构,属于农林机械技术领域。该机的定量排种器下方安置三角播种沙盒,三角播种沙盒的一侧斜边与播种沙门杆构成移动副;三角播种沙盒的另一侧斜边上部与垂向移动滑块铰接,下部与曲柄外端铰接,顶部延伸出排沙开关顶头;尖端朝下延伸出刀片,并铰装播种沙门,叉柄外端的叉口与播种沙门杆的下端构成移动副;定量排种器的一侧安置沙箱,沙箱底部具有一组排沙管,排沙管上装有排沙开关,开关臂位于排沙开关顶头的上方。采用本发明后,可以自动完成打膜孔、播种、盖沙的全过程,显著提高工效,有助于保证西芹种植质量,提升西芹生产的抗灾、减灾能力。
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公开(公告)号:CN104221607B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410465867.4
申请日:2014-09-12
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号: A01D46/26
摘要: 本发明涉及一种枸杞采集机构,属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件,振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接,上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副,下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副,固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架,振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿,振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象,且便于绕着树蓬,不会因为被枝条阻碍而影响行进,可以进一步避免损伤枸杞枝条。
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公开(公告)号:CN105325098A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510787776.7
申请日:2015-11-17
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
摘要: 本发明涉及一种地膜升降旋转打孔驱动装置,属于农业机械技术领域。该装置包括旋转动力源和地膜打孔装置,打孔装置包括间隔分布打孔穿孔的可升降压膜板,穿孔内插装下端具有刃口的可旋转圆管打孔刀具,圆管打孔刀具的上端与传动链条带动的链轮同轴连接,链条与固连在压膜板上的打孔变速箱输出轴传动连接;旋转动力源的动力输出轴通过球铰头与前联动轴的动力输入端铰接,打孔变速箱的动力输入轴与传动轴套通过周向约束的轴向移动副连接,传动轴套通过球铰头与后联动轴的动力输出端铰接,前联动轴与后联动轴的邻接端构成周向约束的轴向移动副。本发明通过打孔变速箱输出驱动的链条带动各圆管打孔刀具上端的链轮,使其在升降过程中持续稳定的旋转。
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公开(公告)号:CN105080828A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510498701.7
申请日:2015-08-14
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
摘要: 本发明涉及一种螺旋式多级分选机,属于农林机械技术领域。该机包括上端与上料机构衔接的分筛机构,所述分筛机构由两层以上具有各自螺旋筛道的平行螺旋筛构成,所述螺旋筛的底端分别通过各自的出口与对应的收集箱衔接,上层的螺旋筛筛孔大于下层,最下层的螺旋筛无孔;所述螺旋筛的中心与垂向的筛轴固连,所述筛轴的上端与驱动曲柄铰接,且下端与垂向滑块铰接。与现有技术相比,本发明由于采用了垂向簸振为主的螺旋筛,因此结构十分紧凑,而且振动噪音大大减小,并且茶叶在沿螺旋筛道滑移运动过程中被簸振,因此筛分效果更好,且不会损伤茶叶。
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公开(公告)号:CN105028069A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510469695.2
申请日:2015-08-04
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号: A01G13/02
CPC分类号: A01G13/0237
摘要: 本发明涉及一种树冠果实机械化套袋机具及其使用方法,属于农林机械技术领域。该机具手柄的远端固连开口朝上的套袋盒,套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆,复位座和锁紧杆均趋于上极限位置,锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘;复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销,套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口;当电磁吸盘失电时,锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销,套袋处于袋口撑开状态;当电磁吸盘得电时,锁紧杆吸至下极限位置,释放最上层的套袋卡销,相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。本发明作业效率高,明显减轻劳动强度,并可完成手工难以作业的树冠果实套袋。
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公开(公告)号:CN104303705A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410525507.9
申请日:2014-10-08
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号: A01D46/04
摘要: 本发明涉及一种茶园采茶机构试验台,该试验台包括机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构;所述机架包括左、右立柱以及横梁;所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架移动的升降机构,所述升降架的前端设有安装接口,所述安装接口上设有动力输出接口,所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋;所述机架上设有风机,所述升降架上设有送风箱体,所述送风箱体输出的风适于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋;所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动。该实验台可以方便验证影响采茶机械的采茶质量的各种因素,提高采茶机的研发水平与研发质量。
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公开(公告)号:CN107950192B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201711391428.3
申请日:2017-12-21
申请人: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号: A01D46/24
摘要: 本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机,属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁;行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收,完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收,显著提高收获效率和采净率,且采收过程的不会对枸杞造成损伤,保证了采收品质。
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公开(公告)号:CN109041781B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201810708377.0
申请日:2018-07-02
申请人: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法,同时给出实现该方法的辊刷式收获机,属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬;使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上;借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上;借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构,完成在重力作用下处于垂挂状态下,枸杞果实均匀分布状,枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状,因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量,创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号:CN107371415B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201710729022.5
申请日:2017-08-23
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号: A01B49/02
摘要: 本发明涉及一种浅生山药种植起垄压槽机,属于农业技术领域。该机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成以及位于机架后部的压槽辊,所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上,且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。本发明的浅生山药种植起垄压槽机不仅可以使种植过程中繁重的旋耕起垄和压槽作业一气呵成,大大减轻劳动强度,显著提高效率,还有利于保证种植质量而且其合理的刀轴及压槽辊等支撑结构使其可以一机两用,只要通过适当调整旋耕起垄刀的排布、配套起垄成型犁,以及调换相应的压槽辊,即可按需实现倾斜单侧垄斜面坡或等腰三角形双面坡的起垄压槽,十分方便。
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公开(公告)号:CN106258680B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201610842566.8
申请日:2016-09-23
申请人: 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号: A01G13/02
摘要: 本发明涉及一种改进的树冠果实套袋机具,属于农业机械技术领域。该机具套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机,转位电机的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆固连,挂接杆远离转位电机的一端装有挂针;当挂接杆处于垂向位置时,挂针位于相应的上层套袋卡销内侧;当挂接杆处于水平位置时,挂针位于相应的转位电机内侧。这样,当套袋四角被释放后,袋口立即被位于套袋卡销内侧的挂针钩住,不会掉落。接着,在转位电机的驱动下,挂针在挂接杆由垂向位置转向水平位置过程中,袋口逐渐被提升并逐渐收缩,直至脱离挂针、封口。因此可以有效避免掉袋,确保封口效果。
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