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公开(公告)号：CN118089934A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410181811.X
申请日：2024-02-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01J1/44
摘要： 本发明公开一种双波长单光子计数成像系统，涉及成像技术领域，该系统中，激光模块用于发出两种脉冲激光，并将两种脉冲激光投射到待成像物体上；数字微镜阵列用于接收待成像物体的反射光的光信号，对接收到的光信号进行调制；两个光学会聚耦合模块分别用于将数字微镜阵列调制后的光信号耦合收集到第一单光子探测器和第二单光子探测器；时间相关单光子计数器用于对两个单光子探测器探测到的光子进行累计得到第一光强值和第二光强值；图像重建模型用于根据第一光强值、第二光强值和对应的调制矩阵，通过恢复算法生成待成像物体的图像。本发明提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN117591999A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311614507.1
申请日：2023-11-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N5/01 , G01M13/04
摘要： 本发明提供一种基于因果发现的联邦图同构网络风机轴承故障诊断方法，其包括：获取风机轴承高频非平稳振动信号，借助线性加权的融合小波法提取故障信号特征，经降维提取故障信号特征值并进行归一化处理；基于联邦有向无环图结构学习算法构建参与方因果模型，获取非结构化因果图数据；结合图同构网络和联邦平均算法，构建联邦图同构网络模型，将非结构化因果图数据和对应的风机轴承故障标签作为输入，获得联邦图同构网络模型的输出并作为风机轴承故障诊断结果。本发明同时考虑数据隐私和故障特征间的空间结构信息，借助图同构网络和联邦平均算法，增强了模型可解释性，提高故障诊断的精度和效率，避免数据泄露，改善模型泛化能力。
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公开(公告)号：CN113537747B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110768052.3
申请日：2021-07-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06N3/049
摘要： 本发明提供一种基于相加模型的冷却水泄漏量预测方法，其包括以下步骤；S1：对输入的原始冷却水泄漏量时间序列数据，采用CEEMDAN分解方法，获得原始泄漏量时间序列数据在不同特征频率限带的K个分量序列；S2：利用N种时间序列信号预测模型，构建预测模型方法库；S3：在给定输入步数下，基于改进的遗传算法，依据各分量相加预测结果，对预测模型进行联合学习与优化，优化各分量预测所使用的预测模型类型、预测模型未知参数与分量相加权重；S4：根据优化结果建立预测模型，获得最终优化预测结果。本发明自动化程度高，能够简化预测建模过程的操作，提高冷却水泄漏量预测效率；同时能减小建模过程中过拟合或欠拟合问题的发生，提高预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115639553A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211609173.4
申请日：2022-12-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于光电通路耦合的光SAR一体化卫星探测系统，包括天基平台、SAR探测系统和光学传感系统，天基平台包括姿轨控分系统、结构与机构分系统、热控分系统、电源分系统、综合电子分系统、测控分系统，测控分系统与地面系统或中继卫星通讯；SAR探测系统包括微波信号处理单元和微波收发天线，光学传感系统包括光学镜头和光学接收与处理单元，微波收发天线与光学镜头耦合形成光SAR一体化探测天线。本发明采用上述结构的基于光电通路耦合的光SAR一体化卫星探测系统，充分利用天基平台和光SAR一体化探测的优势增量，实现对地面目标的精细化观测。
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公开(公告)号：CN114969618A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210557851.0
申请日：2022-05-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于多源因果图路径卷积的复杂机电系统故障检测方法，其包括以下步骤：S1：结合已知的因果关系与基于分数的因果发现方法，以系统高维监测变量的数据为输入，构建因果关系图；S2：利用基于因果路径卷积的图卷积神经网络从图Gi中的因果路径提取特征；S3：将所有Gi经S2提取的特征拼接，输入全连接神经网络并输出故障检测结果；S4：通过训练故障检测模型，定量得到各路径卷积的特征值，进而确定路径和监测变量对检测结果的影响。本发明融合已知因果关系和数据驱动方法获得因果图；并从因果路径角度提取特征，实现故障检测，提高检测性能；同时获得因果图中的重要路径与节点，增强复杂机电系统故障检测的可解释性。
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公开(公告)号：CN111860686A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010756998.3
申请日：2020-07-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种用于故障诊断的因果关系邻接矩阵特征提取方法，其包括如下步骤：S1、采集原始故障监测数据为原始故障特征变量数据集；S2、对原始故障特征变量数据集进行预处理，得到预处理后的故障特征变量数据集X；S3、根据预处理后的故障特征变量数据集X构建因果关系网络图G；S4、根据因果关系网络图G进行故障特征提取，构建基于因果关系提取的新的故障特征变量数据集。本发明提供的用于故障诊断的因果关系邻接矩阵特征提取方法，应用在故障诊断领域，对于一个复杂系统或设备来说，能够对监测数据进行特征选择及特征提取，对预防故障或者维修提供针对性的建议，利用因果关系的展示也可以使模型更加透明，更具解释性，泛化能力更强，可信度更高。
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公开(公告)号：CN104461000B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410723146.9
申请日：2014-12-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明是一种基于少量缺失信号的在线连续人体运动识别方法，该方法首先针对每种运动类型的信号数据进行训练建立该类信号数据对应的分层回归模型，并标记该类数据所对应的运动种类；其次根据动作之间的连续性和可衔接性构建动作图对连续识别过程中运动类别的估计提供先验知识信息；然后在线识别的过程中，通过分层各个分层回归模型的当前识别结果对连续的运动信号进行划分；最后，对当前识别的运动结果进行在线的绘制，从三维运动数据库中选取对应的运动数据片段，并通过运动图和运动插值技术以及动态时间规整生成连续的三维人体运动数据。
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公开(公告)号：CN102700596B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210144965.9
申请日：2010-08-05
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02T10/86
摘要： 本发明公开了一种安装有连杆式滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现汽车后轮的轮径可变。本发明的多栖车采用滑橇与可变直径轮架的组合，能够使多栖车在松软地面上提高通过性，减少滚动阻力，增加驱动力，在浅水及滩涂区域使用滑橇支撑车体，防止车身的沉陷；拆下滑橇和后轮收缩至圆轮时可实现公路上高速行走。
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公开(公告)号：CN101927780B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010245999.8
申请日：2010-08-05
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02T10/86
摘要： 本发明公开了一种安装有滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现汽车后轮的轮径可变。本发明的多栖车采用滑橇与可变直径轮架的组合，能够使多栖车在松软地面上提高通过性，减少滚动阻力，增加驱动力，在浅水及滩涂区域使用滑橇支撑车体，防止车身的沉陷；拆下滑橇和后轮收缩至圆轮时可实现公路上高速行走。
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公开(公告)号：CN101976451B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010535238.6
申请日：2010-11-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T13/00
摘要： 本发明是一种基于加速度传感器的运动控制与动画生成的方法。本发明属于计算机虚拟现实技术领域，特别是涉及计算机动画技术中的运动控制与动画生成方法。该方法首先对待识别运动进行分析，得到运动过程中关键关节点信息，然后对关键关节点位置的传感器数据以及运动数据进行基于物理含义的特征提取，以进行后续的运动分类与运动识别。本发明根据加速度传感器信号数据的特征序列进行信号分割并建立运动识别分类器，以基于动能的特征作为中心特征匹配骨骼运动数据；为了提高用户体验，对最终获得的识别运动结果进行时序调整，以符合用户在线表演的运动时序。本发明的特点是利用少量传感器，实现了对虚拟人全身运动的实时交互式控制。
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