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公开(公告)号：CN115882781A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211604534.6
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种基于力矩传感的光伏板清洗控制方法及系统，属于光伏运维技术领域。首先确定能够将光伏板清洗干净的额定力矩值及力矩值额定变化区间，然后在光伏板清洗过程中实时检测清洗毛刷的驱动轴所受的力矩值并与确定的额定值进行比较，当超过额定值时，调节清洁毛刷所受旋转力矩值，从而保证清洁毛刷所受旋转力矩值始终处于要求的数值范围内。本发明的自动化程度高，调整实时性好，提高了光伏发电的效率；能够有效避免清洁过程中清洗不到位造成的清洗不干净和清洗过度造成的光伏板损伤，提高了光伏板的使用寿命；同时不需要人工进行现场检查和维护，节省了人力物力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115048698A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210676029.6
申请日：2022-06-15
摘要： 本发明公开了一种光伏场站组串与数据采集系统对应关系确定方法，S1，建立光伏场站的三维实景模型，模型中包括光伏板组串的位置信息；S2，遮挡实际中的光伏板组串，并将遮挡光伏板组串的实际地理位置同步到三维实景模型中；S3，根据光伏板组串的电流变化情况，确定数据采集系统中遮挡光伏板组串的标号，将遮挡光伏板组串在三维实景模型中的位置与数据采集系统的标号对应；S4，重复S2和S3，直到对每个光伏板组串进行数据采集系统标号和三维实景模型的位置对应，生成该光伏场站的光伏板组串数字地图。能够完成光伏场站内光伏板组串与数据采集系统的关系对应。
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公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210843042.6
申请日：2022-07-18
摘要： 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备，方法包括：在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段；根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数；基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正；控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活，只能依据预先设定的飞行速度进行巡检，而考虑到巡检的效率，工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置，导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114784887A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423161.6
申请日：2022-04-21
摘要： 本发明公开了一种风电机组有功功率优化分配方法、系统、装置及存储介质，本发明方法将风电场中的风电机组进行两次分类，筛选出优先调节机组群和备用调节机组群，根据电网频率变化，结合优先调节机组群和备用调节机组群的可用调节裕度，选取风电机组进行风电场功率调节量分配。能够根据未来多个时段内风电机组的有功功率输出的变化趋势，合理划分风电机群，减少风电机组的调节次数，降低频繁调节对风电机组寿命的影响。同时优化风电场内各风电机组的有功出力分布，降低风电场的有功出力损耗，提升风电场的运营、管理水平，大大提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN113586335B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111088292.5
申请日：2021-09-16
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种用于大湍流工况的风力发电机防超速组控制方法及系统，方法具体如下：根据实时风速V及风向角度θ计算设定周期内风速V的变化参数ΔV及风向角度θ的变化参数Δθ；根据风速变化量ΔV和风向角度变化量Δθ，实时选择机组控制策略，所述机组控制策略中同时将所述风速变化量ΔV和风向角度变化量Δθ按照数值大小划分为若干个区域，同时满足风速变化量ΔV和风向角度变化量Δθ时，则按照其所在区域进行调控；所述控制策略简洁、高效、针对性强，可有效防止大湍流工况时机组超速现象的产生，提高机组运行稳定性，可靠性及经济性。
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公开(公告)号：CN114676653A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210326014.7
申请日：2022-03-30
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06Q10/04 , G06F30/20 , F03D80/40 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于机理模型的风机叶片结冰预测方法、装置及存储介质，属于风力发电技术领域。将风机叶片结冰过程解耦为过冷水滴运动、水滴与叶片表面之间的碰撞、水滴相变结冰和宏观结冰四个过程；从预测结冰的发生等方面考虑，从微观过冷液滴运动出发，建立微观液滴运动、碰撞和结冰行为与宏观叶片结冰现象之间的联系，从结冰机理出发预测结冰过程，从根本上来解决当前预测结冰的问题，从而为不同的预防结冰或者除冰策略提供充分的理论依据。
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公开(公告)号：CN114597908A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210307254.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本公开提出一种考虑集电线路电压分布的风电场无功控制优化方法和装置，该方法包括：将风电场划分为多个节点，构建等值潮流模型；确定风电场的无功出力目标值、集中式无功设备的无功容量、风机组的无功容量；构造相邻节点电压偏差与集电线路功率损耗之和最小化的优化函数；构造约束条件，约束条件包括电压约束条件、等值潮流模型约束条件、风机组的无功容量约束条件、集中式无功设备的无功容量约束条件、无功功率分配约束条件；在约束条件满足的情况下，获取优化函数的最优解，从而获得最优集中式无功设备的无功功率和最优各个风机的无功功率；基于最优集中式无功设备的无功功率和最优各风机的无功功率对集中式无功设备和各风机进行无功控制。
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公开(公告)号：CN114299380A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356783.3
申请日：2021-11-16
发明人： 吕亮 , 管春雨 , 黄宁波 , 王恩民 , 任鑫 , 朱俊杰 , 祝金涛 , 吴昊 , 武青 , 刁新忠 , 张宇 , 卢泽华 , 曾谁飞 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 王有超 , 潘赫男 , 李冬
摘要： 本申请公开了一种对比一致性学习的遥感图像语义分割模型训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建包含学生网络和教师网络的遥感图像语义分割网络，所述遥感图像语义分割网络为UNet语义分割网络；根据遥感图像数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过学生网络和教师网络进行训练，以对遥感图像进行语义分割，获取各像素的类别。本申请实施例可以用少量的标记数据与大量的无标记数据半监督训练，就能达到用大量标记数据全监督训练的效果，减少对标签数据的需求，减少时间与人工成本。
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公开(公告)号：CN114283329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111356781.4
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明提出一种基于强变换下的半监督遥感图像语义分割方法及设备，该方法采用教师‑学生网络的半监督学习结构，学生网络通过训练优化得到，教师网络为每轮训练后学生网络的指数滑动平均，训练学生网络时除了一般的随机旋转、翻转、颜色的变换外，使用了随机掩膜混合的变换方式，对两幅影像进行随机掩膜混合的方式得到增强后的影像，对应标签图像也进行同样的增强方式，对学生网络与教师网络的输出求一致性损失。通过本发明，能够减少网络模型训练时间成本，同时提高一致性学习半监督语义分割的性能。
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