-
公开(公告)号：CN112046551B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010928830.6
申请日：2020-09-07
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法，包括自动监控系统ATS、车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统，以及井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络；所述车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统分别通过井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络与自动监控系统ATS通信连接；所述追踪方法包括数据获取阶段获取车载系统Vehicle、联锁系统CBI、自动监控系统ATS发送的数据，数据处理阶段根据获取的数据，为每辆机车实时计算移动授权并保存，数据发送单元主实时从缓存区中逐一取出机车的移动授权并发送给机车车载系统，每个单元相互独立，均采用线程处理机制，本发明在计算MA时，将前车作为“移动中的障碍物”，大大缩小行车间隔，提高线路利用率。
-
公开(公告)号：CN111510885B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010300362.8
申请日：2020-04-16
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种无线保真网络的漫游切换系统及方法。所述无线保真网络的漫游切换系统包括车载控制模块、无线保真网络客户端模块、当前无线访问接入点、目标无线访问接入点以及计算机，所述车载控制模块用于采集无人驾驶电机车前方的路况视频以及预先设置预设无线保真网络切换点位置，以输出切换命令，所述无线保真网络客户端模块用于根据所述切换命令，以切换至指定信道上，所述当前无线访问接入点与所述无线保真网络客户端模块之间无线通信连接，所述目标无线访问接入点与所述当前无线访问接入点之间无线通信连接。本发明漫游时不需要轮询扫描WIFI信道，而且WIFI切换时机更加准确、恰当。
-
公开(公告)号：CN111102983A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911400415.7
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车载定位系统及方法。本发明的车载定位系统包括至少一位置标尺、基站系统以及定位机构，所述位置标尺安装于轨道或道路的旁侧，所述基站系统安装于所述轨道或道路沿线，所述定位机构用于采集所述位置标尺的视频图像，所述定位机构与所述基站系统之间无线通信连接。本发明能够满足高炉区域定位需求，为铁水自动装运控制系统提供可靠稳定的高精度定位信息。
-
公开(公告)号：CN106515757A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611219870.3
申请日：2016-12-26
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61C17/12
CPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开了一种基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统及其控制方法，属于矿井机车无人驾驶领域，系统包括调度运行管理机、至少一个远程控制操作台和矿山机车车载控制器；调度运行管理机通过有线局域网分别与至少一个远程控制操作台连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车车载控制器连接，远程控制操作台和矿山机车车载控制器之间形成具有通信握手检测的通信链路。另外还公开一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的调度运行管理机具有多种工作模式，可适用于无人驾驶的受控机车与未改造完全的人工现场驾驶的机车混合运行的场景，使矿井机车从非自动化到自动化逐渐过渡，降低了施工风险，且提高了矿井机车的利用效率。
-
公开(公告)号：CN116347594A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211632737.6
申请日：2022-12-19
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/02 , G08B7/06 , G08B21/18 , G07C1/10 , G07C9/25 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/12
摘要： 本发明提供一种矿井人员定位信息的检测系统及方法，所述系统包括定位卡，用于供矿井人员进行佩戴；多个定位基站，与定位卡通信连接，用于测量与定位卡之间的定位距离，以获取定位卡的定位位置；检测设备，包括闸机、检测基站和识别装置，其中，在闸机的预设检测范围内，检测基站用于获定位卡的识别信息，识别装置用于获取佩戴定位卡的矿井人员的身份信息；以及主控设备，与检测设备通信连接，主控设备用于根据识别信息和身份信息，生成矿井人员的身份匹配信息；其中，在检测设备处，定位基站将定位卡设定为低功率模式，低功率模式下，定位卡的测距距离与检测范围相同。本发明提高了矿井人员定位信息的检测效率，可实现矿井内人员的高精度定位。
-
公开(公告)号：CN112046551A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928830.6
申请日：2020-09-07
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法，包括自动监控系统ATS、车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统，以及井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络；所述车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统分别通过井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络与自动监控系统ATS通信连接；所述追踪方法包括数据获取阶段获取车载系统Vehicle、联锁系统CBI、自动监控系统ATS发送的数据，数据处理阶段根据获取的数据，为每辆机车实时计算移动授权并保存，数据发送单元主实时从缓存区中逐一取出机车的移动授权并发送给机车车载系统，每个单元相互独立，均采用线程处理机制，本发明在计算MA时，将前车作为“移动中的障碍物”，大大缩小行车间隔，提高线路利用率。
-
公开(公告)号：CN111469889A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010350004.8
申请日：2020-04-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明提供一种计算机联锁轨道停电故障防护方法、装置及系统，该防护方法包括记录锁闭进路中多个轨道电路区段内的轨道电路信息，当某一轨道电路区段的继电器动作顺序满足列车在运行方向上走行的三点检查逻辑时，判断该轨道电路区段、以及相邻的轨道电路区段的区段状态是否为非正常状态变化，若是，则不允许本轨道电路区段解锁，否则允许本轨道电路区段解锁。本发明的防护方法无需另外增加硬件零散设备，直接通过轨道电路区段内继电器的动作时间点判断进路中各轨道电路区段是否处于非正常状态变化，并结合三点检查，综合轨道电路区段的解锁条件，防止了进路内轨道电路区段状态异常下的错误解锁，以此来保证行车安全和人身财产安全。
-
公开(公告)号：CN111191179A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911400364.8
申请日：2019-12-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/958
摘要： 本发明公开一种ajax异步访问数据调度方法及系统。所述ajax异步访问数据调度方法包括利用数据获取器获取数据，利用第一判断器判断所述数据的当前数据类型的访问状态是否为未访问状态，以及所述当前数据类型的等待时间是否达到设定周期要求，以异步访问所述当前数据类型，利用第二判断器判断是否异步访问到所述当前数据类型，以将所述数据类型切换为下一数据类型，利用执行器将所述下一数据类型作为当前数据类型，继续执行判断所述数据的当前数据类型的访问状态的操作。本发明能够保证ajax数据异步访问顺序的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109625039A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811611411.9
申请日：2018-12-27
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供一种矿运机车运输自主调度系统及方法，所述矿运机车运输自主调度系统包括，多个车载信息平台，安装于多个矿运机车上；调度管理机，与多个所述车载信息平台通信连接；主控机，所述主控机与所述调度管理机通信连接，且所述主控机与现场的测控设备通信连接；其中，所述矿运机车运输自主调度系统由所述调度管理机向各所述车载信息平台分配运输任务或者由所述车载信息平台自主设置运输任务，由所述主控机根据各所述机车的机车位置和运输任务来控制现场的所述测控设备，实现对多个所述机车的调度。利用本发明，解决了矿井机车运输任务不确定性，行程路线不确定性的问题，提高了运输效率。
-
公开(公告)号：CN106740906A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611218961.5
申请日：2016-12-26
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
CPC分类号： B61C17/12 , B61L3/00 , B61L27/0038
摘要： 本发明公开了一种提供一种矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法，属于矿井机车无人驾驶技术领域，系统包括分别与主控制器连接进行双向通信的车载通信终端、传感器设备组以及障碍物检测设备；主控制器通过车载通信终端与地面调度服务软件连接以进行注册。另外提供一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的主控制器根据传感器设备组检测到的机车工况信息、障碍物检测设备检测到的障碍物信息以及地面调度系统发送的基础数据、地面移动授权信息来生成机车速度曲线，主控制器根据生成的机车速度曲线来控制机车行驶，对路况进行自动识别，保证了机车的运输安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
81 条记录 (耗时 0.079 秒)
