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公开(公告)号：CN116376012A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310254703.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G71/04 , C08G75/00 , C08G83/00 , C07C333/20 , C09K11/06
Abstract: 本发明公开了一种二硫代氨基甲酸酯类化合物/聚二硫代氨基甲酸酯类化合物的制备方法与应用。本发明通过在有机溶剂中，碱存在的条件下，将胺类化合物、异腈类化合物、二硫化碳和硫醇类化合物进行反应，得到二硫代氨基甲酸酯类化合物/聚二硫代氨基甲酸酯类化合物。本发明所用原料均为工业原料，可直接购买得到且成本低，还可进行大规模克级生产；聚合操作简单，产率高，反应条件温和，无需金属催化剂，室温和空气的条件下即可反应，且无有毒有害副产物产生；本发明所得聚二硫代氨基甲酸酯类化合物还具有优异的机械性能及发光性能，可以应用于力学材料领域以及光电器件领域，推动聚二硫代氨基甲酸酯化合物的进一步发展。
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公开(公告)号：CN116333313A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310254740.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种聚酰胺基硫脲类化合物及其制备方法与应用。本发明通过取异腈类化合物和二元胺类化合物混合，加入有机溶剂，溶解后再加入二硫化碳，第一次搅拌反应；再加入二元酰肼类化合物，第二次搅拌进行聚合反应，制得所述的线型聚酰胺基硫脲类化合物；取异腈类化合物、三元胺类化合物混合，加入有机溶剂，溶解后再加入二硫化碳，第一次搅拌反应；再加入二元酰肼类化合物，第二次搅拌进行聚合反应，制得所述的超支化/交联的聚酰胺基硫脲类化合物。本发明反应操作简单，在室温和空气的条件下就可进行，产率高，无有毒有害副产物产生；所得系列聚酰胺基硫脲与普通聚硫脲相比，具有更优异的机械性能。
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公开(公告)号：CN111300412A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010127061.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于虚幻引擎的控制机器人的方法，包括：S1，通过在上位机虚幻引擎4中搭建的机器人仿真模型经Socket网络发送控制命令到机器人通信模块；S2，机器人通信模块根据预设的通信协议对控制命令进行解析，并通过无线网络通信将解析后的控制命令发送给机器人；S3，机器人根据控制命令做出相应的运动，并定时将舵机当前的实际转动角度经机器人通信模块反馈给虚幻引擎4上的机器人仿真模型；本发明通过在上位机虚幻引擎4中搭建的机器人仿真模型远程无线控制蛇形机器人，并实时反馈蛇形机器人当前位姿状态进行展示，能够解决蛇形机器人的无线遥测遥控问题，同时可视化的用户控制界面也使得机器人的开发和调试更加便利。
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公开(公告)号：CN106565970B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611003071.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于柱芳烃超分子聚合物光电材料及其制备方法与应用。超分子聚合物光电材料含有A1单元和A2单元，以及分别与A1和A2相连的官能团B、C，所述A1和A2单元为含有共轭单元的齐聚物或含有共轭单元的小分子组分，官能团B为柱芳烃，官能团C为中性烷基咪唑，官能团B、C之间以多个C‑H···O(N)氢键与C‑H···π相互作用连接。本发明通过引入新型大环超分子主体材料柱芳烃结构单元降低超分子聚合物形成的条件选择性。本发明通过引入不同功能化的齐聚物，拓展了超分子聚合物光电材料的应用。
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公开(公告)号：CN111283680A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010127044.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种无线远程遥控机器人的系统，包括：上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体；所述上位机客户端与通信模块之间采用Socket网络协议进行远距离通信，通信数据采用自定义的Json数据格式进行封装；所述机器人实体和通信模块之间采用WIFI进行无线通信，通信数据采用自定义的串口数据格式进行封装。本发明采用包含通信模块的服务器端作为上位机客户端和机器人的中间件，转发控制命令和数据消息，通信模块采取了多线程同时处理任务的方式，使得建立连接、发送控制命令和接收回传数据等功能相互独立，互不干扰，提高了对机器人控制的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110818725A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911048245.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D495/22 , C09K11/06 , H01L51/42 , H01L51/46
