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公开(公告)号：CN115206088B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210630558.2
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种考虑动态交通流的城市快速路交通事故风险量化评估方法，包括如下步骤：1：交通数据采集与处理；2：建立二元Logit回归模型；3：对所述二元Logit模型进行回归分析；4：对所述二元Logit回归模型进行参数估计；5：计算所述二元Logit回归模型的相对优势比；6：构建交通事故风险量化表征模型；7：对交通事故风险进行实时量化评估。本发明克服了现有技术中快速路交通事故风险难以实时量化的问题，并能提高城市快速路交通事故风险精准化管控水平，降低交通事故率。
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公开(公告)号：CN114708739B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210386233.4
申请日：2022-04-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法，适用于进口道数量大于2的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆。所述方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同，根据多层循环进口道的管控方法，采用相应算法计算每层车辆等待区域长度。本发明提出多层循环进口道动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，为网联环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN113920758B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111233208.4
申请日：2021-10-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种允许网联车借用公交专用道的动态调控方法。本发明公开了一种网联车借用公交专用道的动态调控方法，其步骤包括：1、第i个时刻ti网联车辆所在路段上的公交专用道是否有公交车辆正在行驶；2、判断所述路段上是否具有公交站台；3、判断网联车辆、公交车辆以及公交站台三者之间的位置关系；4、第i个时刻ti网联车辆能否借用公交专用道行驶；5循环上述步骤判断下一个时刻网联车辆能否借用公交专用道行驶。本发明能实时根据网联车辆、公交车辆以及公交站台三者之间的位置关系，动态控制网联车辆借用公交专用道行驶，在保证公交优先和交通运行安全的前提下，充分利用现有的道路资源，实现公交专用道的分时共享，从而减少了延误，提高了道路通行能力。
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公开(公告)号：CN113920758A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111233208.4
申请日：2021-10-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种允许网联车借用公交专用道的动态调控方法。本发明公开了一种网联车借用公交专用道的动态调控方法，其步骤包括：1、第i个时刻ti网联车辆所在路段上的公交专用道是否有公交车辆正在行驶；2、判断所述路段上是否具有公交站台；3、判断网联车辆、公交车辆以及公交站台三者之间的位置关系；4、第i个时刻ti网联车辆能否借用公交专用道行驶；5循环上述步骤判断下一个时刻网联车辆能否借用公交专用道行驶。本发明能实时根据网联车辆、公交车辆以及公交站台三者之间的位置关系，动态控制网联车辆借用公交专用道行驶，在保证公交优先和交通运行安全的前提下，充分利用现有的道路资源，实现公交专用道的分时共享，从而减少了延误，提高了道路通行能力。
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公开(公告)号：CN118471001A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410639334.7
申请日：2024-05-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0965 , E01F13/04
摘要： 本发明公开了一种网联环境下车辆转弯掉头的动态短时通道调控方法，包括：1、判断目标车辆是否位于可转弯掉头车道；2、判断目的地区域内是否有车辆行驶；3、目的地区域无车辆行驶时构建短时通道使目标车辆左转跨越对向两车道进入目的地；4、目的地区域有车辆行驶时，判断对向车道是否满足可插车条件，构建短时通道使目标车辆掉头进入对向车道并进入目的地。本发明提出的动态调控方法能够通过网联环境下网联车辆与路侧设施、网联车辆与网联车辆之间的信息交互，在保证交通运行安全的前提下，充分利用道路资源，提高车辆转弯或掉头进入目的地的效率，减少车辆延误，提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN116343523B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211694550.9
申请日：2022-12-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下快速路近距离匝道间的车辆协同换道控制方法，适用于快速路先出后入型路段，包括：1、获取t时刻各区域每车道车辆数、行驶信息及路段道路特性；2、计算上游出口匝道区域及匝道间主线区域向下游各车道的输出能力，确定t+1时刻各区域每车道车辆数及平均速度；3、构建主线与匝道车辆总花费时间最小和匝道间主线区域车道的车辆换入换出次数之和最小的最佳换道次数模型；4、求得最佳换道次数，选取换道车辆并进行协同换道。本发明获取近距离匝道间上下游的交通流信息，并根据出口匝道已释放的主线行车空间及下游入口匝道汇入的车辆信息，提供主线间最佳换道策略，避免行车空间浪费和频繁换道，保障快速路高效运行。
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公开(公告)号：CN117523841A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496014.2
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路行车风险预警方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、获取当前时刻动态交通瓶颈及车辆相关信息；3、预测下一时刻动态交通瓶颈及目标车辆相关信息；4、预测下一时刻目标车辆的道路边界风险场值、叠加动态交通瓶颈风险场值和叠加车辆风险场值；6、预测下一时刻目标车辆的总风险场值；7、判断是否对目标车辆发出风险预警信号。本发明能通过在智能网联环境下获取当前时刻的道路、动态交通瓶颈及车辆相关信息，预测下一时刻目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断是否对目标车辆发出风险预警信号，从而预防交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
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公开(公告)号：CN116013077B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310018282.7
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种混合网联环境下快速路专用道的动态控制方法，包括：1、将道路等分为n个路段；2、在t时刻，统计网联车辆专用道第i个路段的密度，并与阻塞密度作比较；3、计算t时刻网联车辆专用道第i个路段的惩罚因子；4、比较车辆选择普通车道的总影响因子和选择网联车辆专用道的总影响因子，得到第i‑1个路段内选择网联车辆专用道的人工驾驶车辆数；5、分别比较t时刻网联车辆专用道第i个路段的预期密度与最小密度和阻塞密度，并调整惩罚因子；6、计算t时刻所有路段的惩罚因子；7、在t+Δt时刻，更新所有路段的惩罚因子。本发明根据道路的流量实时调整网联车辆专用道的惩罚因子，能减少道路资源浪费，并缓解交通拥堵，从而能提高道路通行能力以及交通效率。
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公开(公告)号：CN116092308B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211500044.1
申请日：2022-11-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法，是在路段车道发生临时阻碍(即瓶颈)后的t时刻采集各路段各车道车辆数，预测下一时刻各路段各车道车辆数及平均速度，以车辆换道产生的整体交通延误最小及换道次数最少为控制目标，构建上游路段最佳换道决策模型，求解出上游路段各车道最佳换道次数组合方案。本发明有助于减少由车道临时阻碍导致的交通效率下降和频繁换道，最大限度地保证道路通行能力。
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公开(公告)号：CN116935673A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310981981.1
申请日：2023-08-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。
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