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公开(公告)号：CN102700596B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210144965.9
申请日：2010-08-05
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02T10/86
摘要： 本发明公开了一种安装有连杆式滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现汽车后轮的轮径可变。本发明的多栖车采用滑橇与可变直径轮架的组合，能够使多栖车在松软地面上提高通过性，减少滚动阻力，增加驱动力，在浅水及滩涂区域使用滑橇支撑车体，防止车身的沉陷；拆下滑橇和后轮收缩至圆轮时可实现公路上高速行走。
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公开(公告)号：CN102336127B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110162048.9
申请日：2011-06-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60G17/0165 , B60K17/16
摘要： 本发明一种具有调整地隙的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机将动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动箱传递给两侧的链轮传动机构，从而，将动力传递给与两侧的链轮传动机构相连的车轮。本发明优点在于：同侧前后车轮传动比相同，当同侧车轮只有一个车轮打滑，另个车轮未打滑时，可使转矩传给不打滑的车轮，并利用不打滑车轮的附着力产生驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶，提高了车辆在崎岖路面条件下的通过性能。且底盘地隙可调，适应山地，丘陵等崎岖路面的行驶，具有高通过性和良好的平顺性、越障能力。
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公开(公告)号：CN102109439B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110049408.4
申请日：2011-03-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量土壤承压和剪切特性的测量仪，该土壤测量仪包括有测量杆组件、驱动组件、传感组件、第一扶手、第二扶手、三角支架和测量压板；测量压板安装在测量杆组件的推杆下端，第一扶手和第二扶手对称安装在三角支架的角架座上。在电机的驱动下使得滚珠丝杠在主动齿轮、从动齿轮和承压剪切接头的配合下分别实现直线运动和旋转运动，可进行松软土壤的承压特性、剪切特性和圆锥指数的试验测量。
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公开(公告)号：CN102039837B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010568045.0
申请日：2010-12-01
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60Q1/00 , B60R16/023 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种具有灯示语言的汽车智能车灯控制装置，该控制装置包括有CAN总线接口电路、灯示状态控制电路和灯示状态启动电路。该装置通过CAN总线接口电路与汽车的CAN总线连接。灯示状态启动电路分别与汽车上的制动灯、转向灯、倒车灯和高位刹车灯连接，灯示状态控制电路通过CAN总线接口电路接收由CAN总线下发的传感信息进行相应灯示语言控制，从而在驾驶员的相关操作下，完成在汽车尾部出现不同灯示语言为后车提供警示信息。
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公开(公告)号：CN102097010B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010588353.X
申请日：2010-12-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/09
摘要： 本发明公开了一种用于接收道口信号灯信息的车载交通信号提示系统，该系统包括有信号采集发射装置(2)和车载接收提示装置(3)；所述的信号采集发射装置(2)安装于道口的道路交通信号控制机(1)内，用于完成道口交通信息的采集、处理及发送；所述的车载接收提示装置(3)安装于车辆仪表板附近，用于完成无线数据的接收及道口交通信息的提示。本发明利用道路交通信号控制机输出的灯示控制信号来引导车辆正确判断前方道口的灯示状态，以便在驾驶员前方存在遮挡物的情况下对驾驶员提前判断驾驶动作提供依据，避免交通事故的发生，保障驾驶员的生命安全。
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公开(公告)号：CN101927780B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010245999.8
申请日：2010-08-05
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02T10/86
摘要： 本发明公开了一种安装有滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现汽车后轮的轮径可变。本发明的多栖车采用滑橇与可变直径轮架的组合，能够使多栖车在松软地面上提高通过性，减少滚动阻力，增加驱动力，在浅水及滩涂区域使用滑橇支撑车体，防止车身的沉陷；拆下滑橇和后轮收缩至圆轮时可实现公路上高速行走。
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公开(公告)号：CN102303497A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110161446.9
申请日：2011-06-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60G17/0165 , B60K17/16
摘要： 本发明公开一种具有调整地隙与轮距功能的H型动力底盘，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、离合器、变速箱、差速器、分动箱、链轮传动机构与车轮。其中，发动机动力经变速箱后到达差速器，通过差速器的左输出轴与右输出轴分别将动力经底盘两侧的分动箱传递给两侧的链轮传动机构，从而，将动力传递给与两侧的链轮传动机构相连的车轮。本发明优点在于：同侧前后车轮传动比相同，当同侧车轮只有一个车轮打滑，另个车轮未打滑时，可使转矩传给不打滑的车轮，并利用不打滑车轮的附着力产生驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶，提高了车辆在崎岖路面条件下的通过性能。且底盘地隙和轮距可调，适应山地，丘陵等崎岖路面的行驶，具有高通过性和良好的平顺性、越障能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN101503043B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910078938.4
申请日：2009-03-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于可变直径轮的摆动变径轮架，该轮架由轮辐、弹性变径件和轮脚板组成，弹性变径件安装在轮辐与轮脚板之间，弹性变径件与轮辐的安装采用圆柱，而弹性变径件与轮脚板的安装采用了销轴。该摆动变径轮架通过B轮辐和D轮辐相对于C轮辐转动一定角度下，同时带动弹性变径件在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径可变。
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公开(公告)号：CN101503044B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910078937.X
申请日：2009-03-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架，该轮架由轮辐、弹性变径件和轮脚板组成，弹性变径件安装在轮辐与轮脚板之间，弹性变径件与轮辐的安装采用圆柱，而弹性变径件与轮脚板的安装采用了销轴。弹性变径件的一端在轮辐转动一定角度时，被带动在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化。采用本发明的机液联动变径轮架与可变直径轮上的变径驱动单元、变径传动单元、外覆件装配组合而成的轮子可在有轮缘和无轮缘车轮之间转换，兼具了常规车轮与步行轮的优点，避免了常规车轮发生漏气、爆胎等现象，并可提高轮子的通过性和行驶平顺性
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公开(公告)号：CN101503044A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910078937.X
申请日：2009-03-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于可变直径轮的机液联动变径轮架，该轮架由轮辐、弹性变径件和轮脚板组成，弹性变径件安装在轮辐与轮脚板之间，弹性变径件与轮辐的安装采用圆柱，而弹性变径件与轮脚板的安装采用了销轴。弹性变径件的一端在轮辐转动一定角度时，被带动在轮辐圆周方向上产生螺旋扭转，使轮脚张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化。采用本发明的机液联动变径轮架与可变直径轮上的变径驱动单元、变径传动单元、外覆件装配组合而成的轮子可在有轮缘和无轮缘车轮之间转换，兼具了常规车轮与步行轮的优点，避免了常规车轮发生漏气、爆胎等现象，并可提高轮子的通过性和行驶平顺性。
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