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公开(公告)号：CN117938385A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410323169.4
申请日：2024-03-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于充电站的车辆量子密钥充注系统及充注方法，涉及车联网技术领域，系统包括：密服平台、充电站、充电桩、车辆；密服平台中存储管理有待充注的预制量子密钥；密服平台与充电站之间通信连接，密服平台将预制量子密钥下发给充电站；充电站与充电桩之间通信连接，充电站将预制量子密钥下发给充电桩；车辆与充电桩连接时，充电桩将预制量子密钥传输给车辆，实现车辆的预制量子密钥充注。本发明实现了电动汽车在充电站场景下的量子密钥充注，提升了量子密钥充注的便捷性，拓展了量子密钥充注的应用场景。
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公开(公告)号：CN117864104A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410111707.3
申请日：2024-01-26
申请人： 合肥工业大学 , 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆多维稳定性控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该车辆多维稳定性控制方法包括：建立多自由度动力学模型，根据所述多自由度动力学模型确定目标车辆在多个维度下的稳定性综合评价指标；所述维度包括纵滑、侧滑和侧倾中的至少两种；获取所述目标车辆的实时动力学参数，结合所述目标车辆在多个维度下的稳定性综合评价指标，确定在不同维度下对所述目标车辆的动力学参数的期望控制量；根据不同维度下的所述期望控制量对所述目标车辆执行车辆控制。通过本申请能够对车辆在不同维度下的稳定性状态进行耦合调整，解决了现有技术中存在的车辆极限工况下无法兼容不同维度稳定性控制的问题。
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公开(公告)号：CN117376904A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311676304.5
申请日：2023-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04W12/03 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W12/02 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/069
摘要： 本发明公开了一种车组通信方法，涉及车联网技术领域，具体方法为：云端和车辆互换随机数得到车辆的解密密钥；车辆驶入路端的覆盖范围内向路端请求组密钥；路端通过云端获取云端和车辆的随机数得到车辆的解密密钥；路端产生两个路端随机数即RNr1和RNr2；路端利用车辆的解密密钥对路端随机数RNr2进行加密得到组密钥加密部分；路端将组密钥加密部分和路端随机数RNr1发送给车辆；车辆对组密钥加密部分进行解密得到路端随机数RNr2；车辆将路端随机数RNr1和RNr2进行组合计算得到组密钥；后续车组基于组密钥进行组内通信。本发明通过路端构建车组并由路端进行组密钥分发，实现及时、稳定、可靠的组密钥分发。
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公开(公告)号：CN114937249B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210857696.4
申请日：2022-07-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于网格化管理的车路协同视觉感知处理方法，涉及车路协同技术领域，该方法首先对道路进行虚拟网格分割，形成具有多个细分网格的网格区域；路侧单元根据车辆的行驶信息，在细分网格中分别筛选出特定车辆，并获取细分网格中特定车辆相机的视觉感知信息；路侧单元将细分网格中特定车辆相机的视觉感知信息融合至路侧相机的视觉感知信息中，填补路侧相机的视觉盲区和/或被特定车辆遮挡的交通参与目标，形成融合后视觉感知信息。本发明提升了路侧单元的视觉感知信息量，在很大程度上提高了车路协同环境中视觉感知信息的可靠程度。
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公开(公告)号：CN115002176A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210828784.1
申请日：2022-07-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/10 , H04L67/52 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了车路协同系统中多设备覆盖区域内的车辆控制权分配方法，涉及车联网技术领域。车辆将接收到的通讯信息中的路端设备ID信息，以及车辆的自身信息发送给云端服务器；云端服务器根据车辆所发送的路端设备ID获取对应路端设备的覆盖区域，根据车辆所发送的信息预测车辆的未来行驶轨迹，将车辆的未来行驶轨迹与各个路端设备的覆盖区域进行对比，选择车辆在覆盖区域内预计行驶持续时间最长的路端设备，作为持有该车辆控制权的路端设备。本发明通过云端服务器收集多方信息，快速确定车辆的控制权归属，保证路端设备对车辆的有效控制，避免出现多路端设备同时控制车辆的情况，减少交通安全事故发生的可能性，保证城市道路交通安全高效的管理。
