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公开(公告)号：CN109515269B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN116830840A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210297733.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米大豆复合种植用旋耕开沟施肥播种机的制作方法，包括机架、动力输入装置、旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置、覆土镇压装置，旋耕刀轴与开沟刀盘固定在一起，开沟装置左右各一个，在玉米播种单体和大豆播种单体之间开出两条上口宽、下口窄的排灌沟，肥料箱内部分隔成两边区域小、中间区域大的三部分，播种装置由分置在两侧的两个玉米播种单体和紧邻在中间的四个大豆播种单体组成，各自独立，选择合适尺寸鸭嘴的排种器控制玉米与大豆的播种深度。采用本发明的制作方法，可一次完成旋耕、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业，玉米和大豆同时播种，作业效率高，适于多雨季地区玉米大豆复合种植的排涝。
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公开(公告)号：CN115735453A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211741796.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆玉米带状复合种植播种机模块化制作方法，它包括主体机架、播种模块、施肥模块、旋耕模块、起垄/开沟模块、镇压模块、破茬模块、仿形模块以及柔性接口。主体机架是播种机模块化制作的基础件，通过柔性接口与播种模块、施肥模块、起垄/开沟模块、镇压模块、破茬模块、仿形模块灵活连接，从而组装成可适应灭茬旋耕起垄/开沟播种模式、灭茬旋耕播种模式、破茬免耕播种模式、留茬免耕播种模式等多种作业模式的大豆玉米带状复合种植播种机。本发明具有以下优点：模块化结构的播种机具有高通用性、高互换性，可以针对不同作业模式及作业需求选择合适的功能模块与主体机架进行组装，实现一机多能、一机多用。
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公开(公告)号：CN114651638A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011542533.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器；所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘；所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题，可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112314089A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910719329.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/04
Abstract: 本发明涉及一种农机具偏置机构，包括滑轨、滑块、挂接机构、液压油缸。其中，滑轨通过螺栓和/或焊接的方式固定在农机具机壳上，滑块装于滑轨上且可沿滑轨做往复运动，滑块同时与挂接机构固连。滑轨有两条，长短各一条，相互平行布置在农机具机壳上。短的滑轨上安装一个滑块，长的滑轨上安装两个滑块。挂接机构上的挂接点可与拖拉机三点悬挂装置对应连接。液压油缸为双作用油缸，其一端与农机具机壳相连，另一端与挂接机构相连。其优点是：当农机具作业过程中需要偏置作业位置时，拖拉机驾驶员操纵液压系统，输出液压油至液压油缸，使滑轨相对于滑块做平移运动，使农机具机壳相对于拖拉机三点悬挂装置偏置一定距离，从而调整作业区域、避让障碍物和提高作业效率，这种机构与目前使用的各种偏置方式相比，结构简单，偏置角度可控，偏置稳定性高。
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公开(公告)号：CN111316796A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811539103.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
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公开(公告)号：CN109856975A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910159857.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明以东方红SG250拖拉机为控制对象，设计了一种农用车辆路径跟踪重置控制器（GFORE），该控制器的特点是通过区域状态重置的方法，对控制器状态进行设计，从而控制系统的输入并进行数值分析，第一能够保证农用车辆无超调的跟踪期望路径；第二农用车辆行驶过程及其复杂，受车辆振动、速度变化、自然环境等许多因素的影响，通过重置控制器的控制，可以使系统具备较强的鲁棒性。本发明首先对系统进行零动态转换，在此基础上设计重置控制器（GFORE），实现对车辆的无超调跟踪即精确跟踪，并且提高了系统的抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN100569554C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810023210.7
申请日：2008-04-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的机械式巡航装置，包括油门手动调节定位机构和制动自动释放机构，其中：油门手动调节定位机构包括：含调节手柄的齿轮，与齿轮匹配的锁定装置，以及一端与齿轮一体的绕线轮连接，另一端与油门压杆连接的油门拉索；制动自动释放机构包括：与齿轮连接的释放弹簧，以及一端与锁定装置连接，另一端与制动踏板连接的释放拉索。其优点是：由于巡航时通过油门拉索直接控制油门，并通过齿轮匹配的锁定装置实现定位，制动时则由释放拉索释放定位，并在释放弹簧的作用下使油门回位，这种巡航装置与目前使用的各种巡航装置相比，结构更加紧凑，安装更加方便。
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