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公开(公告)号：CN110658536A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700852.X
申请日：2018-06-29
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法，属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作，本发明提高了科研生产的自动化水平，本发明摆脱了对示波器的依赖，开发了一种新的测试计算方法：首先，通过时域采样得到数字信号形式的数据；然后，利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法；最后，在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求，也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中，与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110568467A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910761895.3
申请日：2019-08-19
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种载波相位差分定位信息输出频率切换的设计方法，包括：1、获取差分系统的整周模糊度；2、在整周模糊度固定的基础上，进行频率切换，切换到差分系统的PPS频率上，并在所述PPS频率下完成载波相位差分定位信息的获取和输出，包括：1)系统PPS频率为1Hz，保持获取1Hz的真实观测量，进行实时的求解即可；2)系统PPS频率 1Hz，推算基准站的观测量数据，频率同样与系统PPS保持一致，此时进行差分实时求解即可。本发明突破了常用的系统1Hz输出实现方式，实现了不同频率下载波相位差分定位信息的输出，并满足系统的差分精度要求，以适应不同型号产品。
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公开(公告)号：CN106125102B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510728519.6
申请日：2015-10-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于测试方法，具体涉及一种卫星导航多波束抗干扰测试方法。一种卫星导航多波束抗干扰测试方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置测试环境；步骤二：固定波束测试；步骤三：波束跟踪测试。本发明的效果是：(1)实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾：在暗室进行一次场景布置，通过控制卫星星座模拟器发射卫星信号的数量，进行固定波束测试、波束跟踪测试和抗干扰性能测试，实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾。
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公开(公告)号：CN105277951B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410335144.2
申请日：2014-07-15
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种温补晶振的抗振安装方法。本发明需要解决的技术问题为：提供一种减振效果好，容易实现的温补晶振安装方法，降低振动对晶振的影响。本发明的温补晶振的抗振安装方法，晶振应尽量远离电路板振动幅度最大的中心位置，且位于电路板的角落位置或安装孔附近，电路板通过安装孔和螺钉被固定于基座之上。通过使用本发明的温补晶振的抗振安装方法，可以有效减小电路板的整体振动以及温补晶振安装位置的局部振动，使得温补晶振的短期频率稳定度和相位噪声保持较好的指标水平，进而提高接收机对卫星信号的捕获、追踪性能。
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公开(公告)号：CN108112228A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320846.3
申请日：2017-12-12
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H05K9/00
CPC分类号： H05K9/0024 , H05K9/006
摘要： 本发明属于卫星接收机射频技术领域，具体涉及一种提高射频电路电磁屏蔽性能的结构。本发明通过一种提高射频电路电磁屏蔽性能的结构，可以使多个通道同时屏蔽，大大降低金属屏蔽腔体的加工精度要求，并有效提高射频通道间隔离度。通过在金属结构件与印制板的接触面上，开槽并添加导电橡胶圈的方式实现，可适当减少螺钉间距。
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公开(公告)号：CN108107454A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611050630.5
申请日：2016-11-24
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/31
摘要： 本发明卫星导航接收机设计领域，具体公开了一种惯性信息辅助卫星深组合环路，它包括惯性信息辅助跟踪环路和惯性信息判别跟踪环路，所述惯性信息辅助跟踪环路包括与惯性信息判别跟踪环路输出端连接的辅助信息异常判别模块，惯性加速度辅助模块、环路最优带宽计算模块、等效载噪比计算模块、干信比估计模块和环路PIT调整模块，还包括相关器，以及该相关器的输出端连接的三路环路。考虑惯性信息与卫星导航信息的充分融合，实现了卫星接收机的可靠设计和参数最优设计，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN106125102A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510728519.6
申请日：2015-10-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于测试方法，具体涉及一种卫星导航多波束抗干扰测试方法。一种卫星导航多波束抗干扰测试方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置测试环境；步骤二：固定波束测试；步骤三：波束跟踪测试。本发明的效果是：(1)实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾：在暗室进行一次场景布置，通过控制卫星星座模拟器发射卫星信号的数量，进行固定波束测试、波束跟踪测试和抗干扰性能测试，实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾。
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公开(公告)号：CN105652294A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510728998.1
申请日：2015-10-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/24
CPC分类号： G01S19/24
摘要： 本发明属于失锁重捕方法，具体涉及一种基于惯性辅助的失锁重捕方法。它包括：步骤一：失锁判断；步骤二：钟差和钟漂处理；步骤三：计算本地时RTC；步骤四：计算卫星位置；步骤五：计算卫星接收机与失锁卫星之间的伪距；步骤六：判断迭代条件；步骤七：计算信号传播时间；步骤八：计算对应Tran的码相位Ph1。本发明的效果是：本发明基于惯性辅助信息实现对失锁卫星的快速重捕，采用本发明方法，可以实现车载环境下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，同时也可以实现高动态环境复杂轨迹下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，大大提高了卫星接收机适应各项复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN105320531A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410336383.X
申请日：2014-07-15
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种基于MicroBlaze软核的FPGA软件在线升级方法。本发明的方法包括如下步骤：系统配置；系统初始化；对码；FLASH擦除；升级文件写入；更新失败处理。本发明提供了一种只需要UART接口的简单可靠并耗时较少的FPGA在线更新方法。本发明的方法以MicroBlaze软核作为控制核心，直接利用MicroBlaze底层驱动对配置FLASH与UART接口进行操作，简单方便且耗时少，同时从可靠性角度出发设计了相关备份功能，具有很强的可操作性和可移植性。
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公开(公告)号：CN108226976B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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