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公开(公告)号：CN112910271A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110386345.5
申请日：2021-04-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种扩展移相控制的双有源桥变换器电流应力优化控制方法，包括如下步骤：(1)将扩展移相控制分为两种模式，通过采样变换器的输入电压、输出电压，计算得出标幺化传输功率和电压转换比；(2)根据标幺化传输功率和电压转换比得到全局范围内使电流应力最小的最优移相比组合，具体为根据标幺化传输功率和边界约束条件获得可行域，在可行域内对标幺化电流应力求导，得出每种模式下的最小电流应力，对比两种模式得到全局范围内的最小电流应力；(3)最优移相比组合通过PWM脉冲宽度调制产生开关管的驱动脉冲，完成控制过程。与传统单移相控制相比，本发明能明显降低电流应力，减小损耗，提升变换器的效率。
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公开(公告)号：CN113131493B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110446305.5
申请日：2021-04-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，具体包括如下步骤：S1：根据第一相的直流侧电压和负载电流获得第一相并网电流；S2：对第一相的并网电流进行控制生成输出参考电压；S3：对第一相的第i个H桥模块直流侧电压控制生成电压偏移量；S4：基于输出参考电压和电压偏移量获得第一桥臂的驱动信号并进行调制驱动；S5：基于第一相的直流侧电压平均值获得解耦电流；S6：基于解耦电流进行控制生成第二桥臂的驱动信号并进行调制驱动。本发明可大幅降低H桥模块直流侧电压波动，从而减小电容容值，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113156321B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110451676.2
申请日：2021-04-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/00
摘要： 本发明公开一种锂离子电池荷电状态的估算方法，包括以下步骤：S1、建立锂离子电池的等效电路模型,采集开路电压数据与荷电状态数据,基于所述等效电路模型,获取不同状态下的电池模型参数；S2、基于基尔霍夫定律，通过所述等效电路模型和所述电池模型参数，得到模型状态空间方程；S3、基于所述模型状态空间方程，通过鲁棒自适应有限差分卡尔曼滤波法对锂离子电池荷电状态进行估算。本发明能够避免对Jacobian矩阵的计算，实时调整过程噪声协方差，并对观测值进行重构，提高算法估算荷电状态的精度，收敛速度以及对非高斯分布测量噪声的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113098025A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110376341.9
申请日：2021-04-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个直流侧分裂电容有源功率解耦电路；步骤2：通过控制有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术，对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制，在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。此外，省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN113078655A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110334339.5
申请日：2021-03-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种无电解电容级联H桥STATCOM系统及控制方法，属于电力电子控制领域，该系统包括：三相电网、三相无功负载、滤波电感和三相级联N个Buck复用型H桥，N≥2；Buck复用型H桥包括：开关管S1～S4构成的H桥、一个解耦电感Lr、两个薄膜电容Cd和Cr，Cr经过Lr接在H桥第二桥臂的中点构成双向Buck电路，双向Buck电路与H桥第二桥臂实现开关管复用；H桥的第一桥臂中点与上一个H桥第二桥臂中点相连，三相整体采用星形接法。本发明中双向Buck电路一方面进行有源功率解耦，将H桥直流侧波动功率经Lr转移至辅助电容Cr，以此消除H桥直流侧电压二倍频波动，实现薄膜电容替代电解电容，同时协助H桥第一桥臂完成交直流侧功率变换，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113078654A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110333796.2
申请日：2021-03-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个双向Buck型有源功率解耦电路；步骤2：通过控制双向Buck电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术，对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制，从而省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。此外，在直流侧电压小波动的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112865550A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110398823.4
申请日：2021-04-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法，该变换器包括n个DAB变换器模块，n为大于等于2的整数，n个DAB模块的输入端并联接入直流微电网，输出端串联接入中压直流配电网；通过改变各DAB变换器模块的移相比，实现对输入并联输出串联的双有源桥变换器的传输功率大小的控制；通过均压控制实现各DAB变换器模块的输出电压均衡。本发明提供的一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法能够实现直流微网与中压直流配电网的互联，实现能量的双向流动，当DAB变换器模块间参数存在差异时，均压控制可实现各DAB变换器模块的输出电压均衡。
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公开(公告)号：CN113156321A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110451676.2
申请日：2021-04-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/00
摘要： 本发明公开一种锂离子电池荷电状态的估算方法，包括以下步骤：S1、建立锂离子电池的等效电路模型,采集开路电压数据与荷电状态数据,基于所述等效电路模型,获取不同状态下的电池模型参数；S2、基于基尔霍夫定律，通过所述等效电路模型和所述电池模型参数，得到模型状态空间方程；S3、基于所述模型状态空间方程，通过鲁棒自适应有限差分卡尔曼滤波法对锂离子电池荷电状态进行估算。本发明能够避免对Jacobian矩阵的计算，实时调整过程噪声协方差，并对观测值进行重构，提高算法估算荷电状态的精度，收敛速度以及对非高斯分布测量噪声的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113131493A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110446305.5
申请日：2021-04-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，具体包括如下步骤：S1：根据第一相的直流侧电压和负载电流获得第一相并网电流；S2：对第一相的并网电流进行控制生成输出参考电压；S3：对第一相的第i个H桥模块直流侧电压控制生成电压偏移量；S4：基于输出参考电压和电压偏移量获得第一桥臂的驱动信号并进行调制驱动；S5：基于第一相的直流侧电压平均值获得解耦电流；S6：基于解耦电流进行控制生成第二桥臂的驱动信号并进行调制驱动。本发明可大幅降低H桥模块直流侧电压波动，从而减小电容容值，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113098421A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110365243.5
申请日：2021-04-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个双向Buck‑Boost有源功率解耦电路；步骤2：通过控制双向Buck‑Boost有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术，对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制，在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。此外，省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。
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