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公开(公告)号：CN105424033B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510725466.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法，首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度，并选择星光定向仪的曝光时间，然后令星光定向仪连续曝光多帧图像，同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据，最后根据移动平台姿态数据对多帧图像进行平移、叠加，得到修正后的星光定向仪曝光图像，并提取图像的星点，完成星光定向仪动态探测。本发明通过优化星光定向仪自身参数并移动平台自带的惯导系统提供的姿态及角速度，对星光定向仪图像进行叠加，在提高星光定向仪动态条件下的探测灵敏度的同时，还避免了星光定向仪体积和重量的增加。
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公开(公告)号：CN104567867B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410838410.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明一种星敏感器姿态稳定跟踪的方法，首先在星敏感器软件中建立跟踪列表结构，对星点的跟踪识别情况进行记录；对星敏感器每帧星图匹配识别结果与之前数帧星图匹配识别结果进行比对分析，筛选出被星敏感器稳定跟踪的星点；只采用可以被星敏感器稳定跟踪的星对进行姿态解算。本发明只采用经过多帧验证的、能稳定跟踪识别的星对进行姿态解算，削除不能稳定识别星对对应输出姿态的影响。
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公开(公告)号：CN106052679A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610677217.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。
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公开(公告)号：CN105866945A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610207443.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G02B27/0012 , G03B11/00 , G06F17/50
Abstract: 一种碳纳米管遮光罩的优化设计方法，包括步骤如下：一、确定遮光罩(1)的长度、直径和各挡光环的刃口位置；二、确定加权系数w1，w2的值；三、建立优化目标函数TWij；四、计算获得TWij；如果TWij>ε，ε为目标值，进入步骤五；如果TWij≤ε，获得TWij对应的α1j,α2j,...,αij,...αnj，进入步骤七；五、计算各挡光环散射光能量进入光学系统(2)的能量D1,D2,...,Dn并排序；六、对D1,D2,...,Dn中最大值对应的挡光环与光轴的夹角αij进行调整，返回步骤三；七、根据获得的各挡光环与光轴的夹角的最终值，获得各挡光环的位置。本发明解决了基于碳纳米高吸收率涂层遮光罩的设计问题，解决了目前设计方法中重杂光强度而忽略杂光分布均匀性的问题。
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公开(公告)号：CN105806239A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610323690.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 一种激光扫描式星敏感器离焦量快速检测方法，步骤为：一、将激光器(1)对准星敏感器的光学系统(2)入瞳圆周上的一点照射，星敏感器探测器采集激光器(1)光束汇聚在星敏感器探测器上的弥散斑，记录此时激光器(1)位置a1和弥散斑位置h1；二、将激光器(1)沿光学系统(2)直径方向移动，移动距离为光学系统入瞳直径D，记录此时激光器(1)位置a2和星敏感器探测器上弥散斑位置h2；三、计算弥散斑位置h1和弥散斑位置h2间的距离Lo，判断弥散斑运动方向；四、计算星敏感器探测器相对于光学系统工程焦面(4)的离焦量Δf。本发明解决了目前无法定量测量星敏感器焦面离焦量的问题，同时可以满足快速、非接触的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102538785B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号：CN102506856B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110354350.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号：CN119162553A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411294549.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: C23C14/50 , C23C16/458
Abstract: 本发明涉及一种真空环境下转台稳定支撑结构，涉及转台支撑领域，包括若干组多段螺栓连接组合的支撑立柱和连接若干组支撑立柱的安装板，支撑立柱采用殷钢材料制成，每组支撑立柱总长介于1.5～2m，支撑立柱外设有热控系统以使支撑立柱温度变化介于20±1℃；转台固定在支撑立柱顶部，支撑立柱底部伸出真空罐与气浮平台固连，本发明具有能够在真空罐内最大化降低立柱热变形对转台精度的影响的优点。
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公开(公告)号：CN117990011B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410151841.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置，其中方法包括：在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中，利用摄像机获取多个编码图像；旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直；圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案；基于多个编码图像中的角度编码图案对多个编码图像进行去重处理；基于去重处理后剩余的多个编码图像，确定圆柱状码盘在旋转过程中的最低点位置对应的第一编码图像和最高点位置对应的第二编码图像；根据第一编码图像和第二编码图像计算角度编码器在竖直方向上的位移；利用位移和圆柱状码盘的直径进行反正弦计算，得到角度编码器的倾斜角度。本方案，能够在角度编码器安装完成后准确测量出倾斜角度。
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公开(公告)号：CN117387528B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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