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公开(公告)号：CN117930297A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410323055.X
申请日：2024-03-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/39 , G01S19/48 , G06T7/70 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于车载摄像头和地图的车辆定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：根据车载摄像头采集的图像进行车道检测，得到车辆与左车道间的第一横向距离；将k时刻的车辆估计位置与高精度地图匹配得到车辆与左车道间的第二横向距离；将k时刻第一横向距离与第二横向距离之差的绝对值作为k时刻的实际残差；根据输入残差预测模型得到k时刻的预测残差；根据k时刻的实际残差和预测残差，判断k时刻的全球定位系统定位信号是否故障；当k时刻的定位信号故障时，通过无迹卡尔曼滤波得到k时刻的重构定位信号。本发明提高了车辆定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113064939B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110373859.7
申请日：2021-04-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/23 , G07C5/08 , G07C5/00
摘要： 一种新能源车辆三电系统安全特征数据库构建方法,其能够从多季节、多地域尺度对动力电池系统全生命周期的安全特征进行高精度分析，并且形成了长时间尺度、高精度、多工况的关键零部件数理统计耦合关系模型及特征参数阈值标准，可以应用于安全标准查询、安全状态诊断、安全性能比对、车辆性能演化规律研究等应用场景。随着新能源汽车国家大数据平台的建立与完善，能够对这种数据库实现实时更新，有效克服了传统三电系统安全检测方式全面性低、忽略使用场景差异且不利于平台监管等的多方面缺陷，从而具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113406524B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110575866.5
申请日：2021-05-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/385 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种动力电池系统的不一致性故障诊断方法及系统，涉及动力电池系统领域，该方法包括获取的车辆动力电池系统的实车运行数据构建电压幅值特征矩阵；该电压幅值特征矩阵中的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压数据的幅值特征值；根据电压幅值特征矩阵确定电压不一致性异常系数矩阵；该电压不一致性异常系数矩阵的一个元素表示第x个采样点对应频率下第j个动力电池单体的电压不一致性异常系数；根据电压不一致性异常系数矩阵，确定具有电压不一致性故障的动力电池单体。由于本发明考虑了动力电池单体采集参数的频域指标，进而能够准确诊断出动力电池单体的电压不一致性故障。
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公开(公告)号：CN113849493A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111135901.8
申请日：2021-09-27
申请人： 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/22 , G07C5/08
摘要： 本发明所提供了一种基于大数据的电动汽车行程链构建方法，能够充分发挥新能源汽车大数据的优势，有效利用新能源汽车国家监测与管理平台采集的城市全量电动乘用车运行数据作为数据源基础，从数据层面保障了行程链构建算法结果的全面性、准确性。在确定最常驻片区的过程中使用了H3六边形网络地理空间索引系统对城市区域进行了全覆盖划分，既保证了车辆空间转移位置特征统计的准确性，同时也充分保障了车主的隐私安全。本发明的行程链构建方法基于用户历史出行逻辑进行时空转移链的切分，符合电动汽车用户的使用习惯，克服了现有技术参考燃油车辆模拟电动车需求的局限与弊端。
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公开(公告)号：CN112986839B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110211787.6
申请日：2021-02-25
申请人： 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC分类号： G01R31/3835 , G01R31/396 , H01M10/42 , B60L58/10
摘要： 本发明涉及一种基于置信区间的锂离子动力电池组的故障诊断方法和系统。该故障诊断方法通过对电池不同使用状态的划分，来区别电池的使用状态，进一步来判断电池的电压是否处于该阶段的安全阈值范围内。并且会随着电池的不断使用，考虑电池的老化情况，提出了不断更新的电池电压合理阈值范围。根据该车型电池去除异常点后的历史历史电压数据来计算出该电池电压的合理置信区间，以此来判断电池的电压是否处于正常的范围内，能够合理有效的诊断电池的故障并进行报警，降低电池的故障率。
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公开(公告)号：CN113064939A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110373859.7
申请日：2021-04-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/23 , G07C5/08 , G07C5/00
摘要： 一种新能源车辆三电系统安全特征数据库构建方法,其能够从多季节、多地域尺度对动力电池系统全生命周期的安全特征进行高精度分析，并且形成了长时间尺度、高精度、多工况的关键零部件数理统计耦合关系模型及特征参数阈值标准，可以应用于安全标准查询、安全状态诊断、安全性能比对、车辆性能演化规律研究等应用场景。随着新能源汽车国家大数据平台的建立与完善，能够对这种数据库实现实时更新，有效克服了传统三电系统安全检测方式全面性低、忽略使用场景差异且不利于平台监管等的多方面缺陷，从而具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110979080B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911326380.7
申请日：2019-12-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60L53/62
摘要： 本发明公开了一种充电电压的BMS自适应控制方法及系统。该方法包括：向充电机下发第一请求充电电压，第一请求充电电压小于最大可充电电压，充电机按第一请求充电电压对电池进行恒压预充电；实时监测充电机的实际输出电压；确定充电机实际输出电压的最大值；计算实际输出电压的最大值与第一请求充电电压的相对误差率；预充电结束后，控制充电机对电池进行恒流充电；根据计算最大请求充电电压，其中，Umax为最大可充电电压，ε为相对误差率；在恒流充电结束后，向充电机下发第二请求充电电压，第二请求充电电压小于或等于最大请求充电电压，充电机按第二请求充电电压对电池进行恒压充电。本发明能够避免充电电压过高，保障汽车的安全充电。
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公开(公告)号：CN109061514B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811153010.3
申请日：2018-09-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明公开一种基于大数据的动力电池衰退情况分析方法及系统。方法包括：获取样本动力蓄电池在充电状态下的充电电压和对应的充入容量；根据充电电压和与充电电压对应的充入容量，计算对应的容量增量值；根据充电电压和容量增量值，绘制原始容量增量曲线；对原始容量增量曲线进行光滑处理和曲线拟合，得到容量增量曲线；根据容量增量曲线的高峰值和低谷值得到容量增量峰谷值；根据充入容量计算对应的动力蓄电池的健康状态值；根据容量增量峰谷值和对应的所述健康状态值，绘制容量增量峰谷值随电池健康状态的变化曲线；根据变化曲线对待测动力蓄电池实时健康状态值进行估计。采用本发明的方法或系统能够实现动力蓄电池寿命的实时在线评估。
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公开(公告)号：CN111610495A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010488593.6
申请日：2020-06-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及基于资源分配与功率控制的UAV网络雷达干扰抑制方法，属于无人机网络与雷达干扰抑制技术领域。所述方法，具体为:1)基于GCAA方法遍历所有UAV，并为其分配信道，产生信道分配初始方案；2)基于几何规划方法进行功率控制以最大化UAV网络雷达回波信号的最小SINR值，即 3)将信道分配矩阵C的搜索空间等效为一个K叉树；4)基于广度优先搜索进行分支定界，生成更优的信道分配方案；5)判断 值是否收敛或达到最大迭代次数，若是，则结束本方法，否则跳至2)。所述方法能有效抑制UAV雷达网络的干扰问题，回波信号的最小SINR得到了显著提高，有效提高了UAV网络对远距离目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN109408955B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811238803.5
申请日：2018-10-23
申请人： 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明公开一种电动汽车的能耗分析方法及系统，通过对实时运行的电动汽车数据收集与预处理后，定义各个行驶状态运用特定的运动片段，对相似运动学片段的进行主成分分析，利用聚类分析得到三类运动学片段，建立回归模型方程能对低速、中速、高速的能耗进行准确分析，提高了电动汽车能耗分析的准确性和全面性。
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