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公开(公告)号：CN104191245B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN104722823A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162396.4
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件直焊缝铣削装置，是由铣削工具系统、竖直升降系统、移动小车和配重块构成，通过调整滚子支架和主轴支架的相对位置而调整铣刀的铣削深度，通过竖直轴圆柱铰链伺服气缸、水平轴圆柱铰链伺服气缸和竖直升降系统的丝杠螺母副动作调整滚子支架的初始姿态，调整工作完成后，启动主轴电机，补偿伺服气缸动作使四个滚子同时接触于焊接件平面，移动小车移动方向与焊缝方向一致，铣刀转动并进行焊缝铣削工作。本发明可自动完成长直焊缝的铣削工作，具有一定的加工柔性，工作可靠，去除效率高，为后续的焊缝打磨工作提供了均匀一致的打磨余量和高质量的待加工表面，减少了打磨磨具的磨损并减少了焊缝打磨的工作量。
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公开(公告)号：CN103831690A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410126559.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B27/0092
Abstract: 本发明涉及一种用于整体叶盘叶片进排气边和叶根磨抛的集成式工具系统，属于磨抛的工具系统。快速切换装置和伺服电机同轴分别安装在基板的正面和背面，缓冲装置、支撑装置和惰轮装置与快速切换装置安装在基板的正面，快速切换装置与砂带磨抛驱动轮或磨头工具系统连接，转台一端通过转台连接板安装在基板背面。优点是：结构新颖，解决了整体叶盘叶片进排气边和叶根部分由于空间所限，难以磨抛的问题，可以根据叶片进排气边和叶根不同的磨抛对象，通过快速切换装置选择砂带磨抛和磨头磨抛两种方式，实现使用一个伺服电机驱动两套磨抛工具，工具集成性好，减小了工具系统体积和重量，缩短了辅助工时，提高磨抛质量和效率。
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公开(公告)号：CN103481160A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310424442.4
申请日：2013-09-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其包括电主轴系统、基座、砂轮磨削系统和伺服进给系统，电主轴系统固定于基座上，伺服进给系统固定于基座上，且伺服进给系统与电主轴系统相垂直，砂轮磨削系统垂直固定于伺服进给系统上方；电主轴系统包括旋转系统和辅助进给系统，旋转系统垂直固定于辅助进给系统上方，砂轮磨削系统包括支撑系统、砂轮轴系统和纵向进给系统，其中砂轮轴系统平行固定于纵向进给系统上方，砂轮轴系统和纵向进给系统平行固定于支撑系统前方。本发明不仅可以同时磨削多个离轴工件，具有较高的加工效率，而且可以有效地减少或消除加工中的误差影响因素，具有较高的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581707A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210060488.8
申请日：2012-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有集成式电极工具的五轴电流变抛光设备，是由设备支座，Z轴运动单元，X轴运动单元，Y轴运动单元、回转工作台和集成式电极工具组成，Z轴运动单元设置在设备支座上，回转工作台设置在Z轴运动单元的Z轴工作台上，集成式电极工具设置在回转工作台上，回转工作台设置在X轴运动单元的X轴工作台上；本发明主要由X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、两个回转工作台和集成式电极工具实现对导体或非导体材料的自由曲面零件电流变抛光加工；为保证加工精度，每个运动单元都采用了高精度直流伺服电机和高精度光栅尺；本发明还公开了集成式电极工具结构，由于采用集成式电极工具，既可以实现对导体类工件的抛光，也可以实现对非导体类工件的抛光。
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公开(公告)号：CN101979906A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010517572.9
申请日：2010-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工业测量领域的位置可调的平面镜定位装置，旨在克服无法实现平面镜安装位置精确定位调整的问题。该系统包括下支架(1)、第一支撑柱(2)、平面镜(3)、第一定位旋钮(4)、上支架(5)、第二定位旋钮(6)、第一调整螺母(7)、第三定位旋钮(8)、水准泡(9)、第二调整螺母(10)、第四定位旋钮(11)与第二支撑柱(12)。该检测系统可以完成对平面镜位置的快速、精确调整。
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公开(公告)号：CN115646530B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211429326.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双促进型硼掺杂手风琴状石墨氮化碳光催化剂及其制备方法，先通过使用小分子碳链作为碳氮化物碎片结构之间的连接体，获得类似手风琴状的三维碳氮化物，并保留二维超薄纳米片结构，同时在二维纳米片上引入了丰富的氮空位，再通过煅烧将硼原子锚定到手风琴状石墨氮化碳的层片氮空位中；本发明还公开了该光催化剂在光催化还原二氧化碳中的应用。本发明所述手风琴状结构可以有效加速载流子的分离和迁移，而杂原子硼掺杂改变了内部电荷分布，在结构和形貌调控双重促进作用下，
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公开(公告)号：CN106640431B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201611233711.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于二级增压内燃机的可调高/低压EGR系统及控制方法，为克服目前增压发动机难以全工况实现EGR及满足大EGR率的问题，设计了一种电动集成式EGR阀实现高/低压EGR系统切换；EGR废气从高压级涡轮机前进气口A引入，在小负荷工况连通高压EGR管路，使废气不通过高、低压级压气机，响应速度快，并在该管路安装文丘里管，进一步加大EGR容忍度，实现相对较大的EGR率；在中、大负荷工况连通低压EGR管路，获得较大压差，实现大EGR率；通过电机旋转阀杆带动曲柄连杆机构改变EGR阀中阀块水平移动位置，调节通过管路中废气的流通面积，实现EGR率的连续调节；该系统不仅能够降低NOx排放，而且两个管路共用一个EGR阀和进气冷却器，结构简单、制造及维修成本低。
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公开(公告)号：CN115646530A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211429326.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双促进型硼掺杂手风琴状石墨氮化碳光催化剂及其制备方法，先通过使用小分子碳链作为碳氮化物碎片结构之间的连接体，获得类似手风琴状的三维碳氮化物，并保留二维超薄纳米片结构，同时在二维纳米片上引入了丰富的氮空位，再通过煅烧将硼原子锚定到手风琴状石墨氮化碳的层片氮空位中；本发明还公开了该光催化剂在光催化还原二氧化碳中的应用。本发明所述手风琴状结构可以有效加速载流子的分离和迁移，而杂原子硼掺杂改变了内部电荷分布，在结构和形貌调控双重促进作用下，优化了光催化剂的载流子分离效率，大幅提高光催化二氧化碳还原催化活性。
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