基于位移传感器的永磁同步电机转子磁极位置检测方法

    公开(公告)号:CN101814883B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201010134953.9

    申请日:2010-03-29

    IPC分类号: H02P6/16

    摘要: 本发明公开了一种基于位移传感器的永磁同步电机转子磁极位置检测方法,属于永磁同步电机转子磁极位置检测方法。该方法通过对转子开槽,并使用位移传感器检测槽位置来确定转子的位置。包括以下步骤:在静止时,通过给定固定角度的电流矢量来标定转子的初始位置,之后用开环的控制方法将转子带到同步状态;稳定后,用角度叠加的方法以及先前标定的初始位置来实时估计转子的位置,以供闭环控制算法使用。采用该种检测方法,既节约了成本,又不会对系统的可靠性造成影响,而且测量的精度较高。

    大阻尼磁悬浮高速旋转系统装置

    公开(公告)号:CN101169159B

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN200710130913.5

    申请日:2007-08-23

    IPC分类号: F16C32/04 H02N15/00

    摘要: 一种大阻尼磁悬浮高速旋转系统装置,属于磁悬浮技术领域。它包括转子组件、两个径向磁悬浮轴承组件、一个推力轴承组件和驱动电机,其特征在于:还包括只对转子组件具有支承阻尼而无支承刚度的辅助磁悬浮支承组件。本发明的辅助磁悬浮支承组件,不提供支承刚度,仅提供可控附加阻尼,可以避免对低转速下转子的刚体模态振动产生超静定约束,同时通过调整可调电位器灵活改变支承阻尼以满足系统动态性能的要求。这一技术方案简单易行,效果好。旋转机械转子高速、重载、细长发展的要求,使机械的动力学问题日益突出,本发明的研究结果能为解决相关实际问题提供思路与借鉴。

    磁悬浮轴承模拟现场调试系统

    公开(公告)号:CN1858858B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610038826.2

    申请日:2006-03-14

    发明人: 徐龙祥 戴大海

    IPC分类号: G12B5/00 F16C33/04

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轴承模拟现场调试系统,包括正弦和余弦信号发生电路、正弦信号处理电路、余弦信号处理电路、控制器和功率放大器,其中,正弦和余弦信号发生电路包括单片机、直接数字合成芯片U2、直接数字合成芯片U3、双稳态触发器和晶体振荡器,正弦信号处理电路、余弦信号处理电路分别包括二阶低通滤波电路、电压幅值调整电路;本发明能够很好地解决磁悬浮轴承高速旋转调试现场的失稳现象,大大提高磁悬浮轴承系统现场调试的安全性和可靠性,减轻了现场调试工程师的心里压力和恐慌,降低了现场事故发生的风险,并且设计简单,控制灵活。

    高温涡流传感器
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100478644C

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200510041539.2

    申请日:2005-08-19

    发明人: 徐龙祥

    IPC分类号: G01B7/02 G01D5/14

    摘要: 一种高温涡流传感器,属非接触式检测位移的涡流传感器。对传感器的测量线圈预先施加涡流效应,利用该涡流效应对涡流传感器进行温度补偿。主要包括传感器测量线圈(1)、陶瓷骨架(4)、金属外套(3)、控制预加涡流大小的窄槽(2)、与二次仪表相联的联接线(5)。采用涡流效应对涡流传感器进行温度补偿,有很好的温度稳定性。如果采用差动测量方式测量,从室温22℃到550℃,传感器的输出温漂可以控制在90~500mV之间(传感器的灵敏度为10mV/μm,相当于9~35μm的测量误差),传感器灵敏度的变化只有8%。在航空航天、能源交通等领域具有广阔的应用前景。

    用于保护轴承的径向弹性阻尼器及其使用方法

    公开(公告)号:CN101334070A

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN200810022796.5

    申请日:2008-07-22

    发明人: 徐龙祥

    IPC分类号: F16C41/00

    摘要: 一种用于保护轴承的径向弹性阻尼器及其使用方法,可吸收径向的振动与冲击。该阻尼器包括环状弹簧片本体(2)、阻尼条(5);其中所述环状弹簧片本体(2)与保护轴承(1)内圈接触的圆柱面均匀布有沿径向翘起的弹簧片(6),所述阻尼条(5)位于上述弹簧片(6)与上述环状弹簧片本体(2)之间。在保护轴承(1)的内圈和轴(3)之间设计了一套径向弹性阻尼器,当轴(3)高速跌落到保护轴承(1)上时,利用弹簧片(6)和阻尼条(5)的阻尼来吸收大部分当轴高速跌落时在径向产生的振动与冲击能量,因此可以提高保护轴承抵抗振动与冲击的能力、可靠性与工作寿命。

