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公开(公告)号：CN113419519B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110796980.0
申请日：2021-07-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于宽度学习的机电产品系统或设备实时故障诊断方法，其在传统宽度学习系统基础上，提供包括损失函数优化，即代价敏感学习、随机失活Dropout和集成学习多种方法，获得改进的宽度学习系统。针对实际监测数据存在不同数据类型、类别严重不平衡等问题，本发明在保障训练和优化效率前提下，将代价权重、失活概率等设置为可调节参数，并仿照装袋算法bagging进行集成学习投票预测最终结果，解决故障诊断中普遍存在的不确定影响及类别不平衡问题；基于改进宽度学习系统训练快速、预测精准且稳定性、鲁棒性高，应用于实时监测复杂系统或设备的健康状态，能够预防故障并提供维修建议。
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公开(公告)号：CN113537747A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110768052.3
申请日：2021-07-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于相加模型的冷却水泄漏量预测方法，其包括以下步骤；S1：对输入的原始冷却水泄漏量时间序列数据，采用CEEMDAN分解方法，获得原始泄漏量时间序列数据在不同特征频率限带的K个分量序列；S2：利用N种时间序列信号预测模型，构建预测模型方法库；S3：在给定输入步数下，基于改进的遗传算法，依据各分量相加预测结果，对预测模型进行联合学习与优化，优化各分量预测所使用的预测模型类型、预测模型未知参数与分量相加权重；S4：根据优化结果建立预测模型，获得最终优化预测结果。本发明自动化程度高，能够简化预测建模过程的操作，提高冷却水泄漏量预测效率；同时能减小建模过程中过拟合或欠拟合问题的发生，提高预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN102707806B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210156396.X
申请日：2012-05-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明是一种基于加速度传感器的运动识别方法，属于人机交互技术领域，该方法首先采集传感器的加速度信号，在线的对加速度信号进行平滑处理，并自动的检测运动的起点和终点，分割出运动片段，实现信号的自动分割；为了提高识别准确率，本发明采用Fused隐马尔科夫模型算法作为分类器，在训练阶段对每个已知运动进行建模，并在识别阶段估计出当前信号表示的运动；为了能够在每个运动完成之前给出识别结果，本发明采用一个自回归的预测模型，用已经采集到的已知数据对未知数据进行预测，从而达到提前识别的效果。本发明的特点是通过少量传感器捕捉人体运动，并快速准确的识别出当前人体的运动类别。
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公开(公告)号：CN102707806A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210156396.X
申请日：2012-05-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明是一种基于加速度传感器的运动识别方法，属于人机交互技术领域，该方法首先采集传感器的加速度信号，在线的对加速度信号进行平滑处理，并自动的检测运动的起点和终点，分割出运动片段，实现信号的自动分割；为了提高识别准确率，本发明采用Fused隐马尔科夫模型算法作为分类器，在训练阶段对每个已知运动进行建模，并在识别阶段估计出当前信号表示的运动；为了能够在每个运动完成之前给出识别结果，本发明采用一个自回归的预测模型，用已经采集到的已知数据对未知数据进行预测，从而达到提前识别的效果。本发明的特点是通过少量传感器捕捉人体运动，并快速准确的识别出当前人体的运动类别。
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公开(公告)号：CN201842125U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020283482.3
申请日：2010-08-05
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于多栖车用的连杆式滑橇，该滑橇包括有滑板(1)、拉杆(2)、第一挡杆(10)、第二挡杆(20)、装卸杆(30)、车辆限位架(40)和六个卡扣。第一挡杆(10)、第二挡杆(20)和装卸杆(30)构成连杆锁紧架。第二挡杆(20)通过装卸杆(30)实现与第一挡杆(10)的套接，六个卡扣和拉杆(2)分别安装在滑板(1)上，第一挡杆(10)、第二挡杆(20)、装卸杆(30)和车辆限位架(40)通过卡扣实现与滑板(1)的安装。在多栖车辆上安装本实用新型的滑橇，能够使多栖车辆适应沙漠、雪地、滩涂等松软地面，也使得多栖车辆在松软地面上的通过性得以提高。
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公开(公告)号：CN213892959U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202021869983.X
申请日：2020-08-31
申请人： 北京中航空港场道工程技术有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本公开涉及一种拦阻系统，该拦阻系统包括用于铺设于路基上的拦阻床，拦阻床包括沿待拦阻的交通工具的行进方向依次设置的多级拦阻段，多级拦阻段的厚度均相同，每级拦阻段分别由多个强度相同的压溃吸能结构体拼接形成，相邻的两个压溃吸能结构体之间填充有密封胶，相邻两级拦阻段中，靠近交通工具的拦阻段中的压溃吸能结构体的压溃强度小于远离交通工具的拦阻段中的压溃吸能结构体的压溃强度。通过设置具有不同压溃强度的多级拦阻段，能够在有限的距离内安全地拦停飞机。而且，由于进入后续的具有较大压溃强度的拦阻段的飞机经过了前面的拦阻段的减速，这些拦阻段作用于飞机上的载荷都不会过大，从而保护了飞机的起落架等结构，此外本拦阻系统还可以用于公路、铁路等的场景。
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公开(公告)号：CN201842126U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020283488.0
申请日：2010-08-05
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种带有止动顶板的多栖车用滑橇，该滑橇包括有滑板、第一挡杆架、第二挡杆架、拉杆、顶板、第一卡扣和第二卡扣；第一卡扣和第二卡扣的结构相同。顶板安装在滑板的上板面上，拉杆安装在滑板的前端的拱形头上，第一挡杆架与第二挡杆架一端的连接构成了用于夹紧车轮用的夹具，第一挡杆架的另一端通过两个卡扣活动安装在滑板上，第二挡杆架另一端的两个卡头卡紧在顶板底部的沟槽内，同样也实现了第二挡杆架与滑板的活动连接。在多栖车辆上安装本实用新型的滑橇，能够使多栖车辆行驶在不同地面上，也使得多栖车辆在松软地面上的通过性得以提高。
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