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公开(公告)号：CN115001684A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210838364.1
申请日：2022-07-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多维度自适应的密钥动态更新方法，涉及车联网技术领域，更新方法为：云端设备对密钥实时监控，获取密钥使用参数；云端设备对路段内的路况信息进行实时采集，获取路况参数；云端设备根据所获取的各个密钥使用参数以及各个路况参数，计算密钥更新值，若密钥更新值大于阈值，则对密钥进行更新，否则不对密钥进行更新。本发明综合考虑密钥的各种使用因素，根据密钥的使用情况，在保证安全高效的交通管理的前提下，对密钥进行适时更新，尽可能地降低密钥更新对于交通管理的影响，减少交通隐患，保证道路交通的安全高效。
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公开(公告)号：CN114338003A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111480815.0
申请日：2021-12-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L9/08 , H04L9/32 , H04N5/913 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种基于量子加密的车路云远程控制系统及方法，其控制系统包括云服务平台、量子密服平台、量子密码生成网络以及车载终端；所述的云服务平台包含服务平台端量子加解密模块、信息展示模块以及云控制模块，所述的量子密服平台包含量子密钥池、量子密钥分发服务模块以及密钥管理服务模块，所述的车载终端包含车端量子加解密模块、车辆视频转接模块、CAN通讯模块、车端信令服务模块以及网络监控模块。本发明创造性地改进了传统量子加密方式，能够极大地提高通信安全性能；在远程控制过程中可以自动切换至路端，与路端进行短程通讯，路端与云端直接通讯，以便与云端进行稳定地交互，从而实现安全地进行云驾驶。
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公开(公告)号：CN110525202B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910898961.1
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60K15/03
摘要： 本发明公开了一种双层防盗油箱及其储油装置、防盗方法，该油箱包括外箱、内箱、单通阀一以及单通阀二。内箱设置在外箱中，外箱的内壁与内箱的外壁之间隔开一定距离，并形成从外箱至内箱的一个防盗空间。外箱的顶部开设连通防盗空间的加油井。内箱的底部开设连通防盗空间的进油口，内箱的顶部开设供内箱中气体溢出的泄气口。单通阀一安装在进油口上，且用于将防盗空间中的油液单向流通至内箱中。单通阀二安装在泄气口上，且用于将内箱内部的气体单向流通至内箱的外部。该双层防盗油箱不易被破坏，方便其事后补救，在外箱被破坏后，内箱仍可以独立于外箱继续使用，这样内箱在外箱有油状态下可一直保持满状态，保证油箱使用的安全性。
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公开(公告)号：CN109367480A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811074521.6
申请日：2018-09-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的车辆防追尾预警方法，具体包括如下步骤：S1、通过毫米波雷达检测本车周边物体与本车的相对距离di、相对速度vi以及与雷达发射面垂直方向的夹角αi，i为正整数；S2、剔除空目标与无效目标的采样点；S3、剔除对向车道驶来的车辆和同车道静止物体对应的采样点；S4、选择有效目标对应的采样点；S5、比较所有有效目标的采样点相对于本车的纵向距离si，将纵向距离si最小的有效目标确定为潜在追尾目标；S6、当本车当前车速V＞或＝30km/h时，计算th＝si/V，同时计算tf＝si/vi·cosαi；发出不同的提示信号。本发明方法设计合理，能够有效提高汽车防追尾预警的效果。
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公开(公告)号：CN118473663A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410912626.3
申请日：2024-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及车内网通信技术领域，公开了一种基于动态身份的车内网通信方法及系统。该方法包括认证阶段、密钥协商阶段以及车内通信阶段。在认证阶段，每个ECU生成随机数kana作为自己的旧假名，将量子随机数QRNG作为第一MAC生成密钥以生成消息认证码MAC1；ECU与网关、云端之间在传输消息时通过MAC1实现消息的认证；云端为每个ECU生成随机数kana’作为ECU的新假名，完成首次认证。在首次认证之后的认证过程中，将ECU在前一次认证获得的新假名作为后一次认证的旧假名；同时记录当前认证次数，根据当前认证次数对第一MAC生成密钥进行更新。本发明的动态密钥生成机制和假名动态更新机制增加了通信的安全性。
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