公开(公告)号：CN109218961B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810870985.1

申请日：2018-08-02

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 姚继明 ,  郭经红 ,  韦磊 ,  卜宪德 ,  吴鹏 ,  刘世栋 ,  张浩 ,  张刚 ,  王玮 ,  郭云飞 ,  朱道华 ,  陶静 ,  吕立冬 ,  喻强 ,  刘川 ,  孙云晓 ,  郭雅娟

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  G01S11/06

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法及系统，将监测节点接收待定位信号源信号的RSSI值按高低排序的前三个节点作为定位节点，将RSSI值最大的定位节点作为参考节点，根据第二/三节点的坐标、第二/三节点分别与参考节点到达待定位信号源的传输时差及第二/三节点接收信号的方向，确定第二/三虚拟节点的坐标；根据参考节点、第二节点与第二虚拟节点中之一、第三节点与第三虚拟节点中之一构建定位组合，计算各组合的初始定位坐标，根据初始定位坐标及与对应的加权系数，计算待定位信号源的定位坐标。通过构建虚拟节点的方式，丰富了协同定位的节点组合，降低因节点分布所造成的定位误差，利用基于RSSI值的不同协同组合的定位结果的加权方式，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN110856232A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911099873.1

申请日：2019-11-12

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 姚继明 ,  卜宪德 ,  刘川 ,  陶静 ,  刘世栋 ,  张浩 ,  张刚 ,  赵永良 ,  李炳林 ,  郭云飞 ,  王玮 ,  吴鹏 ,  邵炜平 ,  郑伟军 ,  方景辉 ,  唐锦江 ,  杨鸿珍 ,  汤亿则

IPC分类号： H04W40/22 ,  H04W40/12 ,  H04W72/04 ,  H04W76/10 ,  H04B7/155 ,  H04W88/04

摘要： 本发明公开了一种电力无线专网的中继选择、频率分配方法及装置，其中，该电力无线专网的中继选择方法包括：当无法满足业务传输需求时，向基站覆盖范围内的其他终端设备发送中继请求；接收其他终端设备发送的中继反馈信息；根据接收的业务请求和中继反馈信息选择中继设备，并向中继设备发送中继接入请求；接收中继设备根据中继接入请求反馈的频率资源；根据频率资源与中继设备建立中继连接。本发明提供的电力无线专网的中继选择方法，并非将处于基站覆盖范围作为选择中继设备的唯一标准，而是根据其接收到的业务请求从众多终端设备中选择最合适的终端设备进行连接，通过这种方法建立的中继连接，保证了后续业务传输时的传输质量。

公开(公告)号：CN110610483A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910739992.2

申请日：2019-08-12

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈其鹏 ,  李程启 ,  吴鹏 ,  赵婷 ,  郑晓崑

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T3/40

摘要： 本申请公开了一种裂纹图像获取、检测方法、计算机设备及可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述裂纹图像获取方法包括：通过对样本图像中目标设备进行检测，生成设备图像集，其次对设备图像集中的目标部件进行检测，生成部件图像集，然后对部件图像集进行处理，生成裂纹图像集；基于裂纹图像集训练检测模型；对样本图像的层层检测及对检测结果进行分割，结合了目标检测及语义分割技术来对裂纹进行识别，能够实现快速而准确地识别裂纹的具体像素，而不仅仅是识别其所在的外接矩形区域，据此而获取的裂纹图像更准确。本申请提供的裂纹检测方法，其裂纹检测模型基于上述裂纹图像获取方法获取的裂纹图像训练而成，能够快速而准确地识别裂纹。

公开(公告)号：CN108805166B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201810415434.6

申请日：2018-05-03

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴鹏 ,  张强 ,  林国强 ,  陈其鹏 ,  王岳 ,  韩强 ,  王扬 ,  杨青

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明实施例提供了一种建立图像分类神经网络模型及图像分类方法、装置，该建立图像分类神经网络模型的方法中，首先获取包含已分类图像的训练集，然后根据密集连接卷积神经网络模型的密集块中各卷积层之间的距离，确定输入密集块中各卷积层的特征图的数量，形成第二密集连接卷积神经网络模型，并使用训练集对该第二密集连接卷积神经网络模型进行训练，生成图像分类神经网络模型，然后使用该图像分类神经网络模型对待分类图像数据进行分类。本发明实施例降低了图像分类过程中的网络参数量。

公开(公告)号：CN110392426A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910552197.2

申请日：2019-06-24

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网冀北电力有限公司

发明人： 姚继明 ,  卜宪德 ,  张浩 ,  韦磊 ,  张刚 ,  李炳林 ,  邢宁哲 ,  李志峰 ,  王玮 ,  郭云飞 ,  吴鹏 ,  朱道华 ,  陶静 ,  喻强 ,  刘川 ,  孙云晓 ,  郭雅娟 ,  李垠韬 ,  白杰 ,  王珏