Abstract: 本发明涉及基于多元含氮杂环共轭小分子及其在有机光电器件中的应用。所述材料多元含氮杂环共轭小分子，在可见光--近红外区域具有较宽的吸收光谱和较高的摩尔吸收系数。将该类小分子作为电子受体用于有机光伏器件中，与不同的给体单元共混制备有机太阳电池器件均获得超过11%的光电转化效率，其中基于PM6与BDTBO-4F体系，光电转化效率最高接近15%。
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公开(公告)号：CN106565970A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611003071.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/549 , C08G83/008 , H01L51/0035
Abstract: 本发明提供基于柱芳烃超分子聚合物光电材料及其制备方法与应用。超分子聚合物光电材料含有A1单元和A2单元，以及分别与A1和A2相连的官能团B、C，所述A1和A2单元为含有共轭单元的齐聚物或含有共轭单元的小分子组分，官能团B为柱芳烃，官能团C为中性烷基咪唑，官能团B、C之间以多个C‑H···O(N)氢键与C‑H···π相互作用连接。本发明通过引入新型大环超分子主体材料柱芳烃结构单元降低超分子聚合物形成的条件选择性。本发明通过引入不同功能化的齐聚物，拓展了超分子聚合物光电材料的应用。
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公开(公告)号：CN111283680B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010127044.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L41/045
Abstract: 本发明涉及一种无线远程遥控机器人的系统，包括：上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体；所述上位机客户端与通信模块之间采用Socket网络协议进行远距离通信，通信数据采用自定义的Json数据格式进行封装；所述机器人实体和通信模块之间采用WIFI进行无线通信，通信数据采用自定义的串口数据格式进行封装。本发明采用包含通信模块的服务器端作为上位机客户端和机器人的中间件，转发控制命令和数据消息，通信模块采取了多线程同时处理任务的方式，使得建立连接、发送控制命令和接收回传数据等功能相互独立，互不干扰，提高了对机器人控制的实时性。
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公开(公告)号：CN116396196A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310254760.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07C331/16 , C07C337/06
Abstract: 本发明公开了一种一锅制备酰胺基异硫氰酸酯/酰胺基硫脲类化合物的方法。本发明通过取异腈类化合物和酰肼类化合物混合，加入有机溶剂，溶解后加入二硫化碳，搅拌反应，制得酰胺基异硫氰酸酯类化合物；取异腈类化合物、胺类化合物混合，加入有机溶剂，溶解后加入二硫化碳，第一次搅拌反应；再加入酰肼类化合物，第二次搅拌反应，制得酰胺基硫脲类化合物。本发明所用单体均为工业原料，成本低，还可进行大规模克级生产；反应操作简单，效率高，单体适用性广泛，在室温和空气的条件下就可进行，且无有毒有害副产物产生；推动酰胺基异硫氰酸酯及酰胺基硫脲类化合物的进一步发展。
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公开(公告)号：CN114878940A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210566576.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种避雷器老化状态的判断方法、设备及存储介质，包括，避雷器压敏电阻片在不同冲击电流幅值下进行冲击老化，并冷却至室温；记录不同电流幅值冲击下，压敏电阻片在初始工频参考电压u1mAI下泄露电流及其阻性分量进行测量；基于FFT对泄露电流及其阻性分量电流波形数据进行谐波特性分析，得到基波幅值及各高次谐波幅值；确定泄漏电流阻性分量偶次谐波与基波幅值比值为最优指标，根据上述步骤，针对不同电压等级避雷器，得到最优指标，进一步确定避雷器压敏电阻片冲击老化谐波特性，得到对应电压等级避雷器老化状态的在线监测判断准则。本发明可以实时有效监测氧化锌避雷器状态。
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