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公开(公告)号：CN106184817A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610536999.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器平面载荷二维二次可展开支撑结构及使用方法。本发明利用薄壁碳纤维复合材料结构的可大变形的特性，通过开槽实现对刚度的减弱。而且，由于在薄壁碳纤维复合材料结构上设有开槽，导致薄壁碳纤维复合材料结构能够实现折叠，进而形成三棱柱整体结构，这样一来，使其截面惯性矩比传统平板结构大，同样结构质量情况下，结构整体刚度将有极大的提高。而且，三棱柱整体结构的无关节折叠展开，避免了传统展开机构的配合间隙带来的累积精度误差。此外，三棱柱形结构的表面积相比传统的平板结构增加了两倍，可满足大面积散热等需求。
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公开(公告)号：CN106005493A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610302723.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
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公开(公告)号：CN106005479A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610396903.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置，其包括：大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构；驱动与传动机构包括：从动滚轮、驱动滚轮；支撑与调整机构包括：横支撑组件和纵支撑组件；大变形杆件压平并缠绕在收纳筒的外圆周表面，并通过压紧机构压紧；大变形杆件一端穿过驱动与传动机构的从动滚轮和驱动滚轮之间的间隙，再穿过支撑与调整机构的横支撑组件和纵支撑组件，完成大变形杆件的鼓起和指向；驱动与传动机构的驱动电机带动驱动滚轮转动，驱动滚轮带动压平的大变形杆件展开。在展开过程中，大变形杆件始终处于被拉动的状态，避免大变形杆件在展开过程中受损变形，也避免了大变形杆件在展开时可能出现的卡住等情况。
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公开(公告)号：CN105923170A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264168.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。
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公开(公告)号：CN119749877A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790801.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器展开机构的压紧带压紧力加载装置，该装置通过将压紧带巧妙固定于飞行器展开机构的侧边，结合板簧的固定和拉线的调节，实现了对压紧带的高度精准控制。具体而言，板簧的一端与压紧带连接，而另一端与机构固定，通过这一装置可以有效保持压紧带的正确位置。在本发明中，通过拉线与板簧的结合，通过简便的拉线拉紧机制，实现对压紧带的迅速而准确的压紧。同时，释放时采用拉断器工作释放拉线，在板簧作用下完成机构释放，确保了释放过程的安全性和可控性。
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公开(公告)号：CN119568440A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740684.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种应用于空间伸展臂的根部锁止机构，用于锁止空间伸展臂的支撑盘和套筒，支撑盘垂直于套筒的轴向，其特征在于：根部锁止机构包括锁止机构单元、防倾覆机构组件、以及套筒内壁上的结构锁槽，其中：四个防倾覆机构组件一一对应安装在四个锁止机构单元上，一端与套筒内壁接触，为根部锁止机构提供支撑作用；四个锁止机构单元的底端与支撑盘的四角一一对应安装；套筒内壁上均布有四个结构锁槽，分别与四个锁止机构单元的上端进行配合锁止。本发明具有结构紧凑、工作过程具备稳定可靠、锁紧刚度高、解锁方便以及可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN117848209A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311585915.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种星载设备在轨测量与调节装置及方法，包括多个载荷模块和一个测量模块，所有载荷模块和测量模块采用铰链连接方式，实现多模块的连接、收缩、展开、以及展开锁定；载荷模块用于承载星载设备，并调节星载设备位置；测量模块提供激光源，用于探测所有星载设备是否共面。该装置在保证系统简单的前提下实现星载设备的在轨测量、在轨调节，具有测量基准统一、模块化可扩展、冗余备份高可靠、连接刚度高、调节精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117687255A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311420608.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于斜切式遮光罩对日定向的大口径回转机构，包括安装板、驱动轮组件、从动轮组件、柔性滑车、刚性滑车、支撑滑轨、驱动绳A、B；驱动轮组件、从动轮组件、三个柔性滑车、三个刚性滑车设置在安装板上，驱动轮组件、从动轮组件相对设置，柔性、刚性滑车间隔设置且沿支撑滑轨外圆周均布，柔性滑车可沿支撑滑轨径向移动；支撑滑轨通过柔性、刚性滑车支撑，且可绕自身轴线转动；驱动绳A、B一端安装在驱动轮组件上，分别从两侧通过支撑滑轨、从动轮组件后固定在支撑滑轨，通过驱动轮组件对驱动绳A、B收放线，实现支撑滑轨正反向转动，二者收放线状态相反。本发明能够满足卫星镜头在运动过程中保持固定观测方向的遮光需求。
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公开(公告)号：CN115419349B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210838631.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。
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公开(公告)号：CN115009541B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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