IPC分类号： H04W72/00 ,  H04W72/08 ,  H04W72/04 ,  H04W4/06

摘要： 本发明提供了电力无线专网组播业务的传输策略、带宽选择方法及系统，该传输策略选择方法包括：S1，计算当前小区的所有用户终端在SFN传输模式下的信干噪比，生成排序列表；S2，排序最高的用户终端变更为PTP模式，并计算当前小区的单频网频谱效率；S3，重新计算各用户终端的信干噪比，并更新排序列表，返回步骤S2；S4，获取单频网频谱效率的最大值对应的当前小区变更为PTP模式的用户终端的数量及排序列表；S5，确定当前小区中处于SFN模式的用户终端的数量及SFN带宽。实现了利用PTP与SFN的混合传输，减小了SFN传输方式下资源分配受最差用户信号质量的影响，进而减少了组播业务的资源需求，提高电力无线专网的无线资源利用率并降低网络拥塞情况的发生。

公开(公告)号：CN109459771A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811141750.5

申请日：2018-09-28

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张浩 ,  张刚 ,  郭经红 ,  张彩友 ,  邵炜平 ,  杨鸿珍 ,  储建新 ,  贺琛 ,  姚继明 ,  王玮 ,  吴鹏 ,  卜宪德 ,  郭云飞 ,  陶静 ,  刘川

IPC分类号： G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种提高定位精度的方法及系统，在获取被定位目标的原始定位信息后，根据原始定位信息的数量对原始定位信息进行有效性修正，滤除了无效定位数据生成包含有效信息的第一定位信息，通过对最新的多个有效定位数据进行两次修正，有效提高了定位精度。本发明提供的提高定位精度的方法及系统，对原始定位信息进行有效性修正的过程属于轻量级的算法，计算量较小，使用低性能的处理器也能快速执行，有利于降低该算法实现时的硬件成本，提高了算法执行的效率和性能。

公开(公告)号：CN109117863A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810721960.5

申请日：2018-07-04

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴鹏 ,  董世文 ,  高畅 ,  刘思言 ,  王博 ,  韩强 ,  王扬 ,  杨青

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明提供了基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置，该方法包括：从真实绝缘子样本库中获取真实绝缘子图像输入绝缘子深度卷积生成对抗网络模型，生成模拟绝缘子图像并进行图像质量评分排序，根据图像质量评分排序的结果筛选模拟绝缘子图像，生成模拟样本库，根据真实绝缘子样本库和模拟样本库对预设神经网络模型进行训练，并根据预设神经网络模型的训练结果，得到真实绝缘子图像与模拟绝缘子图像的最优扩充比例，计算模拟绝缘子图像的扩充样本数量，并从模拟样本库中获取后加入真实绝缘子样本库，生成绝缘子样本扩充库。实现了对绝缘子图像样本的扩充，提高了样本图像质量，并提高了识别模型准确性，进而提高了绝缘子的识别率。

公开(公告)号：CN110807353B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201910826233.X

申请日：2019-09-03

申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  全球能源互联网研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 邵宝珠 ,  陈其鹏 ,  赵永彬 ,  李桐 ,  吴鹏 ,  刘一涛 ,  林国强 ,  孔剑虹 ,  柴博 ,  杨智斌 ,  刚毅凝 ,  刘芮彤 ,  施玉杰 ,  王明睿 ,  崔楠

IPC分类号： G06V20/20 ,  G06V20/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及人工智能、输变电技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的变电站异物识别方法、装置及系统。包括以下步骤：采集变电站的场景图像；根据预先建立的变电站异物的目标检测模型，对所述场景图像中的异物进行识别，得到所述场景图像内的异物所在位置和异物的类型；其中，所述变电站异物的目标检测模型为根据预设的变电站内的异物类型以及若干变电站异物图像进行训练得到。本发明提升了异物检测准确性，能具体分辨出异物的种类，还能起到辅助变电站巡视、监控的作用。本发明方法所开发的模块可集成到固定摄像头和机器人本体以及它们的远程控制系统，赋予它们智能识别变电站内异物的能力，提升变电站巡视和监控的智能化水平。

公开(公告)号：CN114069838B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111173115.7

申请日：2021-10-05

申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  南瑞集团有限公司 ,  全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李桐 ,  于同伟 ,  宋纯贺 ,  沈力 ,  罗旺 ,  甘津瑞 ,  于海斌 ,  曾鹏 ,  于诗矛 ,  刘硕 ,  谭凯 ,  郝运河 ,  夏源 ,  陈其鹏 ,  吴鹏 ,  刘一涛 ,  朱钰 ,  李胜川 ,  刘劲松 ,  邵宝珠 ,  王刚 ,  宋进良 ,  王同 ,  刘扬 ,  雷振江 ,  张宏宇 ,  杨超 ,  吕旭明 ,  田庆阳 ,  丛培贤 ,  董之微 ,  杨滢璇

IPC分类号： H02J13/00 ,  H04W4/38

摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。

公开(公告)号：CN111291695B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010097916.9

申请日：2020-02-17

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张国梁 ,  吴鹏 ,  甘津瑞 ,  赵婷

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种人员违章行为识别模型训练方法、识别方法及计算机设备。该模型训练方法主要是对训练集样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，而后基于视频片段的全局语义表达训练得到与特征类型数量相等的第一多分类器，将验证集样本送入多分类器得到相应的三维概率得分矩阵，根据各三维概率得分矩阵生成各行为类别的DS证据理论的证据源，并结合预设证据合成策略计算属于各行为类别的各特征的识别灵敏度权重向量；然后对所有视频样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，基于视频片段的全局语义表达训练得到第二多分类器；根据识别灵敏度权重向量及第二多分类器构建人员违章行为识别模型。