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公开(公告)号：CN110271366B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910419856.5
申请日：2019-05-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60B19/00 , B60G17/0165 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种主动磁悬浮车轮，涉及交通、车辆领域，能够以磁轴承结构代替现有悬架系统结构,避免了机械摩擦，减少能量损失。本发明包括：径向磁轴承定子、径向磁轴承转子、轴向磁轴承定子、轴向磁轴承转子、中心轴、套筒、法兰盘、轮毂。该结构通过电磁力使径向磁轴承定子连同车辆底盘稳定悬浮在空中，消除传统轴承的摩擦损耗。并且径向定转子之间气隙较一般磁轴承大很多，达到数毫米，可以用电磁悬浮力代替传统悬架的弹簧和阻尼器，以主动控制方法，实现车辆行驶过程中车身颠簸的抑制及阻尼特性的改变。
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公开(公告)号：CN103939485B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310529527.9
申请日：2013-10-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16C41/00 , F16C32/04 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种带有位移传感器自动标定功能的磁悬浮轴承数字控制器，不但可以实现主动磁悬浮轴承的控制，还可以自动补偿差分式位移传感器的偏移量。该控制器包含六个部分：DSP芯片、电源模块、加法电路、D/A芯片、位移传感器接口电路以及控制信号输出接口电路。DSP芯片采集转子的位移信号，完成控制算法，并将控制信号通过控制信号输出接口电路输出给功率放大器完成对磁悬浮轴承的控制。同时，自动标定的功能在DSP芯片中编程实现，而加法电路与D/A芯片用来辅助DSP芯片完成对差分式位移传感器偏移量的补偿。
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公开(公告)号：CN102360684B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110190914.5
申请日：2011-07-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种高温磁悬浮轴承励磁线圈结构及其生产方法，该励磁线圈结构包括两层以上的迷宫形励磁线圈，每层迷宫形励磁线圈均采用耐高温金属板材按照线圈走线方向一体加工而成，且相邻两层迷宫形线圈的走向相反，其中一层是顺时针迷宫形线圈，另外一层是逆时针迷宫形线圈；用内圈连接柱和外圈连接柱将相邻两层迷宫形线圈焊接在一起；在线圈的匝间和层间间隙中填充耐高温绝缘材料，构成匝间绝缘体和层间绝缘体，并用绝缘材料作为迷宫形线圈的内层绝缘体和外层绝缘体，最终将多层迷宫形线圈封装在一起。由于本发明所述的励磁线圈为一体加工的迷宫形结构，因此，采用本发明制造的励磁线圈，具有工作寿命长、耐高温、体积小、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103307103A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310165334.X
申请日：2013-05-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子系统的组合支承装置，包括机座、转子组件和磁悬浮轴承组件，转子组件由磁悬浮轴承组件支承，磁悬浮轴承组件由鼠笼式弹性支承装置支承，鼠笼式弹性支承装置由机座支承，鼠笼式弹性支承装置与机座间还设有金属橡胶环。本发明提供的磁悬浮轴承转子系统的组合支承装置能有效抑制高速磁悬浮轴承转子系统的振动。本发明既可有效利用金属橡胶材料良好的阻尼性能，又可控制转子系统临界转速大小以满足转子系统临界转速设计准则的要求，有助于磁悬浮轴承的推广应用。
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公开(公告)号：CN102562799A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110427592.1
申请日：2011-12-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自动消除滚动轴承内圈径向间隙的径向保护轴承装置，包括外层安装座、内层安装座、支撑座以及转子组件，内层安装座的轴承安装颈部与外层安装座的内腔之间安装滚动轴承；支撑座的内圆与转子组件同心设置，支撑座包括2个以上通过第一定位销与内层安装座定位设置的支撑座分体，各支撑座分体采用第二定位销通过环形连接件连接成一体；至少有一个支撑座分体配置能够维持支撑座与转子组件同心度的支撑座调节装置。因此，本发明能够在磁悬浮轴承系统失效、转子跌落后自动消除转子组件与滚动轴承之间径向间隙，从而消除了转子组件跌落后对滚动轴承的冲击和振动，提高了径向保护轴承的可靠性和安全性，以满足高速磁悬浮轴承系统需要。