    恒流源偏置磁悬浮轴承
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101311571A

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200710190144.8

    申请日:2007-11-19

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 一种恒流源偏置磁悬浮轴承,属磁悬浮轴承。该磁悬浮轴承包括定子和转子,在定子磁极(3)上同时套装偏置绕组(4)和控制绕组(5),将所有偏置绕组都串联在一起,使用一个独立的功率放大器(功放)使偏置绕组通过恒定的电流提供偏置磁通,每个自由度上的控制绕组用串联或者并联的接线方式连接在一起,使用一个开关功放。本发明和传统的主动磁悬浮轴承相比较,减少了功放的个数,减少了功耗,同时也简化了接线,而相对永磁偏置磁悬浮轴承,其偏置磁场是可控的。

    磁悬浮轴承差动变压器式位移传感器

    公开(公告)号:CN1851389A

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN200610038570.5

    申请日:2006-03-02

    发明人: 徐龙祥 金超武

    IPC分类号: G01B7/02

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轴承差动变压器式位移传感器,它包括差动变压器和检测电路,其中检测电路包括正弦波发生电路、电流放大电路、检波电路和低通滤波器电路,正弦波发生电路产生的正弦波经电流放大电路放大输出给变压器的初级线圈产生激励磁通,磁悬浮轴承转子的位移的变化导致变压器初级线圈和次级线圈之间互感的变化,引起变压器次级线圈感应电压的相应改变,变压器次级线圈感应电压经检波电路和低通滤波电路后,得出与转子位移大小和方向成对应关系的直流电压信号。本发明在磁悬浮轴承中具有广阔的工业应用前景,同时也为自感式磁悬浮轴承的研究奠定一定的理论和实验基础。本发明稍作改动,也可以用来测量其他形式的线位移或角位移。

    避开开关功率放大器干扰的A/D采集系统

    公开(公告)号:CN1812261A

    公开(公告)日:2006-08-02

    申请号:CN200510134929.4

    申请日:2005-12-29

    发明人: 徐龙祥 戴大海

    摘要: 一种避开开关功率放大器干扰的A/D采集系统,属A/D采集系统。它包括由积分电路、比例电路、限幅电路组成的开关功率放大器三角波同步信号发生电路和由上峰检测电路和下峰检测电路组成的三角波同步信号检测电路,通过检测三角波同步信号的上下峰值,作A/D采样系统的时钟信号,A/D转换模块在该时钟上升沿时启动,并使开关功率放大器的功率管的开关在A/D转换期间不动作,从而避开功率管产生的电磁干扰。采用这种干扰避开法,能够很好地解决开关功率放大器对A/D采样系统的干扰问题。同时,在控制系统的软件设计中,采用看门狗技术和软件陷阱技术,防止CPU受到干扰而死机或程序跑飞。这种设计方法有效提高了控制系统的稳定性和可靠性,降低了现场事故发生的风险。

    片状无轴承永磁电机及控制方法

    公开(公告)号:CN1747281A

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN200510041541.X

    申请日:2005-08-19

    摘要: 一种片状无轴承永磁电机,包括底座(1)、壳体(2)、端盖(3)、定子(7)、转子(8)、电机绕组和悬浮绕组(11)、芯轴(10)、偏置永磁体(12)、电涡流传感器支架(9)以及定子偏置磁轭(5)、转子偏置磁轭(6)、永磁偏置磁轭(4)和传感器支架系统。由于该电机转子采用片状结构,控制电机径向两个自由度的悬浮就能实现转子空间五个自由度的稳定悬浮,大大简化了电机的控制系统,缩小了电机的体积;用一个偏置永磁体来提供悬浮的偏置磁通,控制悬浮绕组中的电流来控制磁悬浮力,从而实现电机的径向悬浮;旋转励磁由转子表面的永磁贴片提供。该无轴承永磁电机控制机理简单、功耗小、无摩擦等独特的优点,在航空航天、小型旋转高速机械、能源生命科学等领域具有广阔的应用前景。

    一种主动磁悬浮车轮
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110271366A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910419856.5

    申请日:2019-05-20

    摘要: 本发明公开了一种主动磁悬浮车轮,涉及交通、车辆领域,能够以磁轴承结构代替现有悬架系统结构,避免了机械摩擦,减少能量损失。本发明包括:径向磁轴承定子、径向磁轴承转子、轴向磁轴承定子、轴向磁轴承转子、中心轴、套筒、法兰盘、轮毂。该结构通过电磁力使径向磁轴承定子连同车辆底盘稳定悬浮在空中,消除传统轴承的摩擦损耗。并且径向定转子之间气隙较一般磁轴承大很多,达到数毫米,可以用电磁悬浮力代替传统悬架的弹簧和阻尼器,以主动控制方法,实现车辆行驶过程中车身颠簸的抑制及阻尼特性的改变。