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公开(公告)号：CN205821473U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620508808.5
申请日：2016-05-30
申请人： 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本实用新型涉及冶金技术领域，公开了一种剥锌系统包括阴极板传输设备、主剥离设备和阴极板间距调整装置，阴极板间距调整装置包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。
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公开(公告)号：CN208449603U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820784563.8
申请日：2018-05-24
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 云南华联锌铟股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机械手的选矿摇床自动巡检执行装置，包括AGV小车，AGV小车上设有1号机械手和2号机械手，1号机械手设有工业相机和LED光源，2号机械手操纵执行机构。执行机构包括拨杆、接矿板、激光测距仪以及配套的滑块和导轨，2号机械手抓取拨杆移动，拨杆带动接矿板位置移动，激光测距仪检测拨杆的具体位置。当AGV小车停留在摇床前方时，一只机械手通过搭载的工业相机自动拍摄床面矿带照片，通过无线发射器将照片数据流自动发送至无线接收端，接收端随后进行数据分析并下发指令至另一个机械手，机械手拉动拨杆移动接矿板至指定位置。可以实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN208239890U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820784792.X
申请日：2018-05-24
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208230099U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820371871.8
申请日：2018-03-19
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC分类号： B03B5/06
摘要： 本实用新型公开了一种选矿摇床图像识别系统的行走搭载机构，包括行走机构、支撑横梁和“门”形支撑架；行走机构包括电机、减速机、滑动机构、拖链支架、拖链、齿条、V形导轨、二维电动推杆模组、水平电动推杆、竖直电动推杆、光源支架、矩形光源和相机；减速机的输出轴末端连接有一个齿轮与齿条啮合，所述齿条通过螺栓连接于所述V形导轨表面；滑动机构安装有光源支架和二维电动推杆模组，所述光源支架搭载有矩形光源。通过齿轮、齿条相啮合的运动形式，由电机减速机提供动力源，由滑块机构搭载相机、光源等图像识别系统，在V形导轨上做直线往复运动，精准快速地定位到拍摄区域，用于摇床选矿领域，实现搭载相机、光源等图像识别系统稳定精准的运行至拍摄区域。
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公开(公告)号：CN207904385U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820142444.2
申请日：2018-01-26
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属阴极板挂取板机构，包括机架、中继支架、举升叉、驱动装置、从动曲柄、驱动曲柄、联轴器、轴承座，机构机架上的轴承座上设置从动曲柄和驱动曲柄，从动曲柄及驱动曲柄能在机架上的轴承座上旋转；举升叉和从动曲柄半轴及驱动曲柄半轴之间通过举升叉上轴承座连接，并用紧定套限制轴向动作。该举升叉上平面设有放置阴极板的齿形槽,完成阴极板的取放动作；机架上设置有中继支架，上设有齿形板用于每步取板动作后，阴极板的临时放置。该挂取板机构能实现较快速的挂取阴极板，并且能有较高的精度，且操作方便、稳定性好。
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公开(公告)号：CN206142346U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621008999.5
申请日：2016-08-30
申请人： 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于锌冶炼行业的接锌码垛升降传输平台，包括中间托盘和底部托盘，中间托盘与底部托盘之间连接有剪形升降叉和码垛升降油缸，中间托盘上设有码垛接收传输平台。码垛接收传输平台包括平台支架，平台支架的前部和后部分别设有前驱动轴和后从动轴，前驱动轴设有电机减速机驱动单元，前驱动轴与后从动轴之间通过链条、链轮连接。中间托盘底板的上表面固定有两个油缸连接筒，中间托盘底板的下表面固定有两个剪形叉子轴连接座和两个剪形叉子运动导轨；底部托盘底板的上表面固定有两个前固定轴连接座和两个滚轮导轨。生产成本低，更换方便，使用故障率低，维修维护方便快捷，可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN205821474U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620509324.2
申请日：2016-05-30
申请人： 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本实用新型涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置的液压系统，包括：串联设置的液压油箱、恒压变量柱塞泵和执行回路，所述执行回路包括并联的升降子回路和水平子回路，所述升降子回路包括升降减压阀、换向阀、单向节流阀和升降油缸，所述水平回路包括水平减压阀、比例阀和水平油缸；所述液压油箱用于储存并提供循环所需的液压油；所述恒压变量柱塞泵用于泵送液压油。本实用新型采用了恒压变量柱塞泵，可以根据系统需要实时调节液压系统流量，且压力稳定，该液压系统的节能性能好和控制性能好。
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公开(公告)号：CN204826041U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520364412.3
申请日：2015-05-29
申请人： 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种遥控铲运机的电源电路，该电源电路中的发电机和车载蓄电池相连接，在发电机启动后给车载蓄电池供电，同时为整个系统提供动力电，包含发动机的控制系统、照明、变速箱控制系统、PLC控制系统、故障报警系统、电磁阀等供电，发动机未启动时，来自OEM的启动信号则由电池直接供电，通过上述电源电路来提高遥控铲运机工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN204690132U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520266366.3
申请日：2015-04-28
申请人： 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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公开(公告)号：CN204690131U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520265271.X
申请日：2015-04-28
申请人： 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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