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公开(公告)号：CN116175060A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310403150.6
申请日：2023-04-14
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种用于正交异性钢桥面板组焊定位的反向焊接马板技术，包括以下步骤：步骤一：将需要焊接的两正交异性钢桥面板分别固定在升降平台上，并对其进行定位，在两正交异性钢桥面板之间设置移动焊接平台；步骤二：对马板进行材料选择、尺寸加工以及预处理；步骤三：通过移动焊接平台将马板反向焊接于两需要焊接的正交异性钢桥面板的下方；步骤四：在两正交异性钢桥面板上方对焊缝实施打底焊；步骤五：沿着马板焊脚处将马板从两正交异性钢桥面板的底面切割下来；步骤六：对两正交异性钢桥面板进行连续施焊，之后对马板焊脚进行打磨。本发明可以保证施焊质量、改善钢桥面板的外观，并能避免因车轮荷载长期作用引起的马板焊脚位置病害。
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公开(公告)号：CN116117419A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310265898.4
申请日：2023-03-17
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种用于U肋正交异性板组装定位的焊接马板及焊接方法，其焊接马板包括固定底板和连接板，固定底板螺接在U肋正交异性板端部的螺栓孔上；连接板与两固定底板固接。其焊接方法包括：步骤一、将两固定底板与相邻的两U肋正交异性板的螺栓孔对齐，拧紧螺栓；步骤二、调节相邻的顶板对接焊缝位置；步骤三、将连接板沿接缝对称焊接于固定板表面；步骤四、对顶板进行连续施焊；步骤五、沿着连接板与固定底板的焊缝位置进行切割；步骤六、卸下螺栓，并将拆下来的焊接马板继续用于下一组相邻的两U肋正交异性板的组装定位。本发明可保证施焊质量、改善结构外观，焊接马板安装与拆除操作便捷，提高了U肋正交异性板的焊接效率。
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公开(公告)号：CN115455771A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118107.7
申请日：2022-09-15
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明提出了大节段钢箱梁制造中温度效应引起的变形误差控制方法，属于钢箱梁制造技术领域，分别根据顶部、底部板材各点的纵向变化量，对顶部板材和底部板材进行切割；根据实际拼接温度和基准拼接温度的变化量和板材的线膨胀系数，确定各板材在实际拼接温度下的板材端部的坐标，根据实际拼接温度下的板材端部的坐标进行板材的拼接；根据小节段钢箱梁接触端顶部夹缝变化量和底部夹缝变化量，确定二者的差值，对相邻两个小节段钢箱梁接触端的顶部板材尺寸进行修正；通过上述对大节段钢箱梁制造过程中的每一步骤存在的变形误差分别进行合理控制，降低了大节段钢箱梁制造过程中的环境温度和焊接温度造成的影响，保障了大节段钢箱梁的精准快速制造。
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公开(公告)号：CN112857374B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110017175.3
申请日：2021-01-07
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于当量膨胀的狭窄环境空间的移动机器人可通行性方法，通过对原始占据栅格地图进行识别，针对识别出的狭窄区域，按一定步长做多种特定方式的极限搜索。一方面，分析可通行性指标一：是否可通行，判断在该区域中，移动机器人可通行的极限几何尺寸。另一方面，分析可通行指标二：建立更安全的通行路径，当移动机器人几何尺寸一定时，计算多种特定方式下移动机器人几何中心落入的可行区域。综合多种特定方式，对搜索出的区域和原始内切圆膨胀区进行比较，得到一定当量膨胀值，将规划路径约束在当量膨胀后的自由区域。本发明从运动规划前端路径搜索就降低考虑实际移动机器人身的动力学约束，减少后端轨迹规划计算量。
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公开(公告)号：CN112729764A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011462749.X
申请日：2020-12-14
