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公开(公告)号：CN112104289B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011084250.X
申请日：2020-10-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026
摘要： 一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法，其首先利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对电机参数进行在线辨识，且在电机模型中排除了定子电流扰动的影响，然后基于电机模型进行相电流重构，重构得到的相电流信息可以代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现电流闭环控制。参数辨识过程速度较快，能够提高永磁同步电机相电流重构的抗参数扰动性能，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN112087172B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010698970.9
申请日：2020-07-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 一种永磁同步电机改进无差拍预测电流控制方法，该方法首先建立新的电流更新机制，得到新的预测电流和电压方程，然后根据无差拍预测电流控制方法推导出预测电流误差公式，进一步解耦出定子电感，利用电压公式解耦出转子磁链，接着利用基于遗忘因子最小二乘法对电感和磁链参数进行在线参数辨识，预测并修正估计量误差，经滤波后的定子电感和转子磁链能够有效抑制电流纹波和转矩跟随偏差的产生，减少功率损耗，该方法操作比较简便、效果理想，有效减少计算次数，还可以有效提高参数辨识的准确性，减小由于电机参数在运行过程中不断变化引起电机性能降低的问题。
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公开(公告)号：CN111478636B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010296703.9
申请日：2020-04-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，采用了扩张观测器，其扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，且扩张状态观测器的算法只需要输入转子电角速度、转子位置、定子电压以及a相电子电流，即可实现对电机三相电流完整信息的重构，扩张状态观测器所需信息都很容易获得、结构简单、运算量小。
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公开(公告)号：CN112422002A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011072126.1
申请日：2020-10-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。
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公开(公告)号：CN112234889A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011072114.9
申请日：2020-10-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法，其通过对开绕组永磁同步电机单电压矢量控制与无差拍控制的思想结合，能够准确判断所需电压所处的矢量平面区间，在进行代价函数计算时暂时不考虑零序电压，因而所需代入代价函数得电压数量更少，能够显著降低计算量。该方法在计算代价函数时，忽略零序电压后选择合适的电压，然后结合零序电压正负，输出最终需要的开关状态，从而在计算量进一步降低的同时，仍然能够保持较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN112003522A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010712669.9
申请日：2020-07-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 一种基于参数辨识的永磁同步电机单电流传感器控制方法，利用电流误差解耦出定子电感与永磁体磁链的参数辨识方程，接下来利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识，然后基于电机模型进行相电流重构，将重构得到的相电流信息代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现预测控制，参数辨识过程速度较快，能够提高辨识结果的跟随性，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN111478636A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010296703.9
申请日：2020-04-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，采用了扩张观测器，其扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，且扩张状态观测器的算法只需要输入转子电角速度、转子位置、定子电压以及a相电子电流，即可实现对电机三相电流完整信息的重构，扩张状态观测器所需信息都很容易获得、结构简单、运算量小。
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公开(公告)号：CN118888819A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411117002.9
申请日：2024-08-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M4/134
摘要： 本申请公开了一种超薄锂箔的电化学制备方法及负极极片。电化学制备方法包括：将集流体基材用碱性溶液进行预处理，得到预处理后的集流体基材；其中，碱性溶液中的溶质包括氢氧化锂、碳酸锂和磷酸锂中的一种或多种，碱性溶液中溶质的摩尔浓度为0.5‑1.5mol/L；对预处理后的集流体基材进行漂洗处理，得到漂洗后的集流体基材；将漂洗后的集流体基材置于电解液中，在集流体基材的一侧表面电沉积超薄锂箔，得到含超薄锂箔的负极极片；其中，电沉积的时间为1‑6h，电沉积的电流密度为0.1‑1mA/cm2，超薄锂箔的厚度为0.1‑35μm。本申请提供的超薄锂箔的电化学制备方法的操作方法简单，可以进一步降低超薄锂箔的厚度，得到厚度均匀的超薄锂箔。
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公开(公告)号：CN115065290B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210531467.3
申请日：2022-05-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。
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