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公开(公告)号：CN111504285A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010408032.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111416253A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010245787.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。
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公开(公告)号：CN111140636A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911339977.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构，该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上；步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴，输出轴用于连接外部太阳帆板，驱动太阳帆板摆动；旋转变压器，用来测量输出轴的旋转角度；扭摆电缆一端连接在外部执行机构，另一端连接在驱动机构壳体上。本发明采用扭摆电缆取代滑环实现电信号传输的方法，实现了低重量、高刚度、高可靠性和长寿命。
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公开(公告)号：CN110104221A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910291472.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种通用在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端，主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体，驱动组件安装在第一安装板上，被动端设有第二安装板及设置在第二安装板上的至少一个被动端阀体，在轨补加时，机械臂抓取主动端并带动主动端到达主动端阀体与被动端阀体一一对应的位置，驱动组件拉动第一安装板向靠近第二安装板的方向运动，使主动端阀体与被动端阀体对接。本发明通过机械臂带动补加接口主动端去对准被动端，降低服务星与目标星的对接精度要求，且补加接口主动端与被动端不要求安装在两星对接面，可根据卫星舱板布局灵活布置。
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公开(公告)号：CN105459116B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510981637.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的位置和姿态，并将该位置姿态作为遥操作机器人的目标位姿，结合遥操作机器人当前的位姿，根据机器人的构型和运动反解给出遥操作机器人各个关节的运动轨迹规划，并将各关节的运动量信息发给执行机械臂的控制系统实现机器人的遥操作，用于控制遥操作机器人按照需要的轨迹进行运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651219A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710761895.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种离心式导线展开机构，用于在电帆展开机构中为电帆导线展开供电并提供一个可靠的展开方案，包括：锁紧装置、线轴装置组件、步进电机、电帆导线、装置基座，该装置克服了现有的电帆推进技术由于空间粒子稀薄推力不足的问题，能够克服电帆导线特殊的结构特点，可以避免在展开过程中导线的相互缠绕及与其他卫星组件的钩挂，结构稳定性高，保证了展开过程的可靠与稳定。
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公开(公告)号：CN107507685A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710761807.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结构简单，满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求，同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度，能满足微纳卫星对整体系统的要求。
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公开(公告)号：CN105459116A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510981637.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1689
Abstract: 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的位置和姿态，并将该位置姿态作为遥操作机器人的目标位姿，结合遥操作机器人当前的位姿，根据机器人的构型和运动反解给出遥操作机器人各个关节的运动轨迹规划，并将各关节的运动量信息发给执行机械臂的控制系统实现机器人的遥操作，用于控制遥操作机器人按照需要的轨迹进行运动。
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公开(公告)号：CN103953659B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410138640.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。
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公开(公告)号：CN115285384A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210759429.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 王振兴 , 徐国峰 , 张雅斌 , 姜华 , 姚兆普 , 魏延明 , 高宁 , 刘旭辉 , 李恒建 , 刘子健 , 赵琦 , 田丽霞 , 柴军 , 夏继霞 , 李文 , 王斌 , 黄亚楠 , 刘翔宇 , 张红亮 , 李阳
Abstract: 一种空间在轨气液加注阀，涉及推进剂在轨加注领域，包括主动端和被动端。主/被动端包括主/被动阀体、连接于主/被动阀体一端的主/被动接头、位于主/被动阀体内的浮动体A/B和弹簧A/B、主/被动顶杆，在弹簧力作用下，浮动体A/B与主/被动接头之间形成密封；主/被动顶杆用于推动浮动体A/B移动而与主/被动接头之间解除密封。主动接头用于供被动接头插入，主动接头内壁的O形圈实现加注通道的外密封；随着被动端与主动端插接，主/被动顶杆推动浮动体A/B，内密封解除，流体通道贯通。加注完成后，排空阀内介质。主/被动端分离，弹簧力作用下，浮动体A/B复位，内密封建立，流体通道断开。实现在轨流体的高可靠无泄漏加注。
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