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可用于欠定情况的高频底座天平动力校准方法及系统，该方法包括以下步骤：计算输入的测量信号的功率谱密度；根据功率谱密度的信号特征选定产生信号畸变的频率区间；选定小波基函数和信息代价函数；根据测量信号的采样频率和频率区间进行确定小波包分解层数；对测量信号进行小波包分解；对小波节点重新排序；根据选定的频率区间计算需要进行修改的小波节点；对选定的小波节点的小波系数进行修改；重新组装小波系数；根据小波包重构得到修正后的气动荷载时程。该方法针对已有方法未能涉及的欠定情况下的荷载修正问题，该方法基于小波分析，将修改的小波分解系数进行小波重构，实现对气动力畸变信号达到有限抑制的目的。
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公开(公告)号：CN103835236A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410072182.3
申请日：2014-02-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： E01D19/16
摘要： 本发明公开了一种大跨度悬索桥吊索减振机构，包括主缆、索夹和连接索夹的吊索；所述吊索减振机构包括用于分隔吊索的分隔器、阻尼器，与索夹固定连接的吊耳板；所述阻尼器的一侧通过分隔器连接杆连接分隔器，所述阻尼器的另一侧通过吊耳板连接杆连接吊耳板。所述吊耳板连接杆与吊耳板通过销栓连接。采用上述结构，可以提高吊索的振动基频，还能提高吊索的模态阻尼来耗散振动能量，使吊索不具备起振条件，从而从根本上解决吊索的振动问题。
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公开(公告)号：CN103835233A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410071931.0
申请日：2014-02-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种正交异性钢桥面铺装结构及其施工方法，包括自下而上依次设置的钢桥面板、橡胶层、铝合金面层；所述橡胶层设置在钢桥面板与铝合金面层之间；钢桥面板的上表面等间距焊接有抗剪焊钉，钢桥面板的上表面涂覆有环氧树脂黏结层。橡胶层在工厂预制生产，起到防水，隔热，缓冲荷载、提供施工平台等作用，其下表面预留有与钢桥面板上的抗剪焊钉相对应的等间距的孔洞，用于安插抗剪焊钉；橡胶层上表面预留有与预制铝合金面层下表面的抗剪凸钉相对应的等间距的孔洞，便于在施工现场的拼接安装。橡胶层具有良好的承重和传递荷载的性能，对桥梁结构变形有良好的追从性。本结构提高正交异性钢桥面铺装结构的施工速度和耐久性能。
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公开(公告)号：CN105181479A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510465170.1
申请日：2015-07-30
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 本发明公开拉索抗弯刚度的识别方法，依次包括以下步骤：步骤一，获得拉索的计算长度l，线密度m，并判定拉索的边界条件；步骤二，测量步骤一中所述拉索的多阶振动频率；步骤三，识别拉索抗弯刚度EI：已知第i阶频率fi和第j阶频率fj，则抗弯刚度EI通过公式(1)计算得到，式中，而Pi,Qi,Pj,Qj值则根据拉索不同的边界条件决定。本发明可直接通过多阶频率显式求解拉索的抗弯强度，无需迭代，避免了采用有限元法时需借助编程或计算机软件的繁琐，方便于工程应用且精度可靠。
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公开(公告)号：CN105181479B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510465170.1
申请日：2015-07-30
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 本发明公开拉索抗弯刚度的识别方法，依次包括以下步骤：步骤一，获得拉索的计算长度l，线密度m，并判定拉索的边界条件；步骤二，测量步骤一中所述拉索的多阶振动频率；步骤三，识别拉索抗弯刚度EI：已知第i阶频率fi和第j阶频率fj，则抗弯刚度EI通过公式(1)计算得到， EI = [ - ( Q i γ i - hQ j γ j ) + ( Q i γ i - hQ j γ j ) 2 - 4 ( P i γ i 2 - hP j γ j 2 ) ( h - 1 ) 2 ( P i γ i 2 - hP j γ j 2 ) ] 2 - - - ( 1 ) , 式中， γ i = 1 2 π m f i l 2 , γ j = 1 2 π m f j l 2 , h = f j 2 j 2 / f i 2 i 2 , 而Pi,Qi,Pj,Qj值则根据拉索不同的边界条件决定。本发明可直接通过多阶频率显式求解拉索的抗弯强度，无需迭代，避免了采用有限元法时需借助编程或计算机软件的繁琐，方便于工程应用且精度可靠。
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