一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置

    公开(公告)号:CN116891011A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310933432.7

    申请日:2023-07-27

    IPC分类号: B64G1/66

    摘要: 本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方;转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架;4个锁紧座的位置与锁紧支架一一对应;每个包带包覆在对应锁紧支架与锁紧座对接处的外侧壁;2个束线装置相对设置在转台U型框架的底端的其中两侧;2个锁紧释放装置相对设置在转台U型框架的底端的另外两侧;2个束线装置和2个锁紧释放装置均安装在卫星舱板上表面;束线装置、包带、锁紧释放装置之间分别通过1根锁紧绳连接;本发明具有多点分布式锁紧占用包络空间小的优点,同时实现了解锁可靠度的提升以及锁紧成本的降低。

    一种电传输旋转关节
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111416253B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010245787.3

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: H01R39/64

    摘要: 本发明涉及一种电传输旋转关节,该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组,N大于等于1;电机驱动齿圈旋转,齿圈与壳体固定连接,齿圈驱动壳体旋转,使得壳体为转动部分,主轴位于壳体内部,两端通过角接触轴承与壳体连接,主轴与卫星本体上的固定部件连接,为固定部分,N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间,用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定,壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联,多个太阳电池阵串联,尤其适用于大型航天器,如空间太阳能电站。

    一种导电环集成电位器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107507685B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201710761807.0

    申请日:2017-08-30

    IPC分类号: H01C10/06 H01C10/24

    摘要: 一种导电环集成电位器,用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜,该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题,能够保持装置整体结构简单,满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求,同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度,能满足微纳卫星对整体系统的要求。

    一种空间对接锁紧机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108725850A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810709931.7

    申请日:2018-07-02

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种空间对接锁紧机构,包括被动端和主动端,被动端安装在目标星对接面上,主动端安装在服务星对接面上,被动端上设置有把手;主动端包括导向槽、阻尼器、微动开关、定位座、电机、减速器、导轨和卡爪,导向槽呈非对称V型结构,导向槽一端与单一卡爪一端铰接,导向槽另一端与阻尼器连接,导向槽底端与导轨连接,导向槽底端沿导轨运动时,可触及微动开关并启动电机,带动卡爪与导向槽闭合捕获把手,直至将把手压紧到定位座上。

    一种二维矢量调节机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103935531B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410151415.9

    申请日:2014-04-15

    IPC分类号: B64G1/40

    摘要: 本发明一种二维矢量调节机构,包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件,活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连;活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接,活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连;两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧,另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上;两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧,本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。

    一种带角度测量的十字轴万向节

    公开(公告)号:CN103953659A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410138640.9

    申请日:2014-04-08

    IPC分类号: F16D3/26

    摘要: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节,由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成,其中十字轴分为长轴和短轴两个轴,长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连,并有轴承内外锁紧圈锁紧,轴承座通过螺钉与大连接支架相连,大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转,十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连,并有轴承内外锁紧圈锁紧,轴承座通过螺钉与小连接支架相连,小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转,在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器,用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。

    一种用于模拟电子辐射下磨屑运动影响的导电滑环试验装置

    公开(公告)号:CN117783770A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311091082.0

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: G01R31/12 G01R19/00 G01R15/20

    摘要: 本发明提供了一种用于模拟电子辐射下磨屑运动影响的导电滑环试验装置,包括电子枪、真空系统、真空腔体、表面电荷自动测量系统、振动系统、导电滑环、金属磨屑颗粒、半波整流的脉冲电流系统、腔体恒温系统、电源航插接口、观察窗、高速相机、外置腔体、霍尔型电流探针、示波器。真空系统可以模拟太空中的真空环境,机械泵和分子泵使腔体处于一个真空状态。腔体恒温系统模拟太空的低温环境,温度传感器显示腔体内温度。振动系统使导电滑环里的金属磨屑振动,通过霍尔型电流探针监测放电电流,通过示波器监测放电电流脉冲,判定导电滑环是否发生放电。该装置可模拟在真空、高能电子辐射、超低温环境中,导电滑环在金属磨屑运动影响下的工作状态。

    一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器

    公开(公告)号:CN115615360A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211203546.8

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: G01B11/26 G01D5/347

    摘要: 本发明是一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器,包括:读数器和编码盘;编码盘为薄壁圆筒结构,薄壁圆筒结构的侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案;狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同;读数器在编码盘转动过程中对编码盘侧壁上的编码区域进行成像,通过图像解算处理,获得编码盘的旋转角度信息向外输出。本发明具有小体积、高精度、高可靠等优点,可以满足高精度空间指向控制演示验证系统的技术需求。