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公开(公告)号:CN211393024U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201921520500.2
申请日:2019-09-12
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种木工工件真空吸附防落保护装置,包括气缸,滑动杆,滑块,挂钩,限位块,转轴;所述气缸的活塞杆与滑块固连,所述气缸的缸体与滑动杆固连,所述滑块沿滑动杆滑动;所述挂钩通过转轴设置在滑块的一侧;所述限位块设置在滑动杆的另一端。所述装置设置在真空吸附装置的两端,在真空吸附装置将工件吸附后,将所述防落保护装置拉伸到挡料板抵押工件,挂钩翻转到垂直位置,此时,所述挂钩勾护工件下方,从而防止工件掉落。所述的保护机构在切换状态时不需装载和拆卸,而是通过气缸配合限位板控制挂钩的位置状态,从而控制是否处于保护状态,控制简便;也能够配合真空悬吊装置实现短时多次的拿取和放置。
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公开(公告)号:CN210709234U
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201921469526.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种随工作台移动的履带传动装置,包括:至少一个传动履带,与工作台连接,至少一个传动履带用于将待加工件输送至工作台上;传动装置,一端与至少一个传动履带连接,传动装置用于传动驱动力;动力装置,设置于机台上,动力装置用于为至少一个传动履带提供驱动力;以及离合器,对应设置于动力装置及传动装置的另一端,当离合器接合,动力装置通过离合器与传动装置连接,并通过传动装置为至少一个传动履带提供驱动力,当离合器分离,动力装置与传动装置脱离。本实用新型的动力装置与传动装置是通过离合器连接的,当工作台带动门扇沿X轴移动时,可以通过离合器将传动装置与动力装置脱离,使履带可以随着门扇的移动而移动。
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公开(公告)号:CN211074000U
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201921128960.0
申请日:2019-07-18
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种π型铰链智能安装装置,包括送料机构、安装机构和到位检测机构。安装机构,用于夹持和安装铰链零件,包括伸缩装置,伸缩装置上连接有夹持部件,所述夹持部件包括夹持主体,夹持主体前端为凹陷的夹持槽,上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头,上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互接近,上夹持头和下夹持头之间可夹持铰链零件,夹持主体中空且由贯通前后的通孔,内部设置有转轴,转轴通过动力装置带动转动,转轴端部设置批头,所述批头可通过夹持主体中心伸入夹持槽内。所述π型铰链智能安装装置通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料,单个铰链通过安装机构与木门进行旋合,完成铰链的自动化安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN104539158B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201410785483.0
申请日:2014-12-17
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: H02M3/28
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种输出本安型LLC谐振变换器的设计方法,首先根据设计要求对其参数进行了设置,然后计算所述谐振变换器的原边峰值电流Ipk以及流过输出电容电流有效值Ic_rms并计算输出短路时最大释放能量Wmax,最后对对所设计的LLC谐振变换器的输出本质安全性能和实际纹波电压与预期纹波电压进行评判判断,若所述LLC谐振变换器的输出是满足本质安全的且满足纹波电压的要求,则设计结束,否则重新设计。本发明设计方法可适用于具有隔离要求的本安应用场合,采用LLC拓扑结构,实现了开关管的ZVS开通以及副边二极管的ZCS关断,提高了变换器的效率,在提高电源的电磁兼容性能的同时,保证了变换器的本质安全性能。
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公开(公告)号:CN104539158A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410785483.0
申请日:2014-12-17
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: H02M3/28
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种输出本安型LLC谐振变换器的设计方法,首先根据设计要求对其参数进行了设置,然后计算所述谐振变换器的原边峰值电流Ipk以及流过输出电容电流有效值Ic_rms并计算输出短路时最大释放能量Wmax,最后对所设计的LLC谐振变换器的输出本质安全性能和实际纹波电压与预期纹波电压进行评判判断,若所述LLC谐振变换器的输出是满足本质安全的且满足纹波电压的要求,则设计结束,否则重新设计。本发明设计方法可适用于具有隔离要求的本安应用场合,采用LLC拓扑结构,实现了开关管的ZVS开通以及副边二极管的ZCS关断,提高了变换器的效率,在提高电源的电磁兼容性能的同时,保证了变换器的本质安全性能。
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公开(公告)号:CN119675431A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411786156.7
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了不平衡电网下AC/DC变换器直流母线电容容值降低系统,包括:三相电网、LCL滤波器、直流母线电容和负载,还包括:三相两电平变换器主电路和Buck功率解耦电路;其中,主电路用于功率变换;用于Buck解耦电路吸收交流侧正序电压和负序电流乘积形成的二倍频脉动功率,从而降低直流母线电容的容值。本发明通过在不平衡电网下AC/DC变换器直流母线加入Buck解耦电路,有效滤除直流侧二倍频功率脉动,降低直流母线电容容值,同时使用小容值长寿命的薄膜电容替代传统电解电容,提高了系统的可靠性和稳定性,实现了网侧电流平衡正序和直流侧电压稳定,显著提升了新能源发电利用率和电力系统的整体效率。
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公开(公告)号:CN113098025B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202110376341.9
申请日:2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法,属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤:步骤1:在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个直流侧分裂电容有源功率解耦电路;步骤2:通过控制有源功率解耦电路,将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容,从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术,对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制,在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容,提高系统的可靠性。此外,省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器,提高系统的相应速度。
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公开(公告)号:CN114896793A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210532410.5
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;使用基于Adam算法的自适应滑模观测器估算锂离子电池荷电状态。本发明通过在滑模观测器中引入Adam算法更新滑模观测器矩阵增益,在此基础上自适应估计系统状态变量以提升算法的估算效果与适应能力,从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号:CN114660464A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210278923.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态估算方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态;基于扩展卡尔曼滤波初步估算SOC过程中的相关变量训练BP神经网路模型;使用联合BP神经网络的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过将BP神经网络与扩展卡尔曼滤波算法进行融合,能够优化算法对电池模型精度的依赖,实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号:CN113359048A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110468786.X
申请日:2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池剩余使用寿命间接预测方法,属于锂离子电池技术领域。具体步骤如下:分析锂离子电池在不同循环次数的特征变化,提取能反映电池性能退化的健康因子,验证所提取的健康因子与锂离子电池容量之间的相关性;使用电池健康因子和对应的电池容量数据训练BP神经网络,得到锂离子电池容量估算的神经网络模型;提取待预测电池预测起始点之前的健康因子,使用Box‑Cox变换建立健康因子与循环次数的线性模型,结合估算电池容量的神经网络模型,预测电池容量,当电池容量预测值到达电池寿命终止容量时,即可得到电池的剩余使用寿命。本发明避免了待预测电池容量在线测量难度大的问题,使用健康因子间接预测电池剩余使用寿命。
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