公开(公告)号：CN116199620A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310000356.4

申请日：2023-01-03

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张杰 ,  唐敏

IPC: C07D213/22 ,  H10K85/60

Abstract: 本发明公开了一种新型紫精基有机‑无机杂化光电导材料的制备及其应用，属于光电材料制备与应用领域。包括以下内容，(1)通过溶液法制备了有机‑无机杂化材料C14N4H22Pb2I8；(2)通过x‑射线衍射对化合物的晶体结构进行了表征；(3)用银导电胶将单晶粘接在直径为125微米的银线上，并将其置于屏蔽箱内，研究了化合物在暗处与光照条件下的光电导特性。利用本发明的方法可以制备具有光电特性的晶体材料，该材料在光控开关等光电器件中展现出较好的应用前景。

公开(公告)号：CN112743544B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202011565918.2

申请日：2020-12-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 肖文煜 ,  魏武 ,  高勇 ,  张杰

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于蛇形机器人蜿蜒步态的目标定位方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进的蜿蜒步态控制函数控制蛇形机器人运动，使所述蛇形机器人的头部关节在运动过程中固定；采用安装在所述头部关节的相机采集图片信息，根据所述图片信息计算图像中目标质心的像素坐标；采用相机模型计算所述目标质心的像素坐标与实际坐标之间的变换等式，根据变换等式获取目标坐标与相机坐标之间的变换关系，根据所述变换关系实现目标定位。本发明通过控制蛇形机器人的头部关节固定，有效减少由蜿蜒运动本身带来的相机抖动，适用于蛇形机器人稳定获取有效图像信息及对目标进行定位，可广泛应用于机器人运动控制技术领域。

公开(公告)号：CN112608333B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202011605576.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄飞 ,  马杉杉 ,  张杰

IPC: C07D519/00 ,  H01L51/46

Abstract: 本发明公开一种基于双噻二唑咔唑衍生物小分子及其合成方法与在有机光电器件中的应用。所述材料在可见光‑近红外区域具有较强的吸收。将DBTEh‑4F、DBTEh‑4Cl、DBTC8‑4F、DBTC8‑4Cl小分子分别作为电子受体与PBDB‑T为给体共混用于有机太阳电池活性层中，所制备的器件表现出较高的光电转化效率。这些小分子受体合成简单，在大面积低成本有机太阳电池领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109232433B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811114477.7

申请日：2018-09-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张杰 ,  黄佳 ,  傅志勇 ,  张浩宇 ,  鞠敏

IPC: C07D235/06 ,  C09K11/06 ,  H01L51/50 ,  H01L51/54

Abstract: 本发明公开了一种锰掺杂二维有机‑无机杂化钙钛矿荧光材料及其制备方法与应用，属于发光材料领域。该方法包括以下步骤：(1)通过溶液法制备晶体材料(C7H6N2)2PbBr4；（2）将MnBr2与该晶体材料(C7H6N2)2PbBr4按照一定摩尔比例混合并研磨；（3）将所得混合物加热，得到锰掺杂二维有机‑无机杂化钙钛矿荧光材料。利用本发明的方法可以调控钙钛矿晶体材料的光学性质，在Mn掺杂以后荧光发射波长发生红移现象，同时荧光强度也有所增加，该材料在LED发光器件的开发研究中展现出较好的应用前景。

公开(公告)号：CN113292721A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110548436.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 唐本忠 ,  胡蓉蓉 ,  张杰 ,  秦安军 ,  赵祖金 ,  王志明

IPC: C08G73/00

Abstract: 本发明公开了一种聚硫脲类化合物及其制备方法与应用。所述方法为：在有机溶剂中，将胺类化合物单体、异腈类化合物单体和二硫化碳进行反应，后处理即可得到聚硫脲。本发明所用单体均为工业原料，成本低，还可进行大规模克级生产；反应原子利用率为100％，无有毒有害副产物产生；反应在室温和空气的条件下就可进行，操作简单，聚合反应产率高；产物易分离，可一锅得到聚硫脲产物和另一种硫代甲酰胺产物；通过对投料种类、方式及比例的调节，可制备对称聚硫脲，序列可控的非对称聚硫脲及混乱结构的聚硫脲；所得系列聚硫脲还具有优异的自修复性能及发光性能，可以应用于自修复领域以及光电器件领域，推动聚硫脲化合物的进一步发展。

公开(公告)号：CN112731802A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011565930.3

申请日：2020-12-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 肖文煜 ,  魏武 ,  张杰 ,  高勇

IPC: G05B13/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人自适应攀爬控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：采用改进后的攀爬步态控制函数控制蛇形机器人进行攀爬运动；依据扩展卡尔曼滤波原理，设计参数自适应调节算法；结合改进后的攀爬步态控制函数和所述参数自适应调节算法，控制所述蛇形机器人在攀爬过程中对杆径的变化进行自适应调节。本发明通过结合攀爬步态控制函数和参数自适应调节算法形成闭环反馈，实时调整蛇形机器人的参数，实现蛇形机器人在攀爬过程中对杆径的变化进行自适应调节，可广泛应用于机器人控制技术领域。

公开(公告)号：CN112608333A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011605576.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄飞 ,  马杉杉 ,  张杰

IPC: C07D519/00 ,  H01L51/46

Abstract: 本发明公开一种基于双噻二唑咔唑衍生物小分子及其合成方法与在有机光电器件中的应用。所述材料在可见光‑近红外区域具有较强的吸收。将DBTEh‑4F、DBTEh‑4Cl、DBTC8‑4F、DBTC8‑4Cl小分子分别作为电子受体与PBDB‑T为给体共混用于有机太阳电池活性层中，所制备的器件表现出较高的光电转化效率。这些小分子受体合成简单，在大面积低成本有机太阳电池领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104833873B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510158541.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 华南理工大学 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

Inventor： 李立浧 ,  韩永霞 ,  戴栋 ,  罗兵 ,  唐力 ,  张杰 ,  阮耀萱

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种电感型限流避雷针防雷效果的理论验证方法，首先，采用有限元分析方法，在已知电感型限流避雷针结构参数和材料的基础上，提取电感型限流避雷针的高频电磁暂态模型——即高频电路模型；结合常规防雷分析方法在电磁暂态仿真程序中建立输电线路、杆塔、绝缘子、雷电流、电感型限流避雷针的仿真计算模型，仿真分析有无安装电感型限流避雷针时线路反击耐雷水平的变化，评估电感型限流避雷针的防雷效果。本发明提供了电感型限流避雷针切实可行的防雷效果的理论验证方法，有利于降低输电线路雷害事故提高电网运行的安全可靠性。

公开(公告)号：CN104833873A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510158541.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 华南理工大学 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

Inventor： 李立浧 ,  韩永霞 ,  戴栋 ,  罗兵 ,  唐力 ,  张杰 ,  阮耀萱

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种电感型限流避雷针防雷效果的理论验证方法，首先，采用有限元分析方法，在已知电感型限流避雷针结构参数和材料的基础上，提取电感型限流避雷针的高频电磁暂态模型——即高频电路模型；结合常规防雷分析方法在电磁暂态仿真程序中建立输电线路、杆塔、绝缘子、雷电流、电感型限流避雷针的仿真计算模型，仿真分析有无安装电感型限流避雷针时线路反击耐雷水平的变化，评估电感型限流避雷针的防雷效果。本发明提供了电感型限流避雷针切实可行的防雷效果的理论验证方法，有利于降低输电线路雷害事故提高电网运行的安全可靠性。