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公开(公告)号：CN111682822B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010357550.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于直驱型CT机架的在线不平衡质量检测和控制方法，它主要利用CT装置内部的直驱电机和光栅码盘实现。在CT机架旋转扫描阶段，电机控制器采集光栅码盘反馈的位置信息，结合电机本体参数，经过负载转矩观测器、带通滤波器和锁相环处理后，估计不平衡质量的大小及相位信息，同时，还可以依据这些信息及时调整转矩电流大小，降低由于机架质量分布不平衡造成的转速波动。本发明无需采用额外的设备和传感器进行检测，无需停机，可在每次CT机架旋转扫描时进行检测，降低了质量不平衡故障的检测成本和难度，同时，对应的控制方法可在CT扫描阶段有效降低由不平衡质量造成的转速波动，提高扫描的精度。
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公开(公告)号：CN114988213A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210647701.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏飞龙食品机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种糖果包装膜边料恒张力收集装置，包括边料收集盘，所述边料收集盘安装在收集盘轴上，该收集盘轴转动支承在机架上，所述收集盘轴通过摩擦传动副与边料收集驱动轮传动连接，在边料收集驱动轮与收集盘轴之间设有单向离合器，在机架上设置有导料器，导料器位于边料收集盘一侧，导料器相对于边料收集盘的轴向往复活动设置，导料器为一滚轮，在该滚轮的外周沿周向设有边料导槽，该滚轮活动支承在导料器轴上。采用本发明的糖果包装膜边料恒张力收集装置能实现对包膜后边料的连续自动收集，并且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113339407B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110585795.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，包括如下步骤：步骤1：提取磁悬浮轴承转子由于测控分离导致的相位落后数值；步骤2：设计磁悬浮轴承悬浮参考位置调节控制器；计算新的悬浮参考位置以抑制不平衡振动。本发明的一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，可以降低磁悬浮转子系统的不平衡振动，解决了磁悬浮轴承测量传感器与磁悬浮轴承控制点不在同一位置引起的误差，具有直观、易于实现、同频振动抑制较好的优点。
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公开(公告)号：CN114324063A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111627232.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01N11/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流效应的抗磁悬浮气体粘度计，其特征在于，包括铝片、悬浮转子、磁极阵列、密闭容器、线圈组、线圈控制器、激光位移传感器、气压表、第一气阀、第二气阀；铝片与悬浮转子均为圆片状，两者同心地粘合在一起，磁极阵列设置在密闭容器内部底面上，悬浮转子悬浮于磁极阵列上方，线圈控制器控制线圈在铝片上方产生旋转磁场，通过激光位移传感器捕捉铝片的运动数据，通过测量铝片的转速进而得到气体的粘度值。本发明实现了气体微小粘度高精度测量功能，将电涡流效应与抗磁悬浮技术相结合，利用抗磁悬浮技术低刚度、无机械摩擦的特点，实现了低粘度气体粘度的精确测量。
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公开(公告)号：CN113517844A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110582077.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种高速永磁电机电流谐波抑制方法。针对目前高速永磁电机电控系统中逆变器非线性及反电势波形非正弦性导致定子电流中含有大量谐波，引起电机转矩脉动和电磁损耗的问题，提出了一种不使用额外电抗器或滤波器的，利用转子转速信号的高速永磁同步电机电流谐波抑制方法。此方法以转子转速信号为输入，通过实时迭代计算，实时辨识谐振频率，比例多谐振控制器提取电流谐波分量并计算谐波电压补偿值注入到参考电压中，消除电流谐波对系统的影响。本发明方法结构简单可靠，占用系统资源少，实时性强，不需要使用额外的硬件滤波设备，可在线跟踪谐振频率，有效抑制电流谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339407A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110585795.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，包括如下步骤：步骤1：提取磁悬浮轴承转子由于测控分离导致的相位落后数值；步骤2：设计磁悬浮轴承悬浮参考位置调节控制器；计算新的悬浮参考位置以抑制不平衡振动。本发明的一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，可以降低磁悬浮转子系统的不平衡振动，解决了磁悬浮轴承测量传感器与磁悬浮轴承控制点不在同一位置引起的误差，具有直观、易于实现、同频振动抑制较好的优点。
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公开(公告)号：CN110555278A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910849448.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器的有限元多场耦合建模方法，涉及计算机辅助设计方法技术领域，包括如下步骤：通过磁场分析获得线圈通电后磁流变阻尼器的磁感应强度分布，将该磁感应强度分布导入磁流变阻尼器的流固耦合场，根据磁流变液的本构模型得到磁流变液的表观粘度，在流固耦合场中通过一般形式的偏微分方程建立磁流变液的粘弹塑性本构模型，描述磁流变阻尼器工作过程中磁流变液的应力-应变关系。并根据该本构模型以及磁感应强度分布得到磁流变液的表观粘度。采用上述有限元建模方法，能保证有限元计算得到的磁流变阻尼器的磁场分布与实际情况基本一致，磁流变液的本构模型跟符合实际，提高了磁流变阻尼器出力计算的准确性。
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公开(公告)号：CN108828951A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810817851.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，包括以下三个步骤：步骤一，区间不确定性度量，获得转速范围内的不确定性映射度量值；步骤二，区间鲁棒控制器设计，根据不同转速范围内的获得的不确定性映射度量值，基于鲁棒控制理论，设计不同转速下的鲁棒控制器，将鲁棒控制器转换为状态空间方程表达形式；步骤三，通过切换控制装置进行无扰动切换控制。本发明公开的一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，可有效解决不同控制器切换过程中存在不稳定及抖振现象。
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公开(公告)号：CN107476833A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710448986.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: F01D15/10 , F01D5/025 , F01D25/12 , F01D25/16 , F01D25/24 , F05D2240/51 , H02K7/1823
Abstract: 本发明涉及一种零泄漏自冷却的磁悬浮透平膨胀发电机及系统与方法，发电机由第一、第二轴承室、进气室、主壳体、透平发电机转子、电机定子、尾壳体和通气管组成，透平机与发电机共用壳体，透平叶轮与电机转子直连，转子两端由磁轴承悬浮支撑，电机定子整体置于主壳体中，透平膨胀降温后的有机工质直接从环形绕组定子的内外流道流过，带走电机发热并用于系统回热部分，本发明通过一体化透平机和发电机设计，完全解决了密封问题，通过将电机整体作为透平工质流道，既解决了电机散热问题，又避免了散热系统额外的能量损耗，且充分利用了电机热量，通过磁轴承支撑和转子叶轮直连，减少了机械损耗，极大提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN103307103A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310165334.X
申请日：2013-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子系统的组合支承装置，包括机座、转子组件和磁悬浮轴承组件，转子组件由磁悬浮轴承组件支承，磁悬浮轴承组件由鼠笼式弹性支承装置支承，鼠笼式弹性支承装置由机座支承，鼠笼式弹性支承装置与机座间还设有金属橡胶环。本发明提供的磁悬浮轴承转子系统的组合支承装置能有效抑制高速磁悬浮轴承转子系统的振动。本发明既可有效利用金属橡胶材料良好的阻尼性能，又可控制转子系统临界转速大小以满足转子系统临界转速设计准则的要求，有助于磁悬浮轴承的推广应用。
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