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公开(公告)号：CN117690123B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410156976.1
申请日：2024-02-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/74
摘要： 本发明实施例公开了一种多目视觉下基于融合特征的行人3D姿态点跟踪方法，涉及智能制造技术领域，将行人在空间场中的跟踪需求与计算机深度学习领域的功能相结合，可以更精确地关联行人特征实现三维姿态跟踪。本发明包括：在各视角下进行多目标行人边界框的识别与定位；根据目标图像提取各行人融合特征；对融合特征进行关联、补充与校验，完成多目标的跟踪匹配；更新特征池，提取目标特征模板；提取行人2D姿态点，并通过相机参数投影至三维空间，实现完整、精确的行人3D姿态点跟踪。从而提高三维行人姿态跟踪的成功率与精确度。
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公开(公告)号：CN117690123A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410156976.1
申请日：2024-02-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/74
摘要： 本发明实施例公开了一种多目视觉下基于融合特征的行人3D姿态点跟踪方法，涉及智能制造技术领域，将行人在空间场中的跟踪需求与计算机深度学习领域的功能相结合，可以更精确地关联行人特征实现三维姿态跟踪。本发明包括：在各视角下进行多目标行人边界框的识别与定位；根据目标图像提取各行人融合特征；对融合特征进行关联、补充与校验，完成多目标的跟踪匹配；更新特征池，提取目标特征模板；提取行人2D姿态点，并通过相机参数投影至三维空间，实现完整、精确的行人3D姿态点跟踪。从而提高三维行人姿态跟踪的成功率与精确度。
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公开(公告)号：CN116758063B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311010561.5
申请日：2023-08-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于图像语义分割的工件尺寸检测方法，涉及智能制造技术领域，能够提高自动提取工件尺寸信息的效率。本发明包括：进行相机畸变系统分析以及相机镜头的校准；基于语义信息进行工件尺寸标定及优化，生成自设计最小面积旋转矩形框；构建检测运行环境、搭建前后端框架并设计UI界面，实现完整、高效的工件尺寸检测功能。本发明适用于各类中小型工件尺寸的自动检测。
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公开(公告)号：CN116468516A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310361236.7
申请日：2023-04-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q50/04 , G06F18/22 , G06F16/903
摘要： 本发明实施例公开了一种用于共享平台下的供应链闲置资源的动态优化方法及系统，涉及智能制造领域，能够提升共享平台下的供应链闲置资源配置的自动化程度并降低人工成本。本发明包括：共享平台接受需求方终端发送的需求信息，之后，根据所述需求信息从所述共享平台的数据库中查询制造资源的资源信息；根据查询得到的资源信息，确定与需求方ID对应的供应方ID；从数据库中调取读取需求方ID和供应方ID各自对应的匹配参数集；利用所读取的匹配参数集，获取利润值计算结果；将所述利润值运算结果向所述需求方终端和所述供应方终端发送。本发明适用于共享平台下的供应链闲置资源配置。
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公开(公告)号：CN116403275A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310241683.9
申请日：2023-03-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多目视觉检测封闭空间中人员行进姿态的方法及系统，涉及智能制造技术领域，能够对工厂中人员的行进姿态进行精确识别，并实现对多人姿态的精确识别检测。本发明包括：根据拍摄到的图像获取人员的二维姿态点和SMPL模型参数；利用所获取的二维姿态点转换得到三维姿态点；通过循环迭代优化模型对三维姿态点和SMPL模型参数进行迭代更新；将所述人员单步姿态的参数最优解导入初始化的SMPL三维模型，得到各人员的三维人体姿态模型，之后利用所获取的三维姿态模型建立多人姿态动态检测数字孪生建模。利用所述多人姿态动态检测数字孪生建模，识别所述封闭空间中当前的人员姿态。
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公开(公告)号：CN116395382A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310334233.4
申请日：2023-03-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统，涉及智能制造技术领域，能够通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明的系统由一组结构相同或相似的机器人组成，机器人操纵机构包括提升机构S1和旋转平台S2。通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明适用于具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。
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公开(公告)号：CN116307473A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211724156.5
申请日：2022-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F16/28 , G06F16/22 , G06F16/2457 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06Q50/04
摘要： 本发明实施例公开了一种基于云平台的制造资源智能匹配方法及系统，涉及智能制造技术领域，能够保障制造资源的匹配速度和精度。本发明设计新的匹配算法，其中至少包括了3个维度的匹配，其中通过语义相似性算法，计算第一类关键特征与第二类关键特征的语义相似度，并将得到的语义相似度作匹配；通过计算前一代和后代类型的匹配；在对划分出的梯度的排序完成后，针对每个梯度，通过资源综合函数进行匹配，从而改善了制造资源的匹配精度。并且在匹配的过程中，通过关系型数据库和和非关系型库相结合的存储和查询框架，提高了资源的查询效率。因此，本实施例可以保障制造资源的匹配速度和精度。
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公开(公告)号：CN114816388A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210473994.3
申请日：2022-04-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开面向工业互联的底层设备数据接入适配架构，包含插件模块，包含数据接入与适配插件模块以及数据传输与存储插件模块，数据接入与适配插件模块位于架构的底层，对不同控制器的底层设备采用对应的应用程序开发包进行适配，数据传输与存储插件模块采用MQTT与Redis数据库对设备接入模块所采集来的数据进行传输与存储；主体模块，包含插件管理模块、平台管控模块以及前后端交互模块，插件管理模用于插件模块的配置、采集策略的管理、插件模板的载入、插件的相关日志生成，平台管控模块对插件模块所采集处理完的数据进行监控，所述前后端交互模块用于对平台管控模块所监控的数据信息进行展示，以及前后端的用户逻辑交互。
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公开(公告)号：CN113222224A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110447408.3
申请日：2021-04-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于孪生智能工件的物联车间实时调度方法，包括物理车间层和虚拟车间层，所述物理车间层包括智能设备，所述虚拟车间层包括该智能设备映射所产生的智能设备孪生体和孪生智能工件。将任务信息输入孪生智能工件中，孪生智能工件的数据模块对该信息进行存储并发送至分析模块分析处理，分析模块同时接收物理车间层上传的动态数据以及智能设备、智能设备孪生体发送的反馈数据，预先评定、分析、决策形成实时调度方案，后续再根据生产任务进行优化发送至智能设备，由智能设备驱动智能设备孪生体进行生产仿真，以评估实时调度方案，若实时调度方案满足要求则进入实际生产，若实时调度方案不满足要求则重复循环。
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公开(公告)号：CN115033503B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210570590.6
申请日：2022-05-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的设备控制方法，将操作和执行分离开来，通过AR眼镜对设备进行投影、数据填充和操作，同时将一个上位机和与之对应的设备封装为一个设备控制端，采用设备控制端接受AR眼镜的控制指令并其转化成相应的控制指令实现对设备控制。AR眼镜无需加载各类的机床控制程序，只需采用统一通用的控制方法，将通用控制指令发送给设备控制端即可实现控制，解决了AR眼镜内存不足导致的延时、卡顿等问题；而针对不同的控制方式的设备，无需在眼镜端进行繁琐的配置与开发，只需要对多设备控制端的上位机中继承眼镜的通用指令接口进行开发即可。
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