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公开(公告)号：CN109055980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN108950606B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810835786.7
申请日：2018-07-26
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。能快速与天车对接，接收天车吊来的阴极板；对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。
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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN108950606A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810835786.7
申请日：2018-07-26
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC分类号： C25C7/08
摘要： 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。能快速与天车对接，接收天车吊来的阴极板；对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。
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公开(公告)号：CN108190512A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810135453.3
申请日：2018-02-09
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。
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公开(公告)号：CN208234124U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820236126.2
申请日：2018-02-09
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属阴极板的链条运输系统，包括左驱动箱、上横梁、下横梁、右驱动箱、链条，左驱动箱和右驱动箱分别包括变频电机、减速机、驱动轴、链轮，一台电机上安装编码器。链条上设有多个工位，每个工位对应的单组链条包括多个链节，每个链节包括滚动轴承、链板、销轴，单组链条上设有三个耳板，分别连接每个工位的两个长挂钩和一个短挂钩。每个工位中，两侧的两个长挂钩挂住阴极板的导电棒的两端来承载阴极板，中间的短挂钩挂住阴极板上部的吊耳。链条的一端设有张紧装置，张紧装置包括四根气缸或四根弹簧与链轮轴连接。运行稳定、能耗低、噪音小、寿命长，用于将电沉积金属的阴极板运输至后续设备进行剥离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209816302U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920499110.5
申请日：2019-04-11
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种锌阴极片自动传输系统，包括通过旋转链条传输机依次连接的第一横向传输线、纵向传输线、第二横向传输线、熔炼炉，第一横向传输线上设有长度不等的短链条传输机和多台旋转链条传输机，多条剥锌线分别通过一台旋转链条传输机汇入第一横向传输线，每条剥锌线和传输线上均设有锌垛检测传感器，多条线包括自动剥锌机组和人工剥锌线。实现多条剥锌线包括自动剥锌机组、人工剥锌线的出锌交汇对接，有序交汇至传输线；能实现长距离转运，适用车间之间距离较远；既不影响剥锌机组的正常运行出锌，也满足熔炼炉连续填料。
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公开(公告)号：CN207904385U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820142444.2
申请日：2018-01-26
申请人： 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电沉积金属阴极板挂取板机构，包括机架、中继支架、举升叉、驱动装置、从动曲柄、驱动曲柄、联轴器、轴承座，机构机架上的轴承座上设置从动曲柄和驱动曲柄，从动曲柄及驱动曲柄能在机架上的轴承座上旋转；举升叉和从动曲柄半轴及驱动曲柄半轴之间通过举升叉上轴承座连接，并用紧定套限制轴向动作。该举升叉上平面设有放置阴极板的齿形槽,完成阴极板的取放动作；机架上设置有中继支架，上设有齿形板用于每步取板动作后，阴极板的临时放置。该挂取板机构能实现较快速的挂取阴极板，并且能有较高的精度，且操作方便、稳定性好。
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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN107346134B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710757053.1
申请日：2017-08-29
申请人： 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种地下矿用铰接式车辆无人驾驶控制方法，首先由有经验的驾驶员在巷道内人工模拟驾驶一遍，并记录相应的信息存入路径记忆存储模块；以相邻两个采样周期内的航向角差值为判断准则，判断车辆为转向行驶或直线行驶；以直线和转向为分界线，将车辆固定往复的无人驾驶路线分割为多个区域段；从起始点开始，对分割出的各区域段进行标号；当控制车辆进行无人驾驶时，从起始点开始，由控制处理模块按照所述路径记忆存储模块中存储的速度信息、姿态信息和位置信息控制车辆按照相应的速度和转向行驶。利用该方法可以很方便的实现铰接式车辆的无人驾驶控制，控制过程所涉及的工作装置结构简单，且工作过程稳定可靠。
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