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公开(公告)号：CN119494815A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411421540.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域，该方法包括：获取水下螺栓图像；对水下螺栓图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至图像检测模型，以获取由图像检测模型输出的水下螺栓状态检测结果；其中，图像检测模型是由YOLOv10神经网络模型为基础构建的。本申请通过YOLOv10神经网络模型来构建图像检测模型，通过对水下螺栓图像进行预处理来提高图像质量，结合YOLO模型的高效推理能力，可以实现对水下螺栓健康状态的准确检测，为水下工程的安全稳定性提供有力支持。
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公开(公告)号：CN116916157B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310645995.6
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中，不同拍摄方向的自适应停留时间，得到第K+1个拍摄周期的控制策略，以及用于在第K+1个拍摄周期中，根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄，获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄，有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
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公开(公告)号：CN115420740B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/05 , G06V10/145
Abstract: 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN115476989B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210918050.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下检测机器人平台，其升降机构套设于桥墩上，弧形段导轨固设于弧形段框架顶部，弧形段气袋固设于弧形段框架底部；直线段导轨固设于直线段框架顶部，直线段气袋固设于直线段框架底部；两个以上的弧形段框架和直线段框架连接组成封闭的框体；两个以上的弧形段导轨和直线段导轨连接组成环形的滑动轨道；检测机构包括相互联接的滑动组件和拍摄组件，且滑动组件滑动连接于滑动轨道上；以及刹车机构，刹车机构固设于弧形段框架内侧。本发明提出的一种水下检测机器人平台，由于升降机构采用可拼装式的结构，使用时，施工人员可以根据桥墩的实际尺寸确定框体的大小，以适应不同的尺寸桥墩。
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公开(公告)号：CN117191471B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311107802.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于水下机器人的水质采集设备及方法，可搭载于水下机器人的水质采集设备包括进液单元、活塞单元、储液单元，进液单元的侧壁上设置有进液口；活塞单元的侧边缘抵接进液单元的内侧壁，活塞单元划分出运动空间、进液空间，活塞单元能够在进液单元的内部滑动，以使进液口连通进液空间；储液单元连通进液空间。本发明中，活塞单元处于使进液空间体积最小的极限位置，活塞单元的密封作用避免水体进入进液空间；当水质采集设备到达目标水域时，活塞单元移动至使进液空间体积最大的极限位置，水体在自身水压的作用下沿着进液口进入进液空间；活塞单元再次移动至使进液空间体积最小的极限位置，密封水样，从而完成水质采集的全过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112523067B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011387422.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 广州大学 , 广州市道路工程研究中心
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种组合梁，组合梁包括至少两个跨梁段，跨梁段设置有桥面板和多个钢梁，桥面板包括钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板，钢纤维混凝土板设置在相邻两个跨梁段的节段处，钢筋混凝土板设置在跨梁段上。采用钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板结合的方式铺装，降低桥梁造价，充分发挥两种板的材料性能，有效解决负弯矩区受力不利的问题，防止桥面板在负弯矩区开裂损坏。本发明可广泛应用于桥梁施工技术领域。
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公开(公告)号：CN117047817A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311128314.5
申请日：2023-09-01
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯增强介电弹性拱的柔性仿人三指机械手，涉及机械手技术领域，包括机械掌本体、机械手指、介电拱、控制模块和储能电池，机械掌本体上均匀设置有三个机械手指，且机械手指与机械掌本体可拆卸连接，机械手指的指腹处固设有介电拱，机械掌本体底部还固设有控制模块和储能电池，介电拱与控制模块电性连接，储能电池用于为设备供电。本发明利用电流通断来控制介电拱弯曲并向机械掌本体的中心处拱起，进而实现夹持物品的动作，结构简单，加工方便，利用推广使用。
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公开(公告)号：CN117011688A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310847826.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害的识别方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标水下结构病害的原始图像；对原始图像分别进行图像还原处理、超分辨率处理和低光增强处理，对应得到多幅增强图像；将多幅增强图像进行图像融合处理，得到融合图像；利用水下病害检测模型，对融合图像进行分析，获得病害信息；基于激光点对的入射状态，根据固定距离和虚拟标尺确定像素比例尺；对定位框图像进行边缘检测，获得目标病害的边缘位置；基于边缘位置和像素比例尺，获得目标病害的尺寸信息。本发明能够实现水下结构病害的准确识别，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN108914764B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810992546.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明涉及一种采用粘滞阻尼器的桥梁耗能减震机构，减震机构包括上支撑座，下支撑座，条形块，上固定块，下固定块，多个上粘滞阻尼器，多个下粘滞阻尼器，第一连接轴，第二连接轴，滑块；条形块上设有滑槽，滑块置于滑槽内，第一连接轴垂直贯穿条形块，第二连接轴垂直贯穿滑块，条形块依次穿过上支撑座和下支撑座，条形块上下部的两侧均设有上下固定块，上粘滞阻尼器的一端与上固定块转动式安装在一起，另一端与条形块转动式安装在一起，下粘滞阻尼器的一端与下固定块转动式安装在一起，另一端与条形块转动式安装在一起。减震机构能起到良好的阻尼耗能的效果，属于桥梁抗震的技术领域。
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