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公开(公告)号：CN101236433A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810018849.6
申请日：2008-01-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/048
摘要： 一种基于硬件冗余的高可靠A/D采集系统及故障检测方法，属A/D采集系统。它包括输入信号选择电路、A/D采集模块及CPU和译码器。通过对精密参考电压信号的采样来判断当前A/D采集模块是否出现故障；当出现故障后，通过用备用模块的片选信号和转换完成信号替换故障主模块中相应的控制信号，完成故障模块与备用模块间的替换。采用该系统，可以实现对A/D采集系统的实时监控，有效提高了A/D采集系统的稳定性和可靠性，降低了现场事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN101191521A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710192282.X
申请日：2007-12-24
申请人： 南京航空航天大学
发明人： 徐龙祥
摘要： 一种用于磁悬浮轴承系统的向心推力保护轴承，属磁悬浮轴承。该轴承包括第一组滚动轴承的内圈和外圈、转接环、第二组滚动轴承的内圈和外圈、径向弹性阻尼器的内环和外环、径向3～20层波纹钢板、第一组螺钉、端盖、机座、转子组件、轴向弹性阻尼器、压盖、第二组螺钉。将传统结构中由一个滚动轴承承担的转速由两组或两组以上的轴承来承担，利用阻尼器在径向与轴向的弹性变形及切线方向摩擦力做功来吸收由振动与冲击产生的能量，提高了轴承的工作转速和寿命。可作为磁悬浮轴承系统中同时承受径向载荷与轴向载荷的向心推力保护轴承，也可作为转速更高、耐振动与冲击的滚动轴承应用。
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公开(公告)号：CN101187405A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710192283.4
申请日：2007-12-24
申请人： 南京航空航天大学
发明人： 徐龙祥
摘要： 一种用于磁悬浮轴承系统的向心保护轴承，属磁悬浮轴承。该轴承包括第一层滚动轴承的内圈(1)和外圈(2)、转接环(3)、第二层滚动轴承的内圈(4)和外圈(5)、由径向弹性阻尼器的内环(6)和外环(8)以及径向多层(3～20层)波纹钢板(7)组成的径向弹性阻尼器、螺钉(9)、端盖(10)、机座(11)、转子组件(12)。将传统结构中由一个滚动轴承承担的转速由两个或两个以上的轴承承担，提高了轴承的工作转速；利用径向弹性阻尼器在径向的弹性变形和切线方向的摩擦力做功来吸收由振动与冲击而产生的能量，提高了保护轴承寿命。不仅作为磁悬浮轴承系统中承受径向载荷的向心保护轴承，也作为转速更高、耐振动与冲击的滚动轴承应用。
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公开(公告)号：CN106768632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710010011.1
申请日：2017-01-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种高精度头盔质量特性测量系统及其测量方法，其中高精度头盔质量特性测量系统采用了多支点称重方法，采用了三个高精度的称重传感器，利于水平放置和倾斜时各支点受力不同计算得到头盔质心；转动惯量测量采用扭摆法，利于磁悬浮转动惯量测量平台测量扭摆的周期和振幅，计算相邻振幅的衰减率，从而进一步计算可得绕转动轴的转动惯量。整个核心技术在于设计了一套头模框架，便于头盔的安装及固定；合理构建头盔的坐标体系，编写了计算软件，从而方便快捷地对头盔质心及转动惯量进行计算和测量。
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公开(公告)号：CN103618484A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310526868.0
申请日：2013-10-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮高速电机的一体化控制系统及其控制方法，用于控制采用磁悬浮轴承支撑的高速电机，该一体化控制系统包括控制电路板、功率放大器以及传感器，所述的控制电路板包括AC/DC电源转换模块、信号处理芯片以及A/D模数信号转换芯片；所述的功率放大器包括整流模块、直流母线排、磁悬浮轴承开关器件以及变频器开关器件；所述传感器包括用于检测磁悬浮轴承的转子位置信号的位移传感器、用于检测磁悬浮轴承线圈电流信号的第一电流传感器、用于检测高速电机绕组线圈电流信号的第二电流传感器。因此，本发明将原本独立的磁悬浮轴承控制系统与电机变频器进行了整合，并省去了两者间的通讯设备。不仅操作简便，而且节约了成本。
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