公开(公告)号：CN117032316A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310917247.9

申请日：2023-07-25

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 蒋俊 ,  周元子 ,  邵超 ,  张强 ,  张激扬 ,  叶壮 ,  刘鑫 ,  罗天巡 ,  朱林林 ,  马海龙 ,  吕高见 ,  任彬 ,  吕文华

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部；实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动；俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处，且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合；模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间；并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁；本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑，提高了俯仰轴系刚度，消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧，使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。

公开(公告)号：CN116215895A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310329716.5

申请日：2023-03-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 蒋俊 ,  于国庆 ,  周元子 ,  张强 ,  刘继奎 ,  罗天巡 ,  刘鑫 ,  叶壮 ,  高卫青 ,  马海龙 ,  邵超 ,  朱林林 ,  崔庆龙 ,  任彬 ,  吕文华

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN115395856A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210998033.4

申请日：2022-08-19

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 来林 ,  邵超 ,  周元子 ,  张猛 ,  张强 ,  翟百臣 ,  张激扬 ,  武登云 ,  吴纾婕 ,  沈娟

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其作为当前通信周期的转角辨识结果；若辨识结果不可用，电机控制器从上位机获取上一通信周期的辨识信息，对本通信周期的电机转角进行辨识，并将辨识结果作为当前通信周期的转角辨识结果；若无法从上位机获取上一通信周期的辨识信息，电机控制器控制电机通过主动边界搜寻对电机转角进行辨识。本发明在不增加传感器的情况下，实现了转动范围超过360°的空间非连续旋转永磁同步电机角度位置辨识。

公开(公告)号：CN111140636A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911339977.5

申请日：2019-12-23

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王斌 ,  袁军 ,  周剑敏 ,  吴纾婕 ,  邵超 ,  李根 ,  臧晓林 ,  朱林林 ,  高卫青

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

摘要： 本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构，该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上；步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴，输出轴用于连接外部太阳帆板，驱动太阳帆板摆动；旋转变压器，用来测量输出轴的旋转角度；扭摆电缆一端连接在外部执行机构，另一端连接在驱动机构壳体上。本发明采用扭摆电缆取代滑环实现电信号传输的方法，实现了低重量、高刚度、高可靠性和长寿命。

公开(公告)号：CN116891011A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310933432.7

申请日：2023-07-27

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 蒋俊 ,  周元子 ,  刘继奎 ,  张激扬 ,  于国庆 ,  张强 ,  邵超 ,  叶壮 ,  罗天巡 ,  刘鑫 ,  朱林林

IPC分类号： B64G1/66

摘要： 本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架一一对应；每个包带包覆在对应锁紧支架与锁紧座对接处的外侧壁；2个束线装置相对设置在转台U型框架的底端的其中两侧；2个锁紧释放装置相对设置在转台U型框架的底端的另外两侧；2个束线装置和2个锁紧释放装置均安装在卫星舱板上表面；束线装置、包带、锁紧释放装置之间分别通过1根锁紧绳连接；本发明具有多点分布式锁紧占用包络空间小的优点，同时实现了解锁可靠度的提升以及锁紧成本的降低。

公开(公告)号：CN111140636B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911339977.5

申请日：2019-12-23

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王斌 ,  袁军 ,  周剑敏 ,  吴纾婕 ,  邵超 ,  李根 ,  臧晓林 ,  朱林林 ,  高卫青

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

摘要： 本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构，该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上；步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴，输出轴用于连接外部太阳帆板，驱动太阳帆板摆动；旋转变压器，用来测量输出轴的旋转角度；扭摆电缆一端连接在外部执行机构，另一端连接在驱动机构壳体上。本发明采用扭摆电缆取代滑环实现电信号传输的方法，实现了低重量、高刚度、高可靠性和长